一种设有节叉输入输出机构的节叉切边设备制造技术

本发明专利技术公开了一种设有节叉输入输出机构的节叉切边设备，包括对节叉顶部切边的第一类冲裁机、对节叉内侧的对角棱边切边的第二类冲裁机、节叉输入机构、中间搬运机构、节叉输出机构。中间搬运机构包括机架、固定在机架上的导轨、滑动安装在导轨上的滑块、驱动滑块的气缸、固定在滑块上的第三机械手。本发明专利技术通过节叉输入机构、中间搬运机构、节叉输出机构之间的配合，尤其是节叉输入机构的第一机械手、中间搬运机构的第三机械手、节叉输出机构的第二机构手之间的衔接，可逐个地将节叉依次输送至第一类冲裁机、第二类冲裁机进行加工，并将加工完成的节叉逐个输送出，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种设有节叉输入输出机构的节叉切边设备
：本专利技术涉及一种汽车方向盘下转向系统中的构成转向节的节叉的加工设备，具体而言，涉及一种设有节叉输入输出机构的节叉切边设备。
技术介绍
：如图1所示，一种汽车方向盘下转向系统中的构成转向节的节叉90，该节叉为不规则非常规节叉，所述节叉包括杆部91和叉部92。按现有加工艺，所述叉部92的顶部923需被切边成圆弧形，所述叉部92内侧的两对对角棱边需被倒角(亦可称为切边)，图2示出了其中一对对角棱边921和棱边922被切边后的形状。现有技术一般采用冲裁设备对所述节叉90的叉部顶部和两对对角棱边进行切边加工。
技术实现思路
：本专利技术所解决的技术问题：现有技术中，操作人员通过手工方式将待加工的节叉搬运至第一类冲裁机，待第一类冲裁机完成对所述节叉叉部的顶部的切边后，操作人员需手工搬运节叉至第二类冲裁机，第二类冲裁机对节叉叉部内侧的两对对角棱边进行切边，之后，操作人员再将完成全部加工步骤的节叉搬出第二类冲裁机；如此，在整个节叉切边加工过程中，不仅操作人员搬运节叉的工作量大，而且，节叉切边的效率也得不到提高。本专利技术提供如下技术方案：一种设有节叉输入输出机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设有节叉输入输出机构的节叉切边设备，包括：用于对节叉叉部(92)的顶部进行切边的第一类冲裁机(10)、用于对节叉叉部(92)内侧的两对对角棱边进行切边的第二类冲裁机(20)；所述第二类冲裁机(20)包括二类冲裁机一(21)和二类冲裁机二(22)，二类冲裁机一用于对节叉叉部(92)内侧的一对对角棱边进行切边，二类冲裁机二(22)用于对节叉叉部(92)内侧的另一对对角棱边进行切边；其特征在于：还包括节叉输入机构(30)、中间搬运机构(40)、节叉输出机构(50)；所述中间搬运机构(40)包括机架(41)、横向固定在机架(41)上的一对平行导轨(42)、滑动安装在导轨(42)上的一个滑块(43)...

【技术特征摘要】
1.一种设有节叉输入输出机构的节叉切边设备，包括：用于对节叉叉部(92)的顶部进行切边的第一类冲裁机(10)、用于对节叉叉部(92)内侧的两对对角棱边进行切边的第二类冲裁机(20)；所述第二类冲裁机(20)包括二类冲裁机一(21)和二类冲裁机二(22)，二类冲裁机一用于对节叉叉部(92)内侧的一对对角棱边进行切边，二类冲裁机二(22)用于对节叉叉部(92)内侧的另一对对角棱边进行切边；其特征在于：还包括节叉输入机构(30)、中间搬运机构(40)、节叉输出机构(50)；所述中间搬运机构(40)包括机架(41)、横向固定在机架(41)上的一对平行导轨(42)、滑动安装在导轨(42)上的一个滑块(43)、用于驱动滑块(43)在导轨(42)上移动的气缸、固定在滑块(43)上的第三机械手(44)；所述中间搬运机构(40)用于将待加工节叉从节叉输入机构(30)搬运至第一类冲裁机(10)，再搬运至二类冲裁机一(21)，再搬运至二类冲裁机二(22)，再搬运至节叉输出机构(50)；所述节叉输入机构(30)包括第一固定板(31)、第一支架(32)、第一升降装置(33)、第一水平推行装置(34)、第一机械手(35)；所述第一固定板(31)水平设置，第一固定板(31)上开设一对平行的第一滑槽(310)，第一滑槽(310)上下贯穿第一固定板(31)；所述第一支架(32)固定在第一固定板(31)的顶面上，第一支架(32)上并列设有多组同等高度的第一Y形叉(321)，第一支架(32)位于一对第一滑槽(310)之间；所述第一升降装置(33)包括位于第一固定板下方的第一升降气缸(331)、与第一升降气缸(331)联动的两组竖直设置的第一支杆(332)、一对第一升降架(333)，两组第一支杆(332)分别活动插设在一对第一滑槽(310)中，一对第一升降架(333)分别固定在两组第一支杆(332)的顶部，一对第一升降架(333)分别位于第一支架(32)的两侧，所述第一升降架(333)上设有多组第一Y形块(334)；所述第一水平推行装置(34)包括水平设置的第一推行气缸(341)、与第一推行气缸(341)活塞杆固定连接的第一移动板(342)，所述第一推行气缸(341)固定在第一固定板(31)上，所述第一移动板(342)上开设导向孔，所述第一支杆(332)活动插设在导向孔内；所述第一机械手(35)为旋转式机械手，第一机械手(35)安装在中间搬运机构(40)的机架(41)上，第一机械手(35)位于第一支架(32)接近一对平行导轨(42)一端的上方；所述节叉输出机构(50)包括第二固定板(51)、第二支架(52)、第二升降装置(53)、第二水平推行装置(54)、第二机械手(55)；所述第二固定板(51)水平设置；所述第二支架(52)固定在第二固定板(51)上，第二支架(52)上并列设有多组同等高度的第二Y形叉(521)；所述第二升降装置(53)包括位于第二固定板(51)下方的第二升降气缸(531)、与第二升降气缸(531)联动的两组竖直设置的第二支杆(532)、一对第二升降架(533)，两组第二支杆(532)之间的水平距离大于第二固定板(51)的宽度，两组第二支杆(532)分列在第二固定板(51)的两侧旁，一对第二升降架(533)分别固定在两组第二支杆(532)的顶部，一对第二升降架(533)分别位于第二支架(52)的两侧，所述第二升降架(533)上设有多组第二Y形块(534)；所述第二水平推行装置(54)包括水平设置的第二推行气缸(541)、与第二推行气缸(541)活塞杆固定连接的第二移动板(542)，所述第二固定板(51)中央处开设第二滑槽(510)，第二滑槽(510)上下贯穿第二固定板(51)，所述第二推行气缸(541)固定在第二固定板(51)的下方，所述第二移动板(542)位于第二固定板(51)的上方，所述第二移动板(542)通过连接件与第二推行气缸(541)的活塞杆固定连接，所述连接件穿过第二滑槽(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆辉，骆蓉，赵宝林，
申请(专利权)人：雄华机械苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32