垫片缠绕机制造技术

本发明专利技术公开了垫片缠绕机，包括机架以及设于机架上的金属带压型机构、金属带传送机构、石墨带传送机构、缠绕焊接机构、排列机构和控制系统，控制系统控制金属带压型机构、金属带传送机构、石墨带传送机构、缠绕焊接机构和排列机构的运行。本发明专利技术提供的垫片缠绕机，结构简单，功能齐全、自动化程度高，实现了金属带成型至垫片缠绕的全自动化，特别是无钩缠绕器缠绕的结构，高精度自动测量垫片外径的结构，均提高了垫片的质量和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
垫片缠绕机
本专利技术涉及密封
，具体涉及一种垫片缠绕机。
技术介绍
密封是工业领域中常用的技术手段，在一般工业设备中，为了达到良好的密封效果，大都采用静密封形式。垫片密封是静密封的一种，广泛应用于各种密封场合，其结构紧凑、简单、制造维修方便效果好且成本低。其中，柔性石墨金属缠绕垫片兼有金属缠绕垫片和石墨垫片的优点，目前应用越来越广泛。国内现如今的密封件生产厂家的设备简陋，工艺落后，大都是采用半自动化设备，缠绕式垫片生产处于低档水平，且质量很不稳定。生产的缠绕式垫片不是金属带裸露，就是石墨带挤出太多，直接影响垫片的外观和质量。此外，目前采用的绕制工艺中，垫片缠绕外径尺寸人工测量传统工艺都是采用带钩固定缠绕方式，缠绕制作后还需去钩等后期处理，并且无法在垫片达到规定外径时及时切带外径外径、停止带的进给，从而生产效率低，产品质量不稳，人为因素很大，影响了垫片的力学性能和密封性能。随着工业装置向着大型化、多参数和高精度方向发展，对高质量缠绕式垫片的需求与日俱增，因此研究先进的生产工艺和装备，对提高缠绕式垫片的质量具有十分重要的意义。目前国内已经公开的垫片缠绕半自动化的技术有：1、专利号为201310660875.X的专利公开了一种柔性石墨金属缠绕式垫片高效缠绕机，其仅可以同时缠绕金属带和石墨带，完成垫片的缠绕工作，由该专利技术制作出来的垫片中间比较松弛，质量不高，在使用中淘汰率高；且该技术缺少金属带成型装置和垫片的后处理装置，根据不同的密封技术需求，金属带形状也可能是V型或W型，需要将成型的金属带绕盘之后再进行缠绕工作，增加了人工的工作量，缠绕完成后还是需要人工去取下垫片，整理垫片。2、专利号为201120306992.2的专利公开了一种缠绕垫自动缠绕机，该专利技术虽然公开了金属带成型辊，但是由该专利的
技术实现思路
和附图可知，该技术仅仅为设想，并未形成完整的技术方案，相同领域内的普通技术人员根据该专利公开的技术方案并不能够做出符合密封要求的垫片；且该技术中石墨带和金属带都是通过石墨复合辊传送至主动缠绕轮进行缠绕，缠绕完成的垫片质量不高，金属带与石墨带之间也不紧凑，即使垫片缠绕完成，后续也还是需要人工去取下垫片，整理垫片，生产效率不高。另外，现有缠绕技术中，缠绕器的结构为：在缠绕器上设有凹槽，将金属带一端插入缠绕器的凹槽内，之后进行缠绕工作，待缠绕工作结束后，再将突出缠绕垫片的金属带切断、磨平，这种结构浪费材料、耗费人工。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种垫片缠绕机，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。本专利技术公开的垫片缠绕机，其包括机架以及设于机架上的金属带压型机构、金属带传送机构、石墨带传送机构、缠绕焊接机构、排列机构和控制系统。金属带压型机构用于将金属带碾压成型，金属带传送机构用于将成型的金属带传送至缠绕焊接机构，石墨带传送机构用于将石墨带传送至缠绕焊接机构，缠绕焊接机构用于缠绕金属带和石墨带，并对缠绕完成的由金属带和石墨带组成的垫片进行焊接，排列机构用于将垫片排列整齐。控制系统控制金属带压型机构、金属带传送机构、石墨带传送机构、缠绕焊接机构和排列机构的运行，实现了垫片缠绕的全自动化。在一些实施方式中，金属带压型机构包括金属带盘、金属带压型辊轮和第一电机。