GPS中L2信号的跟踪处理电路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种GPS中L2信号的跟踪处理电路，所述的电路包括L1信号处理模块和L2信号处理模块；L1信号处理模块包括第一混频器、L1载波复现单元、L1通道跟踪单元、第一相关器、第一积分清除器、C/A码发生器、L1码时钟发生单元、第二相关器、P码发生器；L2信号处理模块包括W码复现单元、L2P码同步单元、L2码钟发生器、L2通道跟踪单元、第二混频器、第三相关器、第二积分清除器、L2载波复现单元、W码短相关器。采用该种结构的GPS中L2信号的跟踪处理电路，不仅大大提高了电路处理速度和性能，也减少了电路的体积，精度高，跟踪门限低，电路结构简单，成本较低，工作性能稳定可靠，应用范围较为广泛。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及通信
，尤其涉及GPS技术，具体是指一种GPS中L2信号的跟踪处理电路。
技术介绍
大地测量、载波相位差分、多系统定位等用户需要利用L1、L2信号来消除电离层延迟、快速解算载波相位整周模糊度。LI载波调制C/A和P码，L2载波上仅调制P码，同一颗卫星上L1、L2调制的P码和导航电文近似相同。为了保护P码，美国军方用未公开的W码对载波上的P码进行再次调制，形成具有反欺骗功能的Y码。目前，已提出的L2信号跟踪方法主要有L2平方法、LI乘L2互相关方法、P码辅助平方法、Z跟踪L2相位恢复法、软判决Z跟踪方法。因为需要根据有限的W码特征实现对加密的P码(即Y码)进行捕获与跟踪，在此过程中必将导致信号的损失，所以如何保证对L2信号处理的质量成为设计的难点之一。由于前三种方法(即L2平方法、LI乘L2互相关方法、P码辅助平方法)是在P码没有解扩的情况下进行的处理，所以对信号的损失很大，跟踪效果很差，在低信号强度下很难实现对卫星的跟踪，不是目前使用的主要方法。第四种(Z跟踪L2相位恢复法)Z跟踪技术先对LlP和L2P进行解扩去P码后，将信号带宽降到W码带宽500KHz，降低了噪声对信号的影响。再利用Ll-P和L2-P附带信息相同的特性，通过LI和L2相乘消除W码的影响，极大提高了系统的性能，降低了W码未知带来的损失。第五种(软判决Z跟踪方法)是在第四种方法的改进，利用LlP上消除P后只带有W码和导航电文的特性，使用软判决的方式复现出W码，与L2P码短相关后再去除P码，在低信噪比时能提高通道的跟踪能力。
技术实现思路
本技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种精度高、跟踪门限低、电路结构简单、处理过程快捷、成本较低、工作性能稳定可靠的GPS中L2信号的跟踪处理电路。为了实现上述目的，本技术的GPS中L2信号的跟踪处理电路具有如下构成:该GPS中L2信号的跟踪处理电路，其主要特点是，所述的电路包括LI信号处理模块和L2信号处理模块；所述的LI信号处理模块包括第一混频器、LI载波复现单元、LI通道跟踪单元、第一相关器、第一积分清除器、C/A码发生器、LI码时钟发生单元、第二相关器、P码发生器；所述的第一混频器的第一输入端与LI中频信号相连接，所述的第一混频器的第二输入端与LI载波复现单元的输出端相连接，所述的LI载波复现单元的输入端与LI通道跟踪单元的第一输出端相连接，所述的第一混频器的第一输出端与第一相关器的第一输入端相连接，所述的LI通道跟踪单元的的第二输出端与所述的LI码时钟发生单元的输入端相连接，所述的LI码时钟发生单元的第一输出端与所述的C/A码发生器的输入端相连接，所述的C/A码发生器的输出端与所述的第一相关器的第二输入端相连接，所述的第一相关器的输出端与第一积分清除器的输入端相连接，所述的第一积分清除器的输出端与所述的LI通道跟踪单元的输入端相连接，所述的第一混频器的第二输出端与所述的第二相关器的第一输入端相连接，所述的LI码时钟发生单元的第二输出端与所述的P码发生器的输入端相连接，所述的P码发生器的第一输出端与所述的第二相关器的第二输入端相连接；所述的L2信号处理模块包括W码复现单元、L2P码同步单元、L2码钟发生器、L2通道跟踪单元、第二混频器、第三相关器、第二积分清除器、L2载波复现单元、W码短相关器；所述的第二相关器的输出端与所述的W码复现单元的输入端相连接，所述的W码复现单元的输出端与所述的W码短相关器的第一输入端相连接；所述的LI通道跟踪单元的第三输出端与所述的L2通道跟踪单元的第一输入端相连接，所述的P码发生器的第二输出端与所述的L2P码同步单元的第一输入端相连接，所述的L2通道跟踪单元的第一输出端与所述的L2码钟发生器的输入端相连接，所述的L2码钟发生器的输出端与所述的L2P码同步单元的第二输入端相连接，所述的L2P码同步单元的输出端与所述的第三相关器的第一输入端相连接，所述的第二混频器的第一输入端与L2中频信号相连接，所述的L2通道跟踪单元的第二输出端与所述的L2载波复现单元的输入端相连接，所述的L2复现单元的输出端与所述的第二混频器的第二输入端相连接，所述的第二混频器的输出端与所述的第三相关器的第二输入端相连接，所述的第三相关器的输出端与所述的W码短相关器的第二输入端相连接，所述的W码短相关器的输出端与所述的第二积分清除器的输入端相连接，所述的第二积分清除器的输出端与所述的L2通道跟踪单元的第二输入端相连接。进一步地，所述的P码发生器包括延时计数器、使能控制器、第一移位寄存器、第二移位寄存器、第三移位寄存器、第四移位寄存器、第一加法器、第二加法器、第三加法器、第五移位寄存器；所述的延时计数器的输入端、第一移位寄存器的输入端、第二移位寄存器的输入端、第三移位寄存器的输入端、第四移位寄存器的输入端与所述的LI码时钟发生单元的第二输出端相连接，所述的延时计数器的输出端与所述的使能控制器的第一输入端相连接，所述的使能控制器的第二输入端与外部信号相连接，所述的使能控制器的输出端与所述的第二移位寄存器的使能控制端、第三移位寄存器的使能控制端、第四移位寄存器的使能控制端相连接；所述的第一移位寄存器的输出端与第一加法器的第一输入端相连接，所述的第二移位寄存器的输出端与所述的第一加法器的第二输入端相连接，所述的第一加法器的输出端与所述的第二加法器的第一输入端相连接；所述的第三移位寄存器的输出端与所述的第三加法器的第一输入端相连接，所述的第四移位寄存器的输出端与所述的第三加法器的第二输入端相连接，所述的第三加法器的输出端与所述的第五移位寄存器的输入端相连接，所述的第五移位寄存器的输出端与所述的第二加法器的第二输入端相连接，所述的第二加法器的输出端分别与所述的第二相关器的第二输入端、所述的L2P码同步单元的第一输入端相连接。进一步地，所述的W码复现单元包括第三积分清除器、W码阈值产生子单元、比较子单元；所述的第三积分清除器的输入端与所述的第二相关器的输出端相连接，所述的第三积分清除器的输出端与所述的比较子单元的第一输入端相连接，所述的W码阈值产生子单元的输出端与所述的比较子单元的第二输入端相连接，所述的比较子单元的输出端与所述的W码短相关器的第一输入端相连接。采用了该技术中的GPS中L2信号的跟踪处理电路，精度高、跟踪门限低、电路结构简单、处理过程快捷、工作性能稳定可靠，不仅大大提高了电路的处理速度和性能，同时大大降低了整个电路实现的规模，有效降低了成本，应用范围较为广泛。【附图说明】图1为本技术的GPS中L2信号的跟踪处理电路的结构示意图。图2为本技术的P码发生器的结构示意图。图3为本技术的W码复现单元的结构示意图。其中，I 第一混频器2 LI载波复现单元3 LI通道跟踪单元4 第一相关器5 第一积分清除器6 C/A码发生器7 LI码时钟发生单元8 第二相关器9 P码发生器10 W码复现单元11 L2P码同步单元12 L2码钟发生器13 L2通道跟踪单元14第二混频器15第三相关器16第二积分清除器17 L2载波复现单元18 W码短相关器【具体实施方式】为了能够更清楚地描述本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种GPS中L2信号的跟踪处理电路，其特征在于，所述的电路包括L1信号处理模块和L2信号处理模块；所述的L1信号处理模块包括第一混频器、L1载波复现单元、L1通道跟踪单元、第一相关器、第一积分清除器、C/A码发生器、L1码时钟发生单元、第二相关器、P码发生器；所述的第一混频器的第一输入端与L1中频信号相连接，所述的第一混频器的第二输入端与L1载波复现单元的输出端相连接，所述的L1载波复现单元的输入端与L1通道跟踪单元的第一输出端相连接，所述的第一混频器的第一输出端与第一相关器的第一输入端相连接，所述的L1通道跟踪单元的的第二输出端与所述的L1码时钟发生单元的输入端相连接，所述的L1码时钟发生单元的第一输出端与所述的C/A码发生器的输入端相连接，所述的C/A码发生器的输出端与所述的第一相关器的第二输入端相连接，所述的第一相关器的输出端与第一积分清除器的输入端相连接，所述的第一积分清除器的输出端与所述的L1通道跟踪单元的输入端相连接，所述的第一混频器的第二输出端与所述的第二相关器的第一输入端相连接，所述的L1码时钟发生单元的第二输出端与所述的P码发生器的输入端相连接，所述的P码发生器的第一输出端与所述的第二相关器的第二输入端相连接；所述的L2信号处理模块包括W码复现单元、L2P码同步单元、L2码钟发生器、L2通道跟踪单元、第二混频器、第三相关器、第二积分清除器、L2载波复现单元、W码短相关器；所述的第二相关器的输出端与所述的W码复现单元的输入端相连接，所述的W码复现单元的输出端与所述的W码短相关器的第一输入端相连接；所述的L1通道跟踪单元的第三输出端与所述的L2通道跟踪单元的第一输入端相连接，所述的P码发生器的第二输出端与所述的L2P码同步单元的第一输入端相连接，所述的L2通道跟踪单元的第一输出端与所述的L2码钟发生器的输入端相连接，所述的L2码钟发生器的输出端与所述的L2P码同步单元的第二输入端相连接，所述的L2P码同步单元的输出端与所述的第三相关器的第一输入端相连接，所述的第二混频器的第一输入端与L2中频信号相连接，所述的L2通道跟踪单元的第二输出端与所述的L2载波复现单元的输入端相连接，所述的L2复现单元的输出端与所述的第二混频器的第二输入端相连接，所述的第二混频器的输出端与所述的第三相关器的第二输入端相连接，所述的第三相关器的输出端与所述的W码短相关器的第二输入端相连接，所述的W码短相关器的输出端与所述的第二积分清除器的输入端相连接，所述的第二积分清除器的输出端与所述的L2通道跟踪单元的第二输入端相连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，王超，
申请(专利权)人：上海华测导航技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31