本发明专利技术提供一种无溶剂合成革上料机的流量间歇闭环控制方法，该方法对合成革生产前期的上料机出液流量进行闭环控制，对合成革生产中的上料机出液流量进行开环控制；在闭环控制中得到上料机出液流量的开环自适应调节参数，并完成对上料机出液流量的调节，再实现上料机流量的开环控制；本发明专利技术的方法通过闭环控制和开环控制两种方式进行的间歇闭环控制方法来实现上料机流量的控制，上述闭环控制的流量信号来自重量传感器的重量信号微分运算。本发明专利技术提供一种合成革上料机的流量间歇闭环控制的专用装置，包括横梁，容器，传感器，驱动机构以及控制器；重量传感器、控制器和驱动机构依次连接形成闭环控制系统。该装置结构简单、使用方便和实用性强。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术设及合成革制造
，更具体地说，设及一种无溶剂合成革上料机的 控制方法及专用装置。
技术介绍
传统合成革生产过程一般使用并排放大量有机溶剂。随着人们对环保的重视，近 年来在合成革生产过程中也逐渐采用无溶剂聚氨醋，而无溶剂聚氨醋生产合成革具有诸多 优点；可大幅度减少废气和废水排放，工序缩短，人工减少，能耗降低。 在采用无溶剂聚氨醋生产合成革的过程中，上料机的计量累的出液流量即诱注流 量受诸多因素影响；例如计量累本身转速与流量非线性，使用过程管路阻力变化，环境温度 即管路温度变化导致粘度变化，不同产品使用不同树脂不同配方等等。由于上料机诱注的 出液流量会直接影响合成革的生产质量，因此，有必要采用有效的上料机出液流量的控制 方式来提高出液流量精度。而现有采用无溶剂合成革生产使用的上料机通常使用开环控 制流量，若需对上料机诱注的出液流量进行调节，则要通过人工对上料机进行出液流量标 定后，再重新诱注来调节上料机诱注出液流量。上述方法全程采用人工操作不仅时间长、存 在主观的判断、对操作工技能要求高使得工作压力大，而且该方法不能快速、可靠、准确地 调节上料机诱注的出液流量，效率低，出液流量精度无法保证等，导致合成革产品品质波动 大，阻碍了无溶剂合成革技术的推广应用。 在现有的流量控制技术中，通常是采用流量计实时监测管路流量来实现流量的闭 环控制，但是由于无溶剂合成革的生产设备的特殊性，现有的各种流量计均不适合用于无 溶剂合成革的生产设备中；一是无溶剂合成革生产用的材料不导磁导致难W使用电磁流量 计；二是现有的通过测量流体线速度计算流量的各种流量计精度不够高；而且流量计的安 装位置无法太靠近出口（出口前若干米使用软管，无法负荷流量计）；s是无溶剂合成革 生产过程中出液流量太小；四是在管路添加运动部件的流量计会带来额外维护和稳定性难 题。综上所述，上述无溶剂合成革生产设备的特殊性和流量计各因素的限制，现阶段采用现 有流量计的控制方法不适合用于无溶剂合成革的生产中。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种无溶剂合成革上料机 的流量间歇闭环控制方法，该控制方法利用校正后的流量信号结合变频调速实现上料机出 液流量的调节，实现上料机出液流量的变频自适应控制（此为闭环控制），进而将控制好的 上料机出液流量应用于生产的开环控制，从而有效提高上料机出液流量的精度和无溶剂合 成革生产效率和质量。同时，本专利技术提供一种无溶剂合成革上料机的流量间歇闭环控制的 专用装置，该装置结构简单、使用方便和实用性强，可快捷、准确和可靠地得出流量的校正 系数和开环控制的调节参数，从而提高上料机出液流量的精确度，有利于无溶剂合成革技 术的推广应用。 为了达到上述目的，本专利技术通过下述技术方案予W实现；一种无溶剂合成革上料 机的流量间歇闭环控制方法，其特征在于：对无溶剂合成革生产前期的上料机出液流量进 行闭环控制，对无溶剂合成革生产中的上料机出液流量进行开环控制；在闭环控制中得到 上料机出液流量的开环自适应调节参数，并完成对上料机出液流量的调节，再实现上料机 流量的开环控制；所述生产前期是指往生产线工作面诱注无溶剂聚氨醋组合料之前。 具体地说，生产前期包括更换工艺方案时、停止运行较长时间再继续生产时（例 如4小时）或有其它可能导致在同一频率下流量产生明显变化的因素时，其中，工艺方案的 含义是生产指定一种无溶剂合成革的相关技术要点，包括聚氨醋浆料配方，涂布量即涂台 刮刀间隙，干法线车速等；每一技术要点的变化，都视为工艺方案的变化。