一种动态旋转电机多轴飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种动态旋转电机多轴飞行器，包括：舵机组件、至少一个连杆、及与所述连杆相同数量的旋翼组件；所述连杆一端与所述舵机组件活动连接，另一端与一旋翼组件固定连接；每一旋翼组件包括：安装于所述连杆一端的支架、分别固定在所述支架两端上的两电机、及分别安装于两电机上的两旋翼；所述舵机组件通过连杆来控制支架的旋转。本发明专利技术采用一个舵机组件来控制多轴飞行器电机、旋翼与机身的夹角，舵机组件通过连杆与电机、旋翼连接，飞行时前后运动只需改变电机、旋翼与机身夹角即可，飞行器机身可以保持水平或接近水平状态，这样可以减小飞行阻力，简化飞行控制系统设计。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行装置，具体地涉及一种动态旋转电机多轴飞行器。
技术介绍
传统多轴飞行器旋翼的驱动有两种方式，一是所有旋翼共用一个电机驱动；二是每个旋翼采用单独的电机驱动；这两种方式中电机与飞行器主体采用固定连接，因为电机、旋翼、飞行器主体之间采用固定连接，所以飞行器在前后运动和侧向运动时机身会与地面形成一个夹角，以此来获得水平方向的动力，这样会导致飞行阻力增大以及飞行控制系统控制程序复杂化。
技术实现思路
本专利技术会解决现有固定电机多轴飞行器存在的前后运动时机身倾斜的问题，提供一种能实现多轴动态旋转的飞行器。本专利技术的技术方案如下：一种动态旋转电机多轴飞行器，包括：舵机组件、至少一个连杆、及与所述连杆相同数量的旋翼组件；所述连杆一端与所述舵机组件活动连接，另一端与一旋翼组件固定连接；每一旋翼组件包括：安装于所述连杆一端的支架、分别固定在所述支架两端上的两电机、及分别安装于两电机上的两旋翼；所述舵机组件通过连杆来控制支架的旋转。优选地，本专利技术为四轴构型，所述连杆的数量为两条，分别为第一连杆与第二连杆；所述旋翼组件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动态旋转电机多轴飞行器，其特征在于，包括：舵机组件、至少一个连杆、及与所述连杆相同数量的旋翼组件；所述连杆一端与所述舵机组件活动连接，另一端与一旋翼组件固定连接；每一旋翼组件包括：安装于所述连杆一端的支架、分别固定在所述支架两端上的两电机、及分别安装于两电机上的两旋翼；所述舵机组件通过连杆来控制支架的旋转。

【技术特征摘要】
1.一种动态旋转电机多轴飞行器，其特征在于，包括：舵机组件、至少一个连杆、及与所述连杆相同数量的旋翼组件；所述连杆一端与所述舵机组件活动连接，另一端与一旋翼组件固定连接；每一旋翼组件包括：安装于所述连杆一端的支架、分别固定在所述支架两端上的两电机、及分别安装于两电机上的两旋翼；所述舵机组件通过连杆来控制支架的旋转。
2.如权利要求1所述的动态旋转电机多轴飞行器，其特征在于，所述连杆的数量为两条，分别为第一连杆与第二连杆；所述旋翼组件的数量为两...

【专利技术属性】
技术研发人员：马峥，
申请(专利权)人：深圳第一视角科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44