金属带盘上卷绕有金属带。金属带压型辊轮包括第一主动轮和第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮相互啮合，第一主动轮连接第一电机的输出轴，第一电机连接控制系统，由控制系统控制第一电机的开关。在一些实施方式中，金属带压型机构还包括速度调节装置和第一支架，速度调节装置安装在第一支架上，第一支架安装在机架上。速度调节装置依次设有第一过渡轮、第一调节轮、第二过渡轮和第三过渡轮，第一过渡轮、第二过渡轮和第三过渡轮固定连接在第一支架上，第一调节轮活动连接第一支架，第一调节轮可以在第一支架上进行上下移动。金属带经过速度调节装置送至金属带压型辊轮进行压型，金属带压型辊轮正常工作时，第一调节轮根据金属带的传送速度围绕着第一支架进行上下移动，在金属带压型辊轮停止工作时，金属带盘因惯性的作用依然在释放金属带，此时第一调节轮向下运动，整个速度调节装置可以贮存一定长度的金属带，使金属带不会堆积在一起。在一些实施方式中，金属带传送机构包括金属带传送轮、第二电机、金属带传送导轨和金属带切断装置。金属带传送轮包括第二主动轮和第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮相互啮合，第二主动轮连接第二电机的输出轴，第二电机连接控制系统，由控制系统控制第二电机的开关。金属带传送导轨设于金属带传送轮一侧，将金属带由金属带传送轮传送至缠绕焊接机构。金属带切断装置连接金属带传送导轨，用于切断金属带。在一些实施方式中，金属带传送机构还包括第二支架、金属带调节轮和金属带过渡轮，第二支架安装在机架上，金属带调节轮活动连接在第二支架上，金属带过渡轮设于金属带调节轮与金属带传送轮之间，第二支架一端设有第一传感器，第一传感器连接控制系统。第一传感器感应到金属带调节轮时，会将信号反馈到控制系统，控制系统进而对第一电机发出停止工作的指令，使金属带压型辊轮停止工作。在一些实施方式中，石墨带传送机构包括石墨盘、石墨带传送轮、第三电机、石墨带传送导轨和石墨带切断装置。石墨盘安装在第二支架上，石墨盘上设有石墨带。石墨带传送轮包括第三主动轮和第三从动轮，第三主动轮和第三从动轮相互啮合，第三主动轮连接第三电机的输出轴，第三电机连接控制系统。石墨带传送导轨设于石墨带传送轮一侧，石墨带经过石墨带传送轮送至石墨带传动导轨。石墨带切断装置连接石墨带传送导轨，用来切断石墨带。在一些实施方式中，石墨带传送机构还包括石墨带过渡轮和石墨带传感器。石墨带过渡轮安装在第二支架上，石墨带传感器安装在石墨带过渡轮上，石墨带传感器连接控制系统。因为石墨带比较柔软，容易断裂，在垫片缠绕过程中，若石墨带断裂，石墨带过渡轮会将信号反馈给控制系统，控制系统控制第三电机停止工作，进而石墨带传送轮停止工作，方便操作人员进行石墨带修复。在一些实施方式中，缠绕焊接机构包括第三支架、缠绕装置和焊接装置，缠绕装置和焊接装置安装在第三支架上，第三支架安装在机架上。缠绕装置包括缠绕主轴、第四电机、顶轮、顶轮气缸、光栅尺、机械手和机械手气缸，缠绕主轴连接第四电机的输出轴，第四电机连接控制系统。缠绕主轴内设有顶杆，顶杆由顶杆气缸驱动，顶杆气缸、顶轮气缸和光栅尺连接控制系统。缠绕主轴一端连接缠绕器，顶杆抵设于缠绕器一侧，顶杆向前推动时可使缠绕器张开；在缠绕器上缠绕有金属带并经过焊接装置焊接后，控制系统控制顶杆气缸驱动顶杆，顶杆顶进缠绕器，缠绕器张开，可以绷紧金属带，使缠绕主轴进行缠绕石墨带和金属带时，贴紧缠绕器的金属带不会围绕缠绕主轴转动。顶轮安装在机架上，顶轮由顶轮气缸驱动，顶轮外圈设有凹槽，顶轮外圈的凹槽与缠绕器相匹配。光栅尺安装在顶轮上，控制系统控制第四电机工作时，一并控制顶轮气缸驱动顶轮靠近缠绕器，金属带穿过顶轮和缠绕器之间，金属带缠绕的外径由光栅尺监控，金属带缠绕的外径达到要求时，光栅尺将信息反馈给控制系统，控制系统控制第四电机停止工作。机械手设于缠绕主轴一侧，机械手由机械手气缸驱动，机械手气缸连接控制系统，在缠绕器缠绕金属带时，控制系统控制机械手气缸工作，机械手由机械手气缸驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
