一种限位装置(1)，包括电机转子组(10)，其包括转轴(11)；第一拨杆(30)，固连至转轴(11)，第一拨杆(30)包括第一拨动部(32)，第一拨动部(32)绕转轴轴心转动形成第一运动轨道(N1)；第二拨杆(40)包括第二拨动部(42)，第二拨动部(42)部分落入第一运动轨道(N1)，第一拨动部(32)带动第二拨动部(42)绕转轴(11)轴心转动形成第二运动轨道(N2)；电机定子组件(20)包括限位凸台(50)，限位凸台(50)位于第一运动轨道(N1)外围，且部分落入第二运动轨道(N2)内；第一拨杆(30)沿第一方向(A)转动，使得第一拨杆(30)转动总角度大于360度并且小于720度。还提供一种包括上述限位装置(1)的飞行器(100)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种限位装置及其使用的飞行器。
技术介绍
在飞行器拍摄领域中，为了能达到较大范围的拍摄广角，通常采用单周限位转动结构，即转动一周进行限位停止转动。然而，这种结构存在以下缺点:由于限位件的限位作用，使得该结构在转动时无法完全转动360度，从而存在拍摄视角不足的情况。为了解决这一问题，现有技术中采用了整周无限次转动的结构，然而这种结构由于没有限位件的限位作用，因而无限次的转动容易导致柔性电路板(FPC)排线断裂，从而降低FPC的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种具有限位作用且转动角度大于360度并且小于720度的限位装置及其使用的飞行器。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种限位装置，其包括:一电机转子组件，所述转子组件包括一转轴；一第一拨杆，固定连接至所述转轴，所述第一拨杆包括第一拨动部，所述第一拨动部围绕所述转轴的轴心转动形成第一运动轨道；一第二拨杆，转动连接至所述第一拨杆，所述第二拨杆包括第二拨动部，第二拨动部部分落入所述第一运动轨道内，所述第一拨动部能够带动所述第二拨动部围绕所述转轴的轴心转动，并形成第二运动轨道；一电机定子组件，所述电机定子组件套设于所述转轴上，并与所述转轴相对转动连接，所述电机定子组件包括限位凸台，所述限位凸台位于所述第一运动轨道的外围，且部分落入所述第二运动轨道内；所述第一拨杆沿着第一方向转动，使得所述第一拨杆转动的总角度大于360度并且小于720度。其中，当所述转轴转动，带动所述第一拨杆及第二拨杆转动，所述第二拨杆转动至所述第二拨动部与所述限位凸台接触时，所述第一拨杆继续转动至与所述第二拨杆接触，所述转轴及所述第一拨杆停止转动，此时所述转轴沿第二方向转动，带动所述第一拨杆及第二拨杆沿第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向相反。其中，所述定子组件包括一个收容槽，所述转轴穿设于所述收容槽，所述第一拨杆、第二拨杆及所述限位凸台均位于所述收容槽内。其中，所述第一拨动部到所述转轴中心的距离小于所述限位凸台到所述转轴中心的距离，所述第二拨动部到所述转轴中心的距离大于所述限位凸台到所述转轴中心的距离。其中，所述转子组件包括一个外壳，所述转轴设于所述外壳中心上。其中，所述转轴包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部设于所述外壳中心上，所述第二连接部设于所述第一连接部上，所述第二连接部上设有第一止转位，所述第一拨杆包括第一转动部，所述第一转动部设于所述第二连接部上，所述第一转动部上设有第二止转位，所述第一止转位与所述第二止转位相互配合，所述第一止转位及第二止转位用于限制所述第一转动部绕所述转轴转动。其中，所述第一止转位为设于所述第二连接部上的第一弦切面，所述第二止转位为设于所述第一转动部上的第二弦切面。其中，所述限位装置还包括一个锁紧螺母，所述转轴还包括第三连接部，所述锁紧螺母螺纹连接于所述第三连接部上。其中，所述限位装置还包括一套设件，所述套设件连接于所述第一拨杆及所述第二拨杆之间，以减小所述第一拨杆与所述第二拨杆之间的转动摩擦力。其中，所述套设件为铜套，所述套设件固设于所述转轴上，并且所述套设件的端面与所述第一转动部的端面贴合，所述第二拨杆套设于所述套设件的外周上，并相对所述套设件转动。相应地，本专利技术还提供了一种飞行器，所述飞行器包括上述的限位装置及负载，所述负载与所述限位装置转动连接，所述限位装置带动所述负载转动。其中，所述负载为摄像头组件。本专利技术提供的限位装置，设置转轴、第一拨杆及第二拨杆，通过转轴带动第一拨杆转动及第二拨杆转动，并设置限位凸台，使得第二拨杆由于限位凸台的限位作用而停止转动，而第一拨杆继续转动至与第二拨杆接触并停止转动，从而使得第一拨杆的转动角度大于360度并且小于720度。