本发明专利技术提出了一种用于水上浮置结构的系泊系统。这种系统包括一个适合于枢转式固连在所述结构上的枢转挽具（２）。在挽具（２）固连有一根或者多根连接绳（１１），连接绳（１１）上固定有主配重（１０）。第一锚绳（１６）被固连在主配重（１０）上，并且在前侧锚绳（１６）的远离主配重（１０）的端部处具有第一锚件（１５）。这种系泊系统还可以包括一根或者多根第二锚绳（１３）以及附属的第二锚件（１８）。在所述结构与第二锚绳（１３）之间还可以连接一根或者多根支撑绳（１４），来有助于稳固所述结构。主配重（１０）包括一个框架（３４）和从其上悬吊下来的多个链索（３５）。还公开了一种用于从水中将所述系统回收至支援船舶上的回收设备（４５）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于系泊和收回水上浮置设施和结构的系统。
技术介绍
用于浮置结构的已知系泊系统包括大量固连在设施或者结构上的锚件、配重以及附属系绳。锚件可以呈不同形式，但是均被用来将其附属系绳保持在所述结构所浮置的水体底床上。为了平衡作用在结构上的力(比如风、浪或者潮流)和保持所述结构在水上的位置，可以在锚绳上增加一些额外配重。根据所述结构预期遭受的状况，还可以结合一些额外系泊和约束绳。这种已知系泊系统的一个问题在于，当所述结构必须从水中收回时，存在一些问题。由于大量的系留和约束绳被固连在所述结构上，所以必须在所述结构可以从水中移出之前将所有的系绳解开。这项工作通常需要人的参与，为了在收回所述结构之前将各根绳拆开，操作人员必须爬到所述结构上。在深海或者恶劣天气下，有时鉴于安全原因无法这样做。因此，所述结构的收回将会延迟，在某些情况下会一下子延迟若干天。这种延迟会导致严重的时间与费用问题，同时维护或者安装进程会由于这种延迟而受到影响。已知系统的另外一个缺点在于，它们通常用于每个系统仅系泊一个结构。如果需要在同一地点安装大量的结构，那么每个系统均需要独立的锚固点、配重和系绳。因此，为了避免不同系绳发生缠绕，所述结构必须相互间隔开一定的距离。以这种方式使得所述结构相互间隔开会导致空间无法高效利用。鉴于经济、美观或者环境原因，通常所希望的是将大量的结构安置在尽可能小的水上空间中。已知系统的另外一个缺点在于，无法高效利用可用的水深。为应对巨浪和急剧潮流所需的摆幅会要求在系泊绳张紧之前具有较大的运动范围。如果系泊绳张紧，那么载荷会极其快速地升高——通常被称作“绳攫取现象(line snatching)”。如果所述结构被系泊在浅水和大浪和/或强大潮流中，这个问题会变得非常严重。还有，已知系统无法高效利用系泊绳或者组件上的悬吊配重。悬吊配重非常昂贵，并且自身有可能在所述结构上施加载荷，这种载荷有可能是巨大或者不希望存在的。另外一个缺点在于，已知的系泊系统无法将所述结构简便、安全地连接到一个或者多个设施供给源(utility supplies)上，比如电力、流体或者水。一般来说，这种连接必须在水面上或者水面附近完成，与系泊绳的连接无关。此外，许多已知的系泊系统均局限于它们均用于应对来自一个方向的载荷(比如仅用于应对来自一个方向的波浪的海事结构)。如果它们遭受来自于非预料方向的力，这种系统会变得不稳固。这种力会导致所述结构发生旋转或者摇摆运动，这样会导致对所述结构以及系泊系统中的组件造成损坏。
技术实现思路
本专利技术的主旨在于消除或者缓解这些已知系泊系统的一个或者多个缺点。根据本专利技术的第一方面，在此提供了一种用于水上浮置结构的系泊系统，这种系统包括 一个具有第一端和第二端的挽具(a harness)，第一端适合于枢转式固连在所述结构上；至少一个主配重，可拆卸地固连在一根连接绳上，并且从所述挽具的第二端悬吊在所述连接绳上；以及至少一个第一锚件，其通过至少一根第一锚绳可拆卸地固连在所述主配重上，其中所述第一锚件适合于在第一方向上阻止所述结构发生运动。优选的是，所述系泊系统还包括至少一个第二锚件，其通过至少一根第二锚绳可拆卸地固连所述连接绳上，其中所述第二锚件适合于在基本上与第一方向相反的第二方向上阻止所述结构发生运动。优选的是，所述系泊系统还包括一根支撑绳，其一端适合于可拆卸地固连在所述结构上，而另外一端适合于可拆卸地固连在所述第二锚绳上，该支撑绳适合于约束所述结构发生摇摆。优选的是，所述系泊系统还包括一个或者多个固连在所述第一和第二锚绳中之一或者多个上的辅助配重。