垫片缠绕机，其特征在于，包括机架(1)以及设于机架(1)上的金属带压型机构(2)、金属带传送机构(3)、石墨带传送机构(4)、缠绕焊接机构(5)、排列机构(6)和控制系统(7)，所述金属带压型机构(2)用于将金属带碾压成型，所述金属带传送机构(3)用于将成型的金属带传送至缠绕焊接机构(5)，所述石墨带传送机构(4)用于将石墨带传送至缠绕焊接机构(5)，所述缠绕焊接机构(5)用于缠绕金属带和石墨带，并对缠绕完成的由金属带和石墨带组成的垫片进行焊接，所述排列机构(6)用于将垫片排列整齐，所述控制系统(7)控制金属带压型机构(2)、金属带传送机构(3)、石墨带传送机构(4)、缠绕焊接机构(5)和排列机构(6)的运行。

【技术特征摘要】
1.垫片缠绕机，其特征在于，包括机架(1)以及设于机架(1)上的金属带压型机构(2)、金属带传送机构(3)、石墨带传送机构(4)、缠绕焊接机构(5)、排列机构(6)和控制系统(7)，所述金属带压型机构(2)用于将金属带碾压成型，所述金属带压型机构(2)包括金属带盘(20)、速度调节装置(21)、第一支架(22)、金属带压型辊轮(23)和第一电机，所述金属带盘(20)上设有金属带，所述第一支架(22)安装在机架(1)上，所述速度调节装置(21)安装在第一支架(22)上，所述速度调节装置(21)依次设有第一过渡轮(210)、第一调节轮(213)、第二过渡轮(211)和第三过渡轮(212)，所述第一过渡轮(210)、第二过渡轮(211)和第三过渡轮(212)固定连接在第一支架上，所述第一调节轮(213)活动连接第一支架(22)，所述金属带压型辊轮(23)包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮相互啮合，所述第一主动轮连接第一电机的输出轴，所述第一电机连接控制系统(7)，所述金属带传送机构(3)用于将成型的金属带传送至缠绕焊接机构(5)，所述金属带传送机构(3)包括金属带传送轮(30)、第二电机、金属带传送导轨(34)和金属带切断装置(35)，所述金属带传送轮(30)包括第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮相互啮合，所述第二主动轮连接第二电机的输出轴，所述第二电机连接控制系统(7)，所述金属带传送导轨(34)设于金属带传送轮(30)一侧，所述金属带切断装置(35)连接金属带传送导轨(34)，所述石墨带传送机构(4)用于将石墨带传送至缠绕焊接机构(5)，所述石墨带传送机构(4)包括石墨盘(40)、石墨带传送轮(43)、第三电机、石墨带传送导轨(44)和石墨带切断装置(45)，所述金属带传送机构(3)还包括第二支架(31)，所述石墨盘(40)安装在第二支架(31)上，所述石墨盘(40)上设有石墨带，所述石墨带传送轮(43)包括第三主动轮和第三从动轮，所述第三主动轮和第三从动轮相互啮合，所述第三主动轮连接第三电机的输出轴，所述第三电机连接控制系统(7)，所述石墨带传送导轨(44)设于石墨带传送轮(43)一侧，所述石墨带切断装置(45)连接石墨带传送导轨(44)，所述缠绕焊接机构(5)用于缠绕金属带和石墨带，并对缠绕完成的由金属带和石墨带组成的垫片进行焊接，所述缠绕焊接机构(5)包括第三支架(50)、缠绕装置(51)和焊接装置(52)，所述缠绕装置(51)和焊接装置(52)安装在第三支架(50)上，所述第三支架(50)安装在机架(1)上，所述缠绕装置(51)包括缠绕主轴(510)、第四电机、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈石鸣，
申请(专利权)人：陈石鸣，
类型：发明
国别省市：江苏;32