基于电流分析的裁床断刀自动检测方法技术

技术编号:11992883 阅读:69 留言:0更新日期:2015-09-02 20:46
本发明专利技术提供一种基于电流分析的裁床断刀自动检测方法,包括以下步骤:A、启动裁床;B、工控模块控制裁床抬刀,使负载电机空负载转动;工控模块连续采集n个负载电机空负载电流值、并计算均值V1;C、工控模块控制裁床下刀裁剪面料,使负载电机带负载转动,工控模块连续采集n个负载电机带正常负载电流值、并计算均值V2;D、工控模块计算电流标准偏差S;E、裁床每次下刀裁剪面料,工控模块连续采集n个负载电机带实际负载电流值、并计算均值V3;F、工控模块计算电流实际偏差S1;G、工控模块对比电流实际偏差S1和电流标准偏差S。本发明专利技术以负载电机电流数据的分析结果作为裁刀是否发生折断的判断基准,精度高,且降低了检测成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设及一种裁床裁刀断刀检测领域,特别是设及一种基于电流分析的裁床断 刀自动检测方法。
技术介绍
裁床是一种用来自动裁剪布料的缝制设备,被广泛地应用于服装制造行业中,其 利用计算机设定的数据来控制裁刀的运动轨迹(即裁剪轨迹),进而裁剪出所需要的裁片。 裁床主要包括裁剪台、负载电机、裁刀、操作面板、真空吸气等装置,其中,负载电机通过传 动系统与裁刀相连接,用于驱动裁刀做上下直线运动和360度的旋转运动,W完成各种曲 线或直线的切割。 裁床中所使用的裁刀是一把长度较长且厚度较薄的裁刀,当裁刀进行强高度、长 时间裁剪后,裁刀有时候会发生折断,若折断的裁刀继续进行裁剪,则极容易会损伤被裁剪 的面料,从而造成面料损耗和一定的经济损失,因此,在裁剪过程中检测裁刀是否发生折断 是非常重要的。目前,判断裁剪过程中裁刀是否折断主要有两种方式:人工观察判断或通 过传感器进行检测。但是,上述两种方式均存在不足之处;若采用人工观察判断的方式,贝U 需要操作人员时刻关注裁刀的工作状态,费时较长,且人工观察不一定能及时发现裁刀被 折断,面料仍然会被断刀损坏;若采用传感器进行检测的方式,则需在裁床上另外加装传 感器,故其成本较高,而对于一些传统的裁床,其传动系统是封闭的,故不易安装传感器,另 夕F,不同高度的面料、不同的裁剪方式、裁刀存在不同量的磨损等因素都会造成传感器检测 误差,从而不能很准确地判断裁刀是否折断。
技术实现思路
鉴于W上所述现有技术的缺点,本专利技术的目的在于提供一种基于电流分析的裁床 断刀自动检测方法,其无需额外安装传感器,且能够准确地检测出裁刀是否被折断。 为实现上述目的,本专利技术提供一种,包括 工控模块和用于驱动裁刀的负载电机,所述负载电机与工控模块相连接,所述裁床断刀自 动检测方法包括W下步骤: A、启动裁床,裁刀下刀开始裁剪面料; B、待裁床完全启动后,工控模块控制裁床抬刀,使负载电机空负载转动;[000引工控模块连续采集n个负载电机空负载电流值、并计算所采集的n个负载电机空 负载电流值的均值VI; C、工控模块控制裁床下刀裁剪面料,使负载电机带负载转动; 工控模块连续采集n个负载电机带正常负载电流值、并计算所采集的n个负载电 机带正常负载电流值的均值V2 ; D、工控模块计算电流标准偏差S,【主权项】1. 一种,包括工控模块和用于驱动裁刀的负载 电机,所述负载电机与工控模块相连接,其特征在于:所述裁床断刀自动检测方法包括以下 步骤: A、 启动裁床,裁刀下刀开始裁剪面料; B、 待裁床完全启动后,工控模块控制裁床抬刀,使负载电机空负载转动; 工控模块连续采集η个负载电机空负载电流值、并计算所采集的η个负载电机空负载 电流值的均值Vl ; C、 工控模块控制裁床下刀裁剪面料,使负载电机带负载转动; 工控模块连续采集η个负载电机带正常负载电流值、并计算所采集的η个负载电机带 正常负载电流值的均值V2 ; D、 工控模块计算电流标准偏差S,Ε、裁床每次下刀裁剪面料,工控模块连续采集η个负载电机带实际负载电流值、并计 算所采集的η个负载电机带实际负载电流值的均值V3 ; F、 工控模块计算电流实际偏差SlG、 工控模块对比电流实际偏差Sl和电流标准偏差S ; 当S1〈S时,则工控模块判断裁刀发生折断,工控模块输出指令使负载电机停止转动。2. 根据权利要求1所述的裁床断刀自动检测方法,其特征在于:所述步骤E中,当所采 集的η个负载电机带实际负载电流值中,有一个负载电机带实际负载电流值偏离所述均值 V250%以上时,则再进行所述步骤F和步骤G。【专利摘要】本专利技术提供一种,包括以下步骤:A、启动裁床;B、工控模块控制裁床抬刀,使负载电机空负载转动;工控模块连续采集n个负载电机空负载电流值、并计算均值V1;C、工控模块控制裁床下刀裁剪面料,使负载电机带负载转动,工控模块连续采集n个负载电机带正常负载电流值、并计算均值V2;D、工控模块计算电流标准偏差S;E、裁床每次下刀裁剪面料,工控模块连续采集n个负载电机带实际负载电流值、并计算均值V3;F、工控模块计算电流实际偏差S1;G、工控模块对比电流实际偏差S1和电流标准偏差S。本专利技术以负载电机电流数据的分析结果作为裁刀是否发生折断的判断基准,精度高,且降低了检测成本。【IPC分类】G01N27-00【公开号】CN104880488【申请号】CN201510337178【专利技术人】庞海峰 【申请人】拓卡奔马机电科技有限公司【公开日】2015年9月2日【申请日】2015年6月17日本文档来自技高网...
<a href="http://www.xjishu.com/zhuanli/52/CN104880488.html" title="基于电流分析的裁床断刀自动检测方法原文来自X技术">基于电流分析的裁床断刀自动检测方法</a>

【技术保护点】
一种基于电流分析的裁床断刀自动检测方法,包括工控模块和用于驱动裁刀的负载电机,所述负载电机与工控模块相连接,其特征在于:所述裁床断刀自动检测方法包括以下步骤:A、启动裁床,裁刀下刀开始裁剪面料;B、待裁床完全启动后,工控模块控制裁床抬刀,使负载电机空负载转动;工控模块连续采集n个负载电机空负载电流值、并计算所采集的n个负载电机空负载电流值的均值V1;C、工控模块控制裁床下刀裁剪面料,使负载电机带负载转动;工控模块连续采集n个负载电机带正常负载电流值、并计算所采集的n个负载电机带正常负载电流值的均值V2;D、工控模块计算电流标准偏差S,E、裁床每次下刀裁剪面料,工控模块连续采集n个负载电机带实际负载电流值、并计算所采集的n个负载电机带实际负载电流值的均值V3;F、工控模块计算电流实际偏差S1,G、工控模块对比电流实际偏差S1和电流标准偏差S;当S1<S时,则工控模块判断裁刀发生折断,工控模块输出指令使负载电机停止转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:庞海峰
申请(专利权)人:拓卡奔马机电科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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