袋的供给方法及袋供给装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种袋的供给方法。在从输送机料斗将多片袋一起送入到定位装置中的情况下，将袋从定位装置仅取出一片并向规定的移交位置移送，将多余的袋从定位装置排出。从输送机料斗（6）将位于最上位的袋一片片地向定位装置（8）移送，用定位装置（8）的带式输送机（96）将袋（11）向一方向输送，使其抵接在止动件（99）上而定位。接着，将该袋（11）用吸盘（128）吸附，使吸盘（128）上升，将袋（11）从带式输送机（96）的输送路径上提起，向规定的移交位置移送。在吸盘（128）将袋（11）吸附并上升后，当由第2传感器（103）检测到在输送路径上残留有多余的袋（11e）时，使止动件（99）下降而从输送路径退避，将多余的袋（11e）向下游侧输送排出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在将空袋向装袋包装机或嘴安装机等各种装置供给的情况下使用的袋的供给方法及袋供给装置。
技术介绍
专利文献I中记载的袋供给装置具备输送机料斗，和串联配置在其前方的定位装置。在输送机料斗中，将许多空的袋以上位的袋来到前方侧的方式在长度方向上错开而装载到带式输送机上。在输送机料斗的带式输送机上，将位于最上位(最前部)的袋一片片地分离并向前方快速进给，抵接到设置在该带式输送机的前端附近的止动件上。抵接在止动件上的袋被吸盘吸附，上升而向定位装置送入。在定位装置中，袋被第2带式输送机向前方输送，抵接到设置在其前端附近的止动件上而被定位。该袋被别的吸盘吸附，被向装袋包装机的夹子供给。专利文献2中记载的袋供给装置具备袋层叠保持装置(升降式料斗)和相邻配置的定位装置。在袋层叠保持装置中，将许多空的袋大致水平地装载。其中位于最上位的袋一片片地被吸盘吸附，向定位装置送入。在定位装置中，将袋载置到具备带式输送机的袋载置板上，用带和进给辊夹住，在该板上向前方输送，抵接在设置于该板的前端处的止动件上而被定位。该袋被别的吸盘吸附，向装袋包装机的夹子供给。专利文献3中记载的袋供给装置具备袋储存机构(盒式料斗)和相邻配置的定位装置。在袋储存机构中，将许多空的袋以起立姿势装载。其中位于最上位(前端)的袋一片片地被吸盘吸附，向定位装置送入。在定位装置中，将袋载置到具备带式输送机的板上，在该板上用带和棘轮向前方输送，抵接在设置于该板的前端处的止动件上而被定位。该袋被别的吸盘吸附，再换由夹盘拿持，向装袋包装机的夹子供给。专利文献4中记载的袋供给装置具备输送机料斗和设置在其前方的定位装置。该输送机料斗与专利文献I中记载的输送机料斗基本上相同。抵接在输送机料斗的止动件上的袋被吸盘吸附而上升，在中途被从吸盘向夹盘交接，从夹盘向别的吸盘交接后，被向定位装置送入。在定位装置中，袋抵接于设置在倾斜的带式输送机的前端附近的止动件上而被定位。该袋被别的吸盘吸附，再换由夹盘拿持，向装袋包装机的夹子供给。专利文献1:特开平10 - 287309号公报专利文献2:特开2002 - 53107号公报 专利文献3:特开2007 - 290768号公报专利文献4:特开2010 - 36913号公报。在专利文献I?4中，从装载许多空的袋的料斗，将位于最上位的袋(在输送机料斗的情况下是抵接在止动件上的袋)一片片取出而向定位装置送入，在用该定位装置预先定位后向装袋包装机供给。另一方面，装载在料斗上的袋彼此有通过静电等成为紧贴状态的情况。在此情况下，当将位于最上位的袋(在输送机料斗的情况下是抵接在止动件上的袋)用吸盘吸附时，有别的袋紧贴在该袋的下方而一起被提起(称作多片拿取)，在没有分离的原状下多片袋被一起向定位装置送入的情况。在专利文献4中，抵接在输送机料斗的止动件上的袋被吸盘吸附而拿起，向夹盘交接，被从夹盘再交接给别的吸盘后被向定位装置送入。因此，即使发生多片拿取，多片袋在中途相互分离，没有直接吸附在吸盘上的袋掉落的可能性也较高，但即使这样，也有多片袋被一起向定位装置送入的情况。假如在多片袋以没有被分离的原状被送入到定位装置中的情况下，由于接着将定位后的袋向装袋包装机供给，所以当将该袋用吸盘吸附而提起时，多余的袋在没有被分离的原状下被一起提起，或者分离而被留在定位装置内。在多余的袋被留在定位装置内的情况下，该袋与接着被送入的袋重叠，发生接着被送入的袋的定位变困难等的不良状况。如果这样，则不仅是袋供给装置，需要将包括装袋包装机等的整体的系统停止，将多余的袋去除而进行恢复作业。
技术实现思路
