【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及植保无人机，具体涉及。
技术介绍
植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，一般包括飞机主体及安装于飞机主体上的喷洒机构，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等药液。对于指定区域内的喷射任务，如图1所示，通常设置植保无人机的飞行路线是呈“弓”字形的转弯飞行，即将指定区域划分割为多个彼此邻接的矩形区域，再对各个矩形区域往返绕弯飞行喷洒，以使喷射出的药液遍布指定区域。而该“弓”字形路线的飞行喷洒方式具备如下缺点:在每个转弯转向过程中，需要先减速然后转向，转向成功后，再开始直线加速、匀速，由于“弓”字形路线具有很多转弯，如此循环往复的过程中，飞机需要经过多次的减速加速过程，对电力或燃油消耗较大，对飞机主体内部元件的磨损也较大。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供，能减少飞机主体转弯，降低损耗。本专利技术的目的采用如下技术方案实现: ，包括飞机主体承载喷洒机构飞行于指定区域上空并向下喷洒药液的方法，还包括以下飞机主体的飞行路线的执行步骤: 51、将指定区域划分为至少一个矩形区域；5...
【技术保护点】
植保无人机的喷药方法，包括飞机主体承载喷洒机构飞行于指定区域上空并向下喷洒药液的方法，其特征在于，还包括以下飞机主体的飞行路线的执行步骤：S1、将指定区域划分为至少一个矩形区域；S2、沿其中一个矩形区域的周边呈螺旋状回转飞行，相邻飞行轨迹的间隔为喷洒半径；S3、飞机主体飞行至该矩形区域的中部后停止喷洒药液或往与该矩形区域最接近的另一矩形区域的侧边直线飞行。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱秋阳，梁伟俊，
申请(专利权)人：广州天翔航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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