滚轮自动分选检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械制造技术领域，特别涉及一种滚轮自动分选检测装置,包括检测分选机构、分组机构和用于控制所述检测分选机构和分组机构工作的控制器。送料驱动机构驱动所述送料板将待测滚轮输送到分别与高度外圆测量装置、内径分选装置、裂纹分选装置和硬度分选装置相对应的测量位置进行测量，分组电机驱动分组输送带将分组通道运送到分组料框对应的位置。实施本实用新型专利技术，待测滚轮的上料、检测、分选到最后的分组实现全自动完成，有效提高产品的自动化程度，减少操作人员的劳动强度，提高生产效率和产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
滚轮自动分选检测装置
本技术涉及机械制造
，特别涉及一种滚轮自动分选检测装置。
技术介绍
滚轮轴承在工业生产中有着广泛的用途，滚轮轴承外圈采用外圈壁较厚的满装圆柱滚子轴承，滚轮的外径面有圆柱形和弧形，可根据使用场合设计来与滚道面配合。利用这种外圈，滚轮可以直接在滚道上滚动，并可以承受较重负荷和冲击负荷。滚轮轴承分为导轨滚轮轴承、螺栓支撑滚轮轴承、滚珠滚轮轴承等。滚轮轴承中滚轮的质量对于轴承的质量至关重要。 在滚轮的制造过程中，由于原料中的夹渣或材质疏松等问题，滚轮成型后会产生裂纹、沙眼等缺陷，为确保滚轮产品的质量，减少使用中的安全隐患，需要用涡流探伤设备对滚轮进行检测。 滚轮的质量参数包括滚轮主体的高度、表面的平行度、滚轮外径、滚轮内径、滚轮裂纹、滚轮硬度等，因此，如何快速地对滚轮进行检测并分选出质量合格的滚轮是目前需要解决的问题。目前对滚轮进行的质量参数进行测量主要采用对各个参数分离式单独测量，最后根据测量结果对滚轮进行分类，将不合格的工件投入废品箱，但是这种检测和分选方法存在很多冋题: 1、操作人员劳动强度大，生产效率低。每个检测工序都需要操作人员手动检测，增加操作人员的工作量，降低生产效率，还可能因操作人员操作不当造成不必要的损失。 2、产品分选效率低。每个工件的每个参数均需检测，导致工件检测速度慢，降低生产效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种滚轮自动分选检测装置，其包括: 检测分选机构、分组机构和用于控制所述检测分选机构和分组机构工作的控制器，其中， 所述检测分选机构包括送料板、送料驱动机构、测量平台和依次间隔设置在测量平台上的高度外圆测量装置、内径分选装置、裂纹分选装置和硬度分选装置； 所述分组机构包括分组电机、分组通道、分组输送带、分组料框，分组通道设置在分组输送带上，所述分组电机驱动所述分组输送带将分组通道运送到对应的分组料框； 所述送料驱动机构驱动所述送料板将待测滚轮输送到分别与所述高度外圆测量装置、内径分选装置、裂纹分选装置和硬度分选装置相对应的测量位置进行检测，所述送料板将通过检测的滚轮输送到所述分组机构的分组通道上，由所述分组通道将所述滚轮分送到对应的分组料框。 优选地，本装置还包括上料机构，所述上料机构设置在所述检测分选机构的一侧，所述上料机构包括振动上料盘、上料通道、上料电机、输送带和来料限位板，所述振动上料盘和上料通道连接，所述上料通道设置在输送带的上方，所述输送带设置在来料限位板的上方，所述上料电机驱动所述输送带运动。 具体地，所述分组料框位于测量平台的侧下方，所述分组通道的入料口与测量平台对接，其出料口向分组料框倾斜，分组通道的末端设置有分组挡板。 具体地，送料驱动机构包括X向运动机构、Y向运动机构， 所述X向运动机构包括X向气缸、X向滑块、X向滑轨，X向滑块与送料板连接，所述X向气缸驱动X向滑块沿X向滑轨运动， 所述Y向运动机构包括Y向送料气缸、Y向定位滑套、滑销，所述Y向定位滑套与送料板连接，所述Y向送料气缸驱动Y向定位滑套沿滑销运动。 