本实用新型专利技术公开了一种剪毛机，包括剪毛机本体，该剪毛机本体具有机架、输入送布辊、输出送布辊、抓毛部件和剪毛圆刀，机架位于剪毛圆刀的输出端处设有电子放大摄像头，机架上安装有可对电子放大摄像头摄取的图片进行处理，并根据处理后的数据分别调节送布驱动电机和圆刀驱动电机转速的工控机，电子放大摄像头与工控机的输入端电连接，工控机的控制端与送布驱动电机和圆刀驱动电机分别连接。与现有技术相比，可对剪毛后布匹的起毛起球级别进行实时检测，并可根据检测结果自动调节剪毛机的相关工作参数，使剪毛后的布匹能够及时达到所期望的抗起毛起球级别，避免了传统剪毛机无法实时检测剪毛质量而造成布匹返工次数高和布匹质量波动较大的问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纺织机械，特别涉及一种剪毛机。
技术介绍
现纺织行业内，为防止布匹出现起毛起球现象，在布匹制作过程中会将布匹送至剪毛机上进行处理，具体步骤是:先通过剪毛机上的抓毛部件对布匹的起毛面进行起毛处理，起毛处理后再通过剪毛圆刀对布匹的起毛面进行剪毛，剪毛后即可完成布匹的抗起毛起球的处理。在实际生产过程中工人都不能确定剪毛后的布匹质量(即抗起毛起球质量)是否符合国标或企标，只能将剪毛后的布匹进行取样送检，检测时，将取样布匹进行拍摄，拍摄后的电子图片存储至计算机内，与计算机内存储的具有1-4级起毛起球数据对照图进行分别比较，最终显示抗起毛起球级别，若送检的布匹的抗起毛起球级别符合国标或企标的话剪毛机就按当时的导布速度、剪毛圆刀的转速等工作参数继续进行工作；若，送检的布匹的抗起毛起球级别达到4极，而企标需达到3级的话操作人员需手动调节剪毛机的导布速度、剪毛圆刀的转速等工作参数，并将之前生产的布匹重新送至剪毛机再一次处理，再一次处理后再取样送检，如此反复，直至布匹符合企标，这无疑使布匹制作的返工次数较多，并使布匹的质量波动较大。有鉴于此，本专利技术人对上述问题进行深入研宄，遂由本案产生。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种返工次数少，成品质量波动小的剪毛机。本技术的技术方案是这样的:一种剪毛机，包括剪毛机本体，该剪毛机本体具有机架及安装在机架正面上的输入送布辊、输出送布辊、抓毛部件和剪毛圆刀，该输入送布辊和输出送布辊沿机架的前后方向横卧设置，并分别处于机架的左、右两侧，该输入送布辊与输出送辊形成一送布运动轨迹，抓毛部件和剪毛圆刀处于输入送布辊与输出送布辊之间，剪毛圆刀处于抓毛部件的输出端处，该机架的背面上安装有驱动输入、输出送布辊一同转动的送布驱动电机和驱动剪毛圆刀转动的圆刀驱动电机；上述机架位于上述剪毛圆刀的输出端处设有可对送布运动轨迹上布匹的起毛面进行采集的电子放大摄像头，上述机架上安装有可对电子放大摄像头摄取的图片进行比较、处理，并根据处理后的数据分别调节送布驱动电机和圆刀驱动电机转速的工控机，上述电子放大摄像头与上述工控机的输入端电连接，上述工控机的控制端与上述送布驱动电机和上述圆刀驱动电机分别控制连接。上述电子放大摄像头通过安装支架固定在上述机架上，上述安装支架固定在上述机架上，上述电子放大摄像头通过可任意角度定位的销轴活动安装在上述安装支架上。上述电子放大摄像头外凸设有安装块，上述安装支架上凸设有凸块，上述凸块上开设有供此安装块活动嵌入于内的安装凹槽，上述销轴穿过上述安装块与凸块。采用上述技术方案后，本技术的工作原理是:当剪毛后布匹输送至电子放大摄像头时电子放大摄像头可对该布匹的起毛面进行拍摄，拍摄到的图片发送给工控机，工控机对此图片与工控机存储的各起毛起球级别图片进行比较处理，得到布匹的起毛起球数据，并根据此数据自动调整送布驱动电机和圆刀驱动电机的转速。与现有技术相比，可对剪毛后布匹的起毛起球级别进行实时检测，无需工人另取布样检测，并根据检测结果自动调节剪毛机的相关工作参数，使剪毛后的布匹能够及时达到所期望的抗起毛起球级别，实现剪毛产品一次性下机合格率达到100%的效果，避免了传统剪毛机无法实时检测剪毛质量而造成布匹返工次数高和布匹质量波动较大的问题。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的电路原理框图。