波动力装置（２），其包括：多个悬浮的细长体构件（４、６、８、１０），至少相邻的一对体构件（４、６、８、１０）通过连接单元（３０）互相连接以形成铰接链，所述对的每个体构件（４、６、８、１０）通过连接单元（３１）与各个连接单元（３０）连接，...

本发明提出了一种用于水上浮置结构的系泊系统。这种系统包括一个适合于枢转式固连在所述结构上的枢转挽具（２）。在挽具（２）固连有一根或者多根连接绳（１１），连接绳（１１）上固定有主配重（１０）。第一锚绳（１６）被固连在主配重（１０）上，并且...