优选地，所述送料板上具有5个依次设置的U形槽，所述5个U形槽的间距与所述高度外圆测量装置、内径分选装置、裂纹分选装置和硬度分选装置之间的间距相同。 具体地，所述高度外圆测量装置用于测量待测滚轮的高度和外径，所述高度外圆测量装置包括第一电子测头、压板、第一气缸、测头架、支撑平台，所述测头架、第一气缸设置在支撑平台上，所述压板的上端连接第一气缸的顶面，压板的下端设置有高度触头，所述第一电子测头设置在测头架上且第一电子测头位于压板的下方， 测量时，第一气缸带动压板向下运动，当压板下端的高度触头接触到待测滚轮的顶面时，第一电子测头与压板接触并感测待测滚轮的高度。 优选地，所述高度触头的数目为3个，所述第一气缸的数目为3个，所述测头架的数目为3个，所述压板的数目为3个，所述第一电子测头的数目为3个，一个第一气缸对应一个测头架和一个压板。 优选地，所述送料板上靠近来料限位板的方向的U形槽上设置有外径量规，所述外径量规包括量规主体、两个定位支撑点和一个第二电子测头，所述定位支撑点和第二电子测头设置在量规主体的内壁上的不同位置。 具体地，所述内径分选装置测量待测滚轮的内径，所述内径分选装置包括第二气缸、支撑平台、竖直滑轨、压紧装置、定夹板、动夹板和测量爪， 所述第二气缸设置在支撑平台上且第二气缸的下端与定夹板连接，所述动夹板设置在定夹板的一侧且与定夹板弹性连接，所述定夹板设置在滑动板上，所述滑动板设置在竖直滑轨上， 所述压紧装置推动所述动夹板向定夹板方向收缩，所述测量爪有两个且分别设置在定夹板和动夹板的内侧下方，所述测量爪的底部分别设置有内孔触点， 所述压紧装置设置在滑动板的一侧，所述压紧装置包括壳体和设置在壳体内的第三气缸、复位弹簧和第三电子测头，所述第三气缸设置在壳体的侧壁上，第三气缸的驱动端连接动夹板，所述复位弹簧的一侧连接壳体侧壁，另一侧连接动夹板，所述第三电子测头的一侧连接壳体侧壁，另一侧连接动夹板。 具体地，所述裂纹分选装置采用涡流点式探头测量待测滚轮的表面缺陷，所述硬度分选装置采用涡流环式探头测量待测滚轮的表面缺陷。 所述控制装置控制所述送料驱动机构工作，控制高度外圆测量装置、内径分选装置、裂纹分选装置和硬度分选装置工作，接收高度外圆测量装置、内径分选装置、裂纹分选装置和硬度分选装置的测量结果，根据测量结果对待测滚轮进行分类并设定待测滚轮是否需要继续测量，控制分组机构工作。 涡流探伤技术是以交流电磁线圈在金属构件表面感应产生涡流的无损探伤技术。它适用于导电材料，包括铁磁性和非铁磁性金属材料构件的缺陷检测。由于涡流探伤，在检测时不要求线圈与构件紧密接触，也不用在线圈与构件间充满藕合剂，容易实现检验自动化。但涡流探伤仅适用于导电材料，只能检测表面或近表面层的缺陷，不便使用于形状复杂的构件。 当交流电通入线圈时，若所用的电压及频率不变，则通过线圈的电流也将不变。如果在线圈中放入一金属管，管子表面感生周向电流，即涡流。涡流磁场方向与外加电流的磁化方向相反，因此将抵消一部分外加电流，从而使线圈的阻抗、通过电流的大小相位均发生变化。管的直径、厚度、电导率和磁导率的变化以及有缺陷存在时，均会影响线圈的阻抗。若保持其他因素不变，仅将缺陷引起阻抗的信号取出，经仪器放大并予检测，就能达到探伤目的。涡流信号不仅能给出缺陷的大小，同时由于涡流探伤时可以根据表面下的涡流滞后于表面涡流一定相位，采用相位分析能判断出缺陷的深度。 检测线圈在涡流检验中，为了适应不同探伤目的，按照检测线圈和被检构件的相互关系分为穿过式线圈、内通式线圈和放里式线圈三大类。如需将工件插入并通过线圈检测时采用穿过式线圈。对管件进行检测时，有时必须把线圈放入管子内部进行检验，则采用内通式线圈。采用放点式线圈时，把线圈放置于被查的工件表面进行检测。这种线圈体积小、线圈内部一般带有磁芯，灵敏度高，便于携带，适用于大型构件以及板材、带材等表面裂纹检验。 按照检测线圈的使用方式，可分为绝对线圈式、标准比较线圈式和自比较式等三种型式。只用一个检测线圈称为绝对线本文档来自技高网...