图中:剪毛机本体 100 布匹200机架I输入送布辊 2过渡辊21 输出送布辊 3抓毛部件4剪毛圆刀5送布驱动电机 61 圆刀驱动电机 62电子放大摄像头7安装支架8工控机9【具体实施方式】本技术的一种剪毛机，如图1、2所示，包括剪毛机本体100，该剪毛机本体100具有机架I及安装在机架I正面上的输入送布辊2、输出送布辊3、抓毛部件4和剪毛圆刀5，该输入送布辊2以可转动的方式活动横卧安装在机架I正面左侧，且该输入送布辊2的轴向方向呈沿机架I的前后方向延伸，该输出送布辊3以可转动的方式活动横卧安装在机架I的正面右侧，且该输出送布辊3的轴向方向呈沿机架I的前后方向延伸，沿机架I的前后方向横卧设置，该输入送布辊2与输出送布辊3形成一送布运动轨迹，且机架I的正面位于输入送布辊2和输出送布辊3之间设有若干根可转动的过渡辊21，该抓毛部件4和剪毛圆刀5处于输入送布辊2与输出送布辊3之间，剪毛圆刀5处于抓毛部件4的右侧上方(即抓毛部件4的输出端)处，该机架I的背面上安装有驱动输入、输出送布辊一同转动的送布驱动电机61和驱动剪毛圆刀转动的圆刀驱动电机62。上述结构的剪毛机与现有的剪毛机的结构和工作原理均相同，本申请人在此不再累述。本技术的创新之处在于:机架I位于剪毛圆刀5的右侧下方(即剪毛圆刀5的输出端)处设有可对送布运动轨迹上布匹200的起毛面进行采集的电子放大摄像头7，该电子放大摄像头7通过安装支架8固定在机架I上，安装支架8固定在机架I上，电子放大摄像头7通过可任意角度定位的销轴(图中未示出)活动安装在安装支架8上，即电子放大摄像头7的壳体上凸设有安装块，安装支架8上凸设有朝向安装块的凸块，该凸块上开设有供此安装块活动嵌入于内的安装凹槽，凸块与安装块通过销轴活动铰接在一起。该机架I上安装有可对电子放大摄像头7摄取的图片进行比较、处理，并根据处理后的数据分别调节送布驱动电机61和圆刀驱动电机62转速的工控机9，该电子放大摄像头7通过USB线与工控机9的输入端电连接，工控机9的控制端与送布驱动电机61和圆刀驱动电机62分别控制连接，该工控机9对电子放大摄像头7传送来的电子图片进行比较、处理的工作原理与现布匹抗起毛起球的检测工作原理相同，工控机9根据检测结果自动调节剪毛机工作参数的控制方式也是现工控机常用的一种自动化控制方式，本申请人在此不再对工控机9进行详细累述。本技术中，该工控机9上具有显示处理结果的显示屏，利用此显示屏可将检测的布匹的检测结果显示出来。本技术的工作流程是:当布匹200通过输入送布辊I和输出送布辊2的转动可对布匹200由左至右输送，当布匹200输送至抓毛部件4时抓毛部件4可对布匹200的正面(即起毛面)进行抓毛处理，抓毛处理后再输送至剪毛圆刀5处，剪毛圆刀5对布匹200的正面进行剪毛，剪毛的同时剪毛机的吸风部件会对剪下的毛进行吸起，剪毛后的布匹200继续向右输送，当剪毛后的布匹200输送至电子放大摄像头7时电子放大摄像头7可对该布匹200的正面进行放大拍摄，拍摄到的图片经USB线发送给工控机9，工控机9对此图片与工控机9存储的各起毛起球级别图片进行比较处理，得到布匹的起毛起球数据，此时若得到布匹的起毛起球的级别与工控机9中手工设定的企业所需的布匹起毛起球级别相吻合时，送布驱动电机61和圆刀驱动电机62还按此时的转速工作，不相吻合时，工控制9会自动调整送布驱动电机61和圆刀驱动电机62的转速，使其生产的布匹200的起毛起球级别与企标相吻合，则不符合标准的布匹200能够马上得到更改。与现有技术相比，可对剪毛后布匹的起毛起球级别进行实时检测，无需工人另取布样检测，并根据检测结果自动调节剪毛机的相关工作参数，使剪毛后的布匹能够及时达到所期望的抗起毛起球级别，实现剪毛产品一次性下机合格率达到100%的效果，避免了传统剪毛机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种剪毛机，包括剪毛机本体，该剪毛机本体具有机架及安装在机架正面上的输入送布辊、输出送布辊、抓毛部件和剪毛圆刀，该输入送布辊和输出送布辊沿机架的前后方向横卧设置，并分别处于机架的左、右两侧，该输入送布辊与输出送辊形成一送布运动轨迹，抓毛部件和剪毛圆刀处于输入送布辊与输出送布辊之间，剪毛圆刀处于抓毛部件的输出端处，该机架的背面上安装有驱动输入、输出送布辊一同转动的送布驱动电机和驱动剪毛圆刀转动的圆刀驱动电机；其特征在于：上述机架位于上述剪毛圆刀的输出端处设有可对送布运动轨迹上布匹的起毛面进行采集的电子放大摄像头，上述机架上安装有可对电子放大摄像头摄取的图片进行比较、处理，并根据处理后的数据分别调节送布驱动电机和圆刀驱动电机转速的工控机，上述电子放大摄像头与上述工控机的输入端电连接，上述工控机的控制端与上述送布驱动电机和上述圆刀驱动电机分别控制连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王冬星，
申请(专利权)人：利郎中国有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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