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一个实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据以下附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的飞行器的示意图；图2是本专利技术实施例提供的限位装置的示意图；图3本专利技术实施例提供的第一拨杆的示意图；图4是本专利技术实施例提供的电机定子组件的示意图；图5是本专利技术实施例提供的限位装置的结合示意图；图6是本专利技术实施例提供的第一运动轨道的示意图；图7是本专利技术实施例提供的第二运动轨道的示意图；图8是本专利技术提供的负载的示意图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1，为本专利技术实施例提供的一种飞行器100，所述飞行器100包括可转动的限位装置I及负载2，所述负载2转动连接于所述限位装置I上。请一并参阅图2至图5，所述限位装置I包括电机转子组件10、电机定子组件20、第一拨杆30、第二拨杆40、凸台50及套设件60。所述电机转子组件10包括转轴11。所述电机定子组件20套设于所述转轴11上。所述转轴11能相对所述电机转子组件20转动。所述第一拨杆30固定连接所述转轴11上，所述转轴11驱动所述第一拨杆30转动。所述第二拨杆40转动连接至所述第一拨杆30上，所述凸台50设于所述电机定子组件20内，所述套设件60连接于所述第一拨杆及所述第二拨杆之间。所述电机转子组件10还包括一个外壳12，所述转轴11设于所述外壳12的中心上。具体的，所述外壳12开设一个收容腔12a，所述转轴11设于所述收容腔12a的中心上。所述电机转子组件10还包括一个转动杆13，所述转动杆13设于所述外壳12的外周上。本实施例中，为了便于加工，所述转动杆13与所述外壳12 —体成型。当然，在其他实施例中，所述转动杆13也可通过其他方式固设于所述外壳12上，如焊接或通过螺钉连接。所述摄像机组件2转动连接于所述转动杆13上。本实施例中，为了实现多级连接，所述转轴11为阶梯轴。所述转轴11包括第一连接部11a、第二连接部Ilb及第三连接部11c。所述第一连接部Ila设于所述收容槽12a的中心上。所述第二连接部Ilb设于所述第一连接部Ila上，且所述第二连接部Ilb上设有一个第一止转位111。具体的，所述第一止转位111为设于所述第二连接部Ilb上的第一弦切面。所述第三连接部Ilc设于所述第二连接部Ilb上，且所述第三连接部Ilc上设有外螺纹(未图示)，也即，所述第二连接部Ilb设置于所述第一连接部Ila和所述第三连接部Ilc之间。所述电机定子组件20包括承载板21及底座22，所述承载板21与所述外壳12螺纹连接，以便于拆卸。所述底座22固设于所述承载板21上。本实施例中，所述底座22为圆柱体结构。所述底座22上开设有一个收容槽22a，且所述收容槽22a为圆形槽。所述收容槽22a的中心处开设一个通孔221，且所述通孔221贯穿所述承载板21，所述转轴11穿过所述通孔221。所述收容槽22a的槽壁上还设有三个螺柱222，所述三个螺柱222沿所述收容槽22a的中心呈三角形排列。所述三个螺柱222可用于方便所述底座22与其他部件的固定连接。[当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种限位装置，其特征在于，其包括一电机转子组件，所述转子组件包括一转轴；一第一拨杆，固定连接至所述转轴，所述第一拨杆包括第一拨动部，所述第一拨动部围绕所述转轴的轴心转动形成第一运动轨道；一第二拨杆，转动连接至所述第一拨杆，所述第二拨杆包括第二拨动部，第二拨动部部分落入所述第一运动轨道内，所述第一拨动部能够带动所述第二拨动部围绕所述转轴的轴心转动，并形成第二运动轨道；一电机定子组件，所述电机定子组件套设于所述转轴上，并与所述转轴相对转动连接，所述电机定子组件包括限位凸台，所述限位凸台位于所述第一运动轨道的外围，且部分落入所述第二运动轨道内；所述第一拨杆沿着第一方向转动，使得所述第一拨杆转动的总角度大于360度并且小于720度。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵涛，王鹏，任利学，赵喜峰，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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