本实用新型专利技术提出一种通过空气悬架调节的运输车辆主动防侧翻控制装置，包括空气压缩机、车身高度传感器、空气悬架、车身高度控制电磁阀、空气处理装置等；使用本实用新型专利技术能够预先判断行驶中的运输车辆是否存在侧翻的危险状况，防止行驶中的运输车辆突然发生侧翻；该控制系统通过各种传感器采集运输车辆的加速度信号、转向盘转角信号、车身高度信号、车速信号，将当前状态采集的信号转化、计算、分析、判断，通过控制空气压缩机、车身高度控制电磁阀、排气阀调节车架两侧的高度，防止运输车辆在行驶过程中突然发生侧翻，提高运输车辆的行驶安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种通过空气悬架调节的运输车辆主动防侧翻控制装置
本技术涉及运输车辆主动安全控制领域，尤其涉及一种通过空气悬架调节的运输车辆主动防侧翻控制装置。
技术介绍
近年来，我国交通运输业迅猛发展，以客运、货运为主的道路运输车辆主动安全控制技术相对欠缺，大多运输车辆仅安装ABS —套安全系统，并且运输车辆质心位置高、车身较长、高速行驶时更易发生侧翻，一旦发生侧翻事故将造成较为严重的人员伤亡和财产损失；高速行驶的运输车辆转弯时会产生离心力，离心力造成运输车辆的重心偏移，导致运输车辆的一侧压力升高，另一侧压力减小，一侧悬架承受压力增大导致变形量增大，另一侧悬架承受压力减小变形量减小，促使运输车辆一侧升高而另一侧降低，造成运输车辆侧翻的趋势；在运输车辆为躲避前方紧急状况急速转弯时，运输车辆发生侧翻的可能性增大，最容易造成人员伤亡和财产的损失；现有的运输车辆空气悬架系统主要用于车辆行驶过程中的减振，不具备防侧翻控制的功能。
技术实现思路
本技术针对现有技术中所存在的问题，提出一种通过空气悬架调节的运输车辆主动防侧翻控制装置，该控制系统结构简单、可靠性高，能够提高运输车辆安全性。 一种通过空气悬架调节的运输车辆主动防侧翻控制装置，包括空气压缩机、第一车身高度传感器、方向盘转角位置传感器、前车桥、第一空气悬架、车轮、车架、第一车身高度控制电磁阀、空气处理装置、第一排气阀、稳压阀、高压储气罐、第二排气阀、第二车身高度控制电磁阀、第二空气悬架、后车桥、第二车身高度传感器、驱动桥壳、车速传感器、第三车身高度传感器、第三空气悬架、第三车身高度控制电磁阀、第三排气阀、空气管路、主动防侧翻控制器、第四排气阀、第四车身高度控制电磁阀、第四空气悬架、加速度传感器、第四车身高度传感器；在车架上固定安装有空气压缩机、空气处理装置、稳压阀、高压储气罐；空气压缩机的出气孔与空气处理装置的进气孔通过空气管路相连接，空气处理装置的出气孔与稳压阀的进气孔通过空气管路相连接，稳压阀的出气孔与高压储气罐的进气孔通过空气管路相连接；在车架上固定安装有第一空气悬架、第一车身高度控制电磁阀、第一排气阀，第一空气悬架的一端与车架固定相连，另一端与前车桥固定相连，前车桥的两端分别固定安装有车轮；第一排气阀是一个三通阀，第一排气阀的进气孔经电磁开关与高压储气罐出气孔通过空气管路相连接，第一排气阀的排气孔经电磁开关与大气相通，第一排气阀的出气孔与第一车身高度控制电磁阀的进气孔通过空气管路相连接，第一车身高度控制电磁阀的出气孔与第一空气悬架的进气孔通过空气管路相连接；在车架上固定安装有第四空气悬架、第四车身高度控制电磁阀、第四排气阀，第四空气悬架的一端与车架固定相连，另一端与前车桥固定相连；第四排气阀是一个三通阀，第四排气阀的进气孔经电磁开关与高压储气罐出气孔通过空气管路相连接，第四排气阀的排气孔经电磁开关与大气相通，第四排气阀的出气孔与第四车身高度控制电磁阀的进气孔通过空气管路相连接，第四车身高度控制电磁阀的出气孔与第四空气悬架的进气孔通过空气管路相连接；在车架上固定安装有第二排气阀、第二车身高度控制电磁阀、第二空气悬架，第二空气悬架的一端与车架固定相连，另一端与后车桥固定相连，后车桥的两端分别固定安装有