[000引在上述方案中，本专利技术通过闭环控制和开环控制两种方式进行的间歇闭环控制方 法来实现上料机出液流量的控制。本专利技术在闭环控制过程中可得到上料机出液流量的开环 自适应调节参数，例如变频器的频率、计量累的累送量或电机的转速、频率等等，完成对上 料机出液流量的调节，并用于开环控制中，实现W间歇闭环控制快速标定上料机开环控制 的流量，从而有效提高上料机出液流量的精度和无溶剂合成革生产效率和质量。本专利技术采 用闭环控制和开环控制两种方式的结合方法，解决了目前由于无溶剂合成革生产设备的特 殊性而不能在管路增加额外测量流量的运动部件导致上料机出液流量的精度无法提高的 问题，也解决了现阶段的各种流量计不适合应用在无溶剂合成革生产工艺导致无法准确检 测管路流量的问题，有利于无溶剂合成革技术的推广应用。 在闭环控制中，将校正后的流量信号作为上料机的出液流量输出反馈信号，形成 上料机出液流量闭环控制系统。 所述校正后的流量信号是指：对测量得到的重量信号进行微分运算得出的微分流 量作为流量信号；在生产前期进行流量闭环控制之前，通过计算相应批次的出液实际流量 和该批次的出液有效平均微分流量的比值得出校正系数n=M/麻，利用校正系数n对闭 环控制中的流量信号进行校正，得到校正后的流量信号；其中，，.v7为出液有效平均微分流 量，M为出液实际流量。由于上料机通过诱注头诱注到置于重量传感器的容器时，诱注对容 器有一定的冲击力，因此电子称测得的重量信号微分转换后的流量信号是需要进行校正， 可W保证上料机出液流量的控制精度。本专利技术将测得的重量信号微分转换为流量信号的技 术方案来代替流量计测得的流量信号，作为一个虚拟流量计，即是将重量传感器成为虚拟 流量计，从而解决了现阶段的各种流量计不适合应用在无溶剂合成革生产工艺导致无法准 确检测管路流量的问题。因此，本专利技术计算校正系数的作用是对虚拟流量计进行标定，对流 量闭环控制之前对流量先进行标定。本专利技术方法中技术的校正系数n可为各组分相应批 次的出液实际流量和该批次的出液有效平均微分流量的比值，也可为各组分混合后组合料 总的相应批次的出液实际流量和该批次的出液有效平均微分流量的比值。其中，组合料可 为两组分或=组分等等，各组分有对应的校正系数n，组合料也有对应的校正系数n。 计算相应批次的出液有效平均微分流量包括W下几步： 第一步，确定取样时间间隔，记录取样时间点对应的重量信号； 第二步，对重量信号进行微分运算得出每个取样时间点的流量数值，作为每个取 样时间点的微分流量； 第=步，对每个取样时间点的微分流量是否为相应批次的出液有效微分流量进行 判断；若每个取样时间点的微分流量是开启阶段和停止阶段的微分流量，则不作记录；否 贝1J，判断该微分流量为相应批次的出液有效微分流量，记录出液有效微分流量Mi并进行第 四步；[001引第四步，当i=P时，计算该批次的出液有效平均微分流量否则返回 第S步；其中，P为自然数且3《P《100。 本专利技术通过上述四步，可得到精确的流量信号，从而提高后续步骤的上料机流量 开环控制的精度。 更具体地说，计算该批次的出液实际流量是指：将一个时间段的重量信号累积总 和除W该时间段，得到该批次的出液实际流量M。[001引所述在闭环控制中得到上料机出液流量的开环自适应调节参数，并完成对上料 机出液流量的调节是指；利用校正系数n对流量信号M'进行校正，则校正后的流量信号 nM'作为上料机的流量输出反馈信号；再将流量输出反馈信号与上料机预定的出液流量 比较得出上料机出液流量的开环自适应调节参数，完成对上料机出液流量的调节。在闭环 控制中通过自适应调节本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无溶剂合成革上料机的流量间歇闭环控制方法，其特征在于：对无溶剂合成革生产前期的上料机出液流量进行闭环控制，对无溶剂合成革生产中的上料机出液流量进行开环控制；在闭环控制中得到上料机出液流量的开环自适应调节参数，并完成对上料机出液流量的调节，再实现上料机流量的开环控制；所述生产前期是指往生产线工作面浇注无溶剂聚氨酯组合料之前。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：彭昊，梁瑞玲，
申请(专利权)人：佛山市飞凌皮革化工有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。