【技术保护点】
滚轮自动分选检测装置，其特征在于，包括检测分选机构、分组机构和用于控制所述检测分选机构和分组机构工作的控制器，其中，所述检测分选机构包括送料板(19)、送料驱动机构、测量平台(18)和依次间隔设置在测量平台(18)上的高度外圆测量装置(5)、内径分选装置(8)、裂纹分选装置(9)和硬度分选装置(10)；所述分组机构包括分组电机(6)、分组通道(15)、分组输送带(7)、分组料框(11)，分组通道(15)设置在分组输送带(7)上，所述分组电机(6)驱动所述分组输送带(7)将分组通道(15)运送到对应的分组料框(11)；所述送料驱动机构驱动所述送料板(19)将待测滚轮输送到分别与所述高度外圆测量装置(5)、内径分选装置(8)、裂纹分选装置(9)和硬度分选装置(10)相对应的测量位置进行检测，所述送料板(19)将通过检测的滚轮输送到所述分组机构的分组通道(15)上，由所述分组通道(15)将所述滚轮分送到对应的分组料框(11)。

【技术特征摘要】
1.滚轮自动分选检测装置，其特征在于，包括检测分选机构、分组机构和用于控制所述检测分选机构和分组机构工作的控制器，其中， 所述检测分选机构包括送料板(19)、送料驱动机构、测量平台(18)和依次间隔设置在测量平台(18)上的高度外圆测量装置(5)、内径分选装置(8)、裂纹分选装置(9)和硬度分选装置(10); 所述分组机构包括分组电机(6)、分组通道(15)、分组输送带(7)、分组料框(11)，分组通道(15)设置在分组输送带(7)上，所述分组电机(6)驱动所述分组输送带(7)将分组通道(15)运送到对应的分组料框(11); 所述送料驱动机构驱动所述送料板(19)将待测滚轮输送到分别与所述高度外圆测量装置(5)、内径分选装置(8)、裂纹分选装置(9)和硬度分选装置(10)相对应的测量位置进行检测，所述送料板(19)将通过检测的滚轮输送到所述分组机构的分组通道(15)上，由所述分组通道(15)将所述滚轮分送到对应的分组料框(11)。2.如权利要求1所述的滚轮自动分选检测装置，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构设置在所述检测分选机构的一侧，所述上料机构包括振动上料盘(I)、上料通道(2)、上料电机(3)、输送带(4)和来料限位板(27)，所述振动上料盘⑴和上料通道⑵连接，所述上料通道(2)设置在输送带(4)的上方，所述输送带(4)设置在来料限位板(27)的上方，所述上料电机(3)驱动所述输送带(4)运动。3.如权利要求1所述的滚轮自动分选检测装置，其特征在于，所述分组料框(11)位于测量平台(18)的侧下方，所述分组通道(15)的入料口与测量平台(18)对接，其出料口向分组料框(11)倾斜，分组通道(15)的末端设置有分组挡板(14)。4.如权利要求2所述的滚轮自动分选检测装置，其特征在于，送料驱动机构包括X向运动机构、Y向运动机构， 所述X向运动机构包括X向气缸(24)、X向滑块(23)、X向滑轨(22)，X向滑块(23)与送料板(19)连接，所述X向气缸(24)驱动X向滑块(23)沿X向滑轨(22)运动， 所述Y向运动机构包括Y向送料气缸(32)、Y向定位滑套(30)、滑销(31)，所述Y向定位滑套(30)与送料板(19)连接，所述Y向送料气缸(24)驱动Y向定位滑套(30)沿滑销(31)运动。5.如权利要求4所述的滚轮自动分选检测装置，其特征在于，所述送料板(19)上具有5个依次设置的U形槽，所述5个U形槽的间距与所述高度外圆测量装置(5)、内径分选装置(8)、裂纹分选装置(9)和硬度分选装置(10)之间的间距相同。6.如权利要求1-5中任意一项所述的滚轮自动分选检测装置，其特征在于，所述高度外圆测量装置(5)包括第一电子测头(101)、压板(102)、第一气缸(103)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔维军，
申请(专利权)人：苏州新豪轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32