车轮；第二排气阀是一个三通阀，第二排气阀的进气孔经电磁开关与高压储气罐出气孔通过空气管路相连接，第二排气阀的排气孔经电磁开关与大气相通，第二排气阀的出气孔与第二车身高度控制电磁阀的进气孔通过空气管路相连接，第二车身高度控制电磁阀的出气孔与第二空气悬架的进气孔通过空气管路相连接；在车架上固定安装有第三排气阀、第三车身高度控制电磁阀、第三空气悬架，第三空气悬架的一端与车架固定相连，另一端与后车桥固定相连；第三排气阀是一个三通阀，第三排气阀的进气孔经电磁开关与高压储气罐出气孔通过空气管路相连接，第三排气阀的排气孔经电磁开关与大气相通，第三排气阀的出气孔与第三车身高度控制电磁阀的进气孔通过空气管路相连接，第三车身高度控制电磁阀的出气孔与第三空气悬架的进气孔通过空气管路相连接；加速度传感器固定安装在车架上，方向盘转角位置传感器固定安装在转向轴上，第一车身高度传感器固定安装在第一空气悬架附近的车架上，第二车身高度传感器固定安装在第二空气悬架附近的车架上，第三车身高度传感器固定安装在第三空气悬架附近的车架上，第四车身高度传感器固定安装在第四空气悬架附近的车架上；车速传感器固定安装在位于后车桥中间的驱动桥壳内；主动防侧翻控制器的信号输入端口分别与加速度传感器、方向盘转角位置传感器、第一车身高度传感器、第二车身高度传感器、第三车身高度传感器、第四车身高度传感器、车速传感器电连接，主动防侧翻控制器的信号输出端口分别与空气压缩机、第一车身高度控制电磁阀、第一排气阀、第二排气阀、第二车身高度控制电磁阀、第三车身高度控制电磁阀、第三排气阀、第四排气阀、第四车身高度控制电磁阀电连接。 本技术的有益效果:能够预先判断运输车辆下一状态是否存在侧翻的危险状况，并通过控制空气悬架，防止行驶中运输车辆突然侧翻，能够提高运输车辆的行驶安全性，减少交通事故的发生，提高驾驶员的安全保障，减少经济损失。 【附图说明】 图1是本技术控制装置的结构示意图。 图中:1-空气压缩机,2-第一车身高度传感器,3-方向盘转角位置传感器,4-前车桥，5-第一空气悬架，6-车轮，7-车架，8-第一车身高度控制电磁阀，9-空气处理装置，10-第一排气阀，11-稳压阀，12-高压储气罐，13-第二排气阀，14-第二车身高度控制电磁阀，15-第二空气悬架，16-后车桥，17-第二车身高度传感器，18-驱动桥壳，19-车速传感器，20-第三车身高度传感器，21-第三空气悬架，22-第三车身高度控制电磁阀，23-第三排气阀，24-空气管路，25-主动防侧翻控制器，26-第四排气阀，27-第四车身高度控制电磁阀，28-第四空气悬架，29-加速度传感器，30-第四车身高度传感器。 【具体实施方式】 如图1所示，一种通过空气悬架调节的运输车辆主动防侧翻控制装置，包括空气压缩机1、第一车身高度传感器2、方向盘转角位置传感器3、前车桥4、第一空气悬架5、车轮6、车架7、第一车身高度控制电磁阀8、空气处理装置9、第一排气阀10、稳压阀11、高压储气罐12、第二排气阀13、第二车身高度控制电磁阀14、第二空气悬架15、后车桥16、第二车身高度传感器17、驱动桥壳18、车速传感器19、第三车身高度传感器20、第三空气悬架21、第三车身高度控制电磁阀22、第三排气阀23、空气管路24、主动防侧翻控制器25、第四排气阀26、第四车身高度控制电磁阀27、第四空气悬架28、加速度传感器29、第四车身高度传感器30 ;在车架7上固定安装有空气压缩机1、空气处理装置9、稳压阀11、高压储气罐12 ;空气压缩机I的出气孔与空气处理装置9的进气孔通过空气管路24相连接，空气处理装置9的出气孔与稳压阀11的进气孔通过空气管路24相连接，稳压阀11的出气孔与高压储气罐12的进气孔通过空气管路24相连接；在车架7上固定安装有第一空气悬架5、第一车身高度控制电磁阀8、第一排气阀10，第一空气悬架5的一端与本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种通过空气悬架调节的运输车辆主动防侧翻控制装置，包括空气压缩机(1)、第一车身高度传感器(2)、方向盘转角位置传感器(3)、前车桥(4)、第一空气悬架(5)、车轮(6)、车架(7)、第一车身高度控制电磁阀(8)、空气处理装置(9)、第一排气阀(10)、稳压阀(11)、高压储气罐(12)、第二排气阀(13)、第二车身高度控制电磁阀(14)、第二空气悬架(15)、后车桥(16)、第二车身高度传感器(17)、驱动桥壳(18)、车速传感器(19)、第三车身高度传感器(20)、第三空气悬架(21)、第三车身高度控制电磁阀(22)、第三排气阀(23)、空气管路(24)、主动防侧翻控制器(25)、第四排气阀(26)、第四车身高度控制电磁阀(27)、第四空气悬架(28)、加速度传感器(29)、第四车身高度传感器(30)；其特征在于：在车架(7)上固定安装有空气压缩机(1)、空气处理装置(9)、稳压阀(11)、高压储气罐(12)；空气压缩机(1)的出气孔与空气处理装置(9)的进气孔通过空气管路(24)相连接，空气处理装置(9)的出气孔与稳压阀(11)的进气孔通过空气管路(24)相连接，稳压阀(11)的出气孔与高压储气罐(12)的进气孔通过空气管路(24)相连接；在车架(7)上固定安装有第一空气悬架(5)、第一车身高度控制电磁阀(8)、第一排气阀(10)，第一空气悬架(5)的一端与车架(7)固定相连，另一端与前车桥(4)固定相连，前车桥(4)的两端分别固定安装有一个车轮(6)；第一排气阀(10)是一个三通阀，第一排气阀(10)的进气孔经电磁开关与高压储气罐(12)出气孔通过空气管路(24)相连接，第一排气阀(10)的排气孔经电磁开关与大气相通，第一排气阀(10)的出气孔与第一车身高度控制电磁阀(8)的进气孔通过空气管路(24)相连接，第一车身高度控制电磁阀(8)的出气孔与第一空气悬架(5)的进气孔通过空气管路(24)相连接；在车架(7)上固定安装有第四空气悬架(28)、第四车身高度控制电磁阀(27)、第四排气阀(26)，第四空气悬架(28)的一端与车架(7)固定相连，另一端与前车桥(4)固定相连；第四排气阀(26)是一个三通阀，第四排气阀(26)的进气孔经电磁开关与高压储气罐(12)出气孔通过空气管路(24)相连接，第四排气阀(26)的排气孔经电磁开关与大气相通，第四排气阀(26)的出气孔与第四车身高度控制电磁阀(27)的进气孔通过空气管路(24)相连接，第四车身高度控制电磁阀(27)的出气孔与第四空气悬架(28)的进气孔通过空气管路(24)相连接；在车架(7)上固定安装有第二排气阀(13)、第二车身高度控制电磁阀(14)、第二空气悬架(15)，第二空气悬架(15)的一端与车架(7)固定相连，另一端与后车桥(16)固定相连，后车桥(16)的两端分别固定安装有两个车轮(6)；第二排气阀(13)是一个三通阀，第二排气阀(13)的进气孔经电磁开关与高压储气罐(12)出气孔通过空气管路(24)相连接，第二排气阀(13)的排气孔经电磁开关与大气相通，第二排气阀(13)的出气孔与第二车身高度控制电磁阀(14)的进气孔通过空气管路(24)相连接，第二车身高度控制电磁阀(14)的出气孔与第二空气悬架(15)的进气孔通过空气管路(24)相连接；在车架(7)上固定安装有第三排气阀(23)、第三车身高度控制电磁阀(22)、第三空气悬架(21)，第三空气悬架(21)的一端与车架(7)固定相连，另一端与后车桥(16)固定相连；第三排气阀(23)是一个三通阀，第三排气阀(23)的进气孔经电磁开关与高压储气罐(12)出气孔通过空气管路(24)相连接，第三排气阀(23)的排气孔经电磁开关与大气相通，第三排气阀(23)的出气孔与第三车身高度控制电磁阀(22)的进气孔通过空气管路(24)相连接，第三车身高度控制电磁阀(22)的出气孔与第三空气悬架(21)的进气孔通过空气管路(24)相连接；加速度传感器(29)固定安装在车架(7)上，方向盘转角位置传感器(3)固定安装在转向轴上，第一车身高度传感器(2)固定安装在第一空气悬架(5)附近的车架(7)上，第二车身高度传感器(17)固定安装在第二空气悬架(15)附近的车架(7)上，第三车身高度传感器(20)固定安装在第三空气悬架(21)附近的车架(7)上，第四车身高度传感器(30)固定安装在第四空气悬架(28)附近的车架(7)上；车速传感器(19)固定安装在位于后车桥(16)中间的驱动桥壳(18)内；主动防侧翻控制器(25)的信号输入端口分别与加速度传感器(29)、方向盘转角位置传感器(3)、第一车身高度传感器(2)、第二车身高度传感器(17)、第三车身高度传感器(20)、第四车身高度传感器(30)、车速传感器(19)电连接，主动防侧翻控...
【技术特征摘要】
1.一种通过空气悬架调节的运输车辆主动防侧翻控制装置，包括空气压缩机(I)、第一车身高度传感器(2)、方向盘转角位置传感器(3)、前车桥(4)、第一空气悬架(5)、车轮(6)、车架(7)、第一车身高度控制电磁阀(8)、空气处理装置(9)、第一排气阀(10)、稳压阀(11)、高压储气罐(12)、第二排气阀(13)、第二车身高度控制电磁阀(14)、第二空气悬架(15)、后车桥(16)、第二车身高度传感器(17)、驱动桥壳(18)、车速传感器(19)、第三车身高度传感器(20)、第三空气悬架(21)、第三车身高度控制电磁阀(22)、第三排气阀(23)、空气管路(24)、主动防侧翻控制器(25)、第四排气阀(26)、第四车身高度控制电磁阀(27)、第四空气悬架(28)、加速度传感器(29)、第四车身高度传感器(30);其特征在于:在车架(7)上固定安装有空气压缩机(I)、空气处理装置(9)、稳压阀(11)、高压储气罐(12);空气压缩机(I)的出气孔与空气处理装置(9)的进气孔通过空气管路(24)相连接，空气处理装置(9)的出气孔与稳压阀(11)的进气孔通过空气管路(24)相连接，稳压阀(11)的出气孔与高压储气罐(12)的进气孔通过空气管路(24)相连接；在车架(7)上固定安装有第一空气悬架(5)、第一车身高度控制电磁阀(8)、第一排气阀(10)，第一空气悬架(5)的一端与车架(7)固定相连，另一端与前车桥(4)固定相连，前车桥(4)的两端分别固定安装有一个车轮￠);第一排气阀(10)是一个三通阀，第一排气阀(10)的进气孔经电磁开关与高压储气罐(12)出气孔通过空气管路(24)相连接，第一排气阀(10)的排气孔经电磁开关与大气相通，第一排气阀(10)的出气孔与第一车身高度控制电磁阀(8)的进气孔通过空气管路(24)相连接，第一车身高度控制电磁阀(8)的出气孔与第一空气悬架(5)的进气孔通过空气管路(24)相连接；在车架(7)上固定安装有第四空气悬架(28)、第四车身高度控制电磁阀(27)、第四排气阀(26)，第四空气悬架(28)的一端与车架(7)固定相连，另一端与前车桥(4)固定相连；第四排气阀(26)是一个三通阀，第四排气阀(26)的进气孔经电磁开关与高压储气罐(12)出气孔通过空气管路(24)相连接，第四排气阀(26)的排气孔经电磁开关与大气相通，第四排气阀(26)的出气孔与第四车身高度控制电磁阀(27)的进气孔通过空气管路(24)相连接，第四车身高度控制电磁阀(27)的出气孔与第四空气悬架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐刚，李建英，李爱娟，邱绪云，曹凤萍，刘永辉，徐传燕，王慧君，高琦，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：山东;37
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