在一个优选实施例中，所述系统包括至少两个第一锚件，它们通过相应的第一锚绳可拆卸地固连在所述主配重上，其中各个第一锚件均适合于在第一方向上阻止所述结构发生运动。优选的是，所述至少一个主配重包括一个框架件和一个或者多个从所述框架件上悬吊下来的链索。所述框架件包括至少两个第一机械固连装置，它们适合于将所述连接绳和至少一根第一锚绳固连于其上。更为优选的是，所述第一机械固连装置是具有可拆卸销件的万向接头。在另外一个优选实施例中，所述系泊系统包括 第一和第二主配重，分别固连在第一和第二连接绳上，并且从所述挽具的第二端悬吊在所述连接绳上；和一对具有相应第一锚绳的第一锚件，这对第一锚件中之一通过一根第一锚绳可拆卸地固连在所述第一主配重上，而另外一个第一锚件通过另外一根第一锚绳可拆卸地固连在所述第二主配重上，其中这些第一锚件适合于在第一方向上阻止所述结构发生运动。优选的是，所述系统还包括一个第三主配重，其固连在一根第三连接绳上并且从所述挽具的第二端悬吊在该第三连接绳上；和至少一个第二锚件，其通过至少一根相应的第二锚绳可拆卸地固连在所述第三连接绳上，其中所述第二锚件适合于在基本上与第一方向相反的第二方向上阻止所述结构发生运动。优选的是，所述系统还包括一根支撑绳，其一端适合于可拆卸地固连在所述结构上，而另外一端可拆卸地固连在所述第二锚绳上，所述支撑绳适合于约束所述结构发生摇摆。在再一个优选实施例中，所述系统还包括一对第二锚件，每个第二锚件都具有相应的第二锚绳，这对第二锚件中之一通过一根第二锚绳可拆卸地固连在所述第一主配重上，并且另外一个第二锚件通过另外一根第二锚绳可拆卸地固连在所述第二主配重上，其中，这些第二锚件适合于在基本上与第一方向相反的第二方向上阻止所述结构发生运动。优选的是，所述系统还包括第一和第二支撑绳，每根支撑绳均一端适合于可拆卸地固连在所述结构上，而另外一端适合于可拆卸地固连在所述第二锚绳中的一个上，这些支撑绳适合于约束所述结构发生摇摆。优选的是，所述挽具包括第一和第二臂件以及一个轴件，其中所述臂件具有第一端和第二端，而所述轴件被连接在所述臂件的相应第一端之间，来形成该挽具的第一端，并且其中所述轴件具有一根旋转轴线，该挽具环绕这根旋转轴线发生枢转。所述挽具适合于向所述结构施加滚动约束。优选的是，所述轴件和至少一个所述臂件是中空的，所述挽具还包括至少一根导管，它们至少部分地位于中空的臂件和轴件中。优选的是，所述挽具还包括用于将一个或者多个设施供给源连接到所述挽具上的连接装置。优选的是，所述连接装置包括一个其中具有一个或者多个接插件的接线盒，该接线盒与所述至少一根导管连通，并且所述导管通过所述挽具将设施供给源运送至所述结构。优选的是，所述挽具还包括收回装置，以便有利于从水体中收回所述挽具。优选的是，所述收回装置包括一个或者多个设置于所述挽具上的切槽。更为优选的是，所述收回装置还包括一个或者多个设置于所述挽具上的辊。优选的是，所述挽具还包括一个第二机械固连装置，用于将所述连接绳可拆卸地固连于其上。更为优选的是，所述第二机械固定装置是具有贯穿其中的可拆卸销的万向接头。优选的是，所述至少一根连接绳包括一个连接板件，并且其中所述至少一根第二锚绳通过该连接板件可拆卸地连接在所述连接绳上。优选的是，所述连接板件包括适合于容许该系泊系统被从水中收回的收回装置；和适合于在收回过程中基本上保持所述板件处于同一平面中的稳固装置。更为优选的是，所述连接板件还包括适合于将该板件固定在海事船舶上的锁定装置。优选的是，所述水上浮置结构是一台波浪能量转换器。根据本专利技术的第二方面，在此提供了用本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于水上浮置结构的系泊系统，这种系统包括：一个具有第一端和第二端的挽具，所述第一端适合于枢转式固连在所述结构上；至少一个主配重，可拆卸地固连在一根连接绳上，并且从所述挽具的第二端悬吊在所述连接绳上；以及至少一个第 一锚件，通过至少一根第一锚绳可拆卸地固连在所述主配重上，其中所述第一锚件适合于在第一方向上阻止所述结构发生运动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔科莱，爱德华梅科克，马丁肖，理查德耶姆，
申请(专利权)人：海洋动力传输有限公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]
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