本专利技术是鉴于以往的袋供给装置的上述问题而做出的，目的是使得即使在从料斗发生袋的多片拿取，万一多片袋被一起向定位装置送入，并且多余的袋被留在定位装置内的情况下，也不发生上述那样的不良状况。有关本专利技术的袋的供给方法，从装载许多空的袋的料斗将位于最上位的袋一片片地向定位装置移送，由上述定位装置的输送机将上述袋向一方向输送，在输送路径上的规定位置使袋抵接在止动件上而定位，将定位后的袋用吸盘吸附，使上述吸盘上升，将吸附的袋从上述输送路径上提起，向规定的移交位置移送，其特征在于，被上述定位装置移送的袋不是一片而存在多片，在将定位后的袋用上述吸盘吸附并从上述输送路径上提起后，当由传感器检测到在上述输送路径上的上述止动件的上游侧残留有多余的袋时，使上述止动件从上述输送路径退避，由此，将上述多余的袋沿着上述输送路径向上述止动件的下游侧输送(排出)。有关本专利技术的袋供给装置，是用于实施上述供给方法的装置，具备:料斗，装载许多空的袋；第I移送装置，从上述料斗将位于最上位的袋一片片地取出并移送；定位装置，从上述第I移送装置一片片地接收袋并输送，并且将袋在输送路径上的规定位置定位；和第2移送装置，将定位后的袋用吸盘吸附，使上述吸盘上升，将吸附的袋从上述输送路径上提起，向规定的移交位置移送；上述定位装置具备:输送机，载置袋，将袋向一方向输送；止动件，使袋在上述输送机的输送路径上的规定位置停止；第I传感器，检测袋抵接在上述止动件上的情况；第2传感器，检测在上述输送路径上的上述止动件的上游侧是否残留有多余的袋；和控制装置，基于上述第1、第2传感器的检测信号控制上述定位装置及第2移送装置的动作。上述止动件能够在使袋停止的限制位置和使袋穿过的退避位置之间移动；上述控制装置基于上述第I传感器的检测信号，使上述第2移送装置动作，接着，被上述吸盘吸附的袋从上述输送路径上上升规定高度，并且当上述第2传感器检测到上述多余的袋时，基于上述第2传感器的检测信号使上述止动件退避到上述退避位置。由此，将上述多余的袋沿着上述输送路径向上述止动件的下游侧输送。上述袋供给装置可以取以下这样的实施方式。(I)上述控制装置基于上述第I传感器的检测信号使上述输送机停止，当上述第2传感器检测到上述多余的袋时，使上述输送机再动作。(2)上述输送机是具有多条带的带式输送机，上述止动件能够升降，在上述限制位置，上述止动件的上端从上述带之间向上方突出。(3)上述输送机由上游侧输送机和下游侧输送机构成；上述上游侧输送机将袋沿着上述输送路径至少进行输送直到抵接在上述止动件上，上述下游侧输送机将袋进一步向下游侧输送。(4)在上述定位装置中，在被上述第2袋移送装置的吸盘吸附的袋的上升路径的中途，设置有分离部件，所述分离部件防止袋的多片拿取，在上升的中途袋碰抵在上述分离部件上。根据本专利技术，在从料斗发生袋的多片拿取、多片袋被一起送入到定位装置中、并且在定位装置内残留有多余的袋的情况下，也能够将该袋可靠地排出。因此，能够防止因在定位装置内残留有多余的袋而发生下个送入的袋的定位变困难等的不良状况。结果，不再需要进行不仅是袋供给装置、将包括装袋包装机等的整体的系统停止后从定位装置将多余的袋去除等的大规模的恢复作业。【附图说明】图1是作为有关本专利技术的袋供给装置的一部分的输送机料斗及第I移送装置的侧视图。图2是作为有关本专利技术的袋供给装置的主要部的定位装置的侧视图。图3是其俯视图。图4是以时间序列说明第I移送装置和定位装置的动作的侧视图。图5是以时间序列说明第I移送装置和定位装置的动作的侧视图。图6是以时间序列说明第I移送装置和定位装置的动作的侧视图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种袋的供给方法，从装载许多空的袋的料斗将位于最上位的袋一片片地向定位装置移送，由上述定位装置的输送机将上述袋向一方向输送，在输送路径上的规定位置使袋抵接在止动件上而定位，将定位后的袋用吸盘吸附，使上述吸盘上升，将吸附的袋从上述输送路径上提起，向规定的移交位置移送，其特征在于，在将定位后的袋用上述吸盘吸附并从上述输送路径上提起后，当由传感器检测到在上述输送路径上的上述止动件的上游侧残留有多余的袋时，使上述止动件从上述输送路径退避，由此，将上述多余的袋沿着上述输送路径向上述止动件的下游侧输送。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中本格卫，吉兼彻，
申请(专利权)人：东洋自动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP