一种实现接收机二级码剥离的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种实现接收机二级码剥离的方法及装置，包括：确定二级码接收时刻的码相位；将确定的二级码接收时刻的码相位设置为二级码的初始码相位；根据设置的二级码的初始码相位对齐二级码接收时刻和本地产生的二级码的码相位；将对齐后的本地产生的二级码与对应的卫星信号做乘积计算，以剥离二级码。本发明专利技术的技术方案，实现了二级码的快速剥离，从而提升了卫星导航接收机的性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星导航领域，尤指一种实现接收机二级码剥离的方法及装置。
技术介绍
目前已有的卫星导航系统中，对于常用的民用频点来说，有全球定位系统(GPS，Global Positioning System)的L1、北斗卫星导航系统(BDS)的B1、格洛纳斯(GLONASS)系统的L1和伽利略定位系统(Galileo)的E1几个频点。这其中，除了GPS的L1只使用1023码片的gold作为一级扩频码使用外，其余系统都由于各种原因，以各种形式存在二级码。如GLONASS的L1使用Meander code作为二级码；Galileo的E1频点的Q支路存在25bit的二级码；还有BDS系统的B1频点的NH码，BDS系统的B1频点的NH码被用在非卫星移动通信系统(GEO)卫星上，GEO卫星目前在BDS系统中占绝大多数，并且在弱信号条件下也需要其发挥主要作用。二级码的剥离在理论上可以将非GEO卫星的捕获灵敏度直接提高7dB左右，对于弱信号场景条件的性能优化非常重要。现有的卫星导航技术中，还没有专门针对二级码进行剥离的方法，这严重的影响了卫星导航接收机在弱信号场景的性能。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种实现接收机二级码剥离的方法及装置，能够实现二级码的快速剥离，从而提升卫星导航接收机的性能。为了达到本专利技术目的，本专利技术提供了一种实现接收机二级码剥离的方法，包括：确定二级码接收时刻的码相位；将确定的二级码接收时刻的码相位设置为二级码的初始码相位；根据设置的二级码的初始码相位对齐二级码接收时刻和本地产生的二级码的码相位；将对齐后的本地产生的二级码与对应的卫星信号做乘积计算，以剥离二级码。进一步地，上述确定二级码接收时刻的码相位包括：获取二级码接收时刻的二级码序列；根据获得的二级码序列确定二级码序列的比特位的长度；根据获得的二级码序列和确定的所述二级码序列的比特位的长度，确定二级码接收时刻的码相位。进一步地，上述根据获得的二级码序列和确定的二级码序列的比特位的长度，确定二级码接收时刻的码相位，包括：对获得的二级码接收时刻的二级码序列循环右移1比特二级码序列；依次获取各个每右移1比特二级码序列相对应的数值以及与该每右移1比特二级码序列相对应的卫星信号的相关累加值；根据获得的各个每右移1比特二级码序列相对应的数值以及与该每右移1比特二级码序列相对应的卫星信号的相关累加值，计算各个每右移1比特的二级码的乘积累加值；直至右移完所述二级码序列的比特位的长度；根据计算出的各个每右移1比特的二级码的乘积累加值，通过鉴别器获取二级码接收时刻的码相位。进一步地，上述通过鉴别器获取二级码接收时刻的码相位，包括：鉴别出各个每右移1比特的二级码的乘积累加值中最大的二级码的乘积累加值；最大的二级码的乘积累加值对应的索引值即为二级码接收时刻的码相位。本专利技术还提供了一种实现接收机二级码剥离的装置，包括：确定模块、设置模块、对齐模块和剥离模块；其中，确定模块，用于确定二级码接收时刻的码相位；设置模块，用于将确定的二级码接收时刻的码相位设置为二级码的初始码相位；对齐模块，用于根据设置的二级码的初始码相位对齐二级码接收时刻和本地产生的二级码的码相位；剥离模块，用于将对齐后的本地产生的二级码与对应的卫星信号做乘积计算，以剥离二级码。进一步地，确定模块包括获取单元、长度确定单元和时刻确定单元；获取单元，用于获取所述二级码接收时刻的二级码序列；长度确定单元，用于根据获得的二级码序列确定所述二级码序列的比特位的长度；时刻确定单元，用于根据获得的二级码序列和确定的所述二级码序列的比特位的长度，确定二级码接收时刻的码相位。进一步地，时刻确定模块，具体用于：对所述获得的二级码接收时刻的二级码序列循环右移1比特二级码序列；依次获取各个每右移1比特二级码序列相对应的数值以及与该每右移1比特二级码序列相对应的卫星信号的相关累加值；根据获得的各个每右移1比特二级码序列相对应的数值以及与该每右移1比特二级码序列相对应的卫星信号的相关累加值，计算各个每右移1比特的二级码的乘积累加值；直至右移完所述二级码序列的比特位的长度；根据计算出的各个每右移1比特的二级码的乘积累加值，通过鉴别器获取二级码接收时刻的码相位。进一步地，所述时刻确定单元，具体用于：鉴别出各个每右移1比特的二级码的乘积累加值中最大的二级码的乘积累加值；最大的二级码的乘积累加值对应的索引值即为二级码接收时刻的码相位。本专利技术技术方案包括：确定二级码接收时刻的码相位；将确定的二级码接收时刻的码相位设置为二级码的初始码相位；根据设置的二级码的初始码相位对齐二级码接收时刻和本地产生的二级码的码相位；将对齐后的本地产生的二级码与对应的卫星信号做乘积计算，以剥离二级码。本专利技术的技术方案，实现了二级码的快速剥离，从而提升了卫星导航接收机的性能。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实现接收机二级码剥离的方法的流程图；图2为本专利技术实现接收机二级码剥离的装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。本专利技术的目的是使卫星导航接收机能够实时快速的剥离卫星信号中调制的二级码，增加卫星信号的相干积分时间，有效的提高卫星信号的信噪比，从而提高了卫星导航接收机的捕获灵敏度，使接收机在复杂恶略的场景下更加稳定可靠。图1为本专利技术实现接收机二级码剥离的方法的流程图，如图1所示，包括：步骤101：确定二级码接收时刻的码相位。具体包括：获取该时刻的二级码序列；根据获得的二级码序列确定二级码序列的比特位的长度；根据获得的二级码序列和确定的二级码序列的比特位的长度，确定二级码接收时刻的码相位。其中，根据获得的二级码序列和确定的二级码序列的比特位的长度，确定二级码接收时刻的码相位，包括：对获得的二级码接收时刻的二级码序列循环右移1比特二级码序列；依次获取各个每右移1比特二级码序列相对应的数值以及与该每右移1<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现接收机二级码剥离的方法，其特征在于，包括：确定二级码接收时刻的码相位；将确定的二级码接收时刻的码相位设置为二级码的初始码相位；根据设置的二级码的初始码相位对齐二级码接收时刻和本地产生的二级码的码相位；将对齐后的本地产生的二级码与对应的卫星信号做乘积计算，以剥离二级码。

【技术特征摘要】
1.一种实现接收机二级码剥离的方法，其特征在于，包括：
确定二级码接收时刻的码相位；
将确定的二级码接收时刻的码相位设置为二级码的初始码相位；
根据设置的二级码的初始码相位对齐二级码接收时刻和本地产生的二
级码的码相位；
将对齐后的本地产生的二级码与对应的卫星信号做乘积计算，以剥离二
级码。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定二级码接收时
刻的码相位包括：
获取所述二级码接收时刻的二级码序列；
根据获得的二级码序列确定所述二级码序列的比特位的长度；
根据获得的二级码序列和确定的所述二级码序列的比特位的长度，确定
二级码接收时刻的码相位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据获得的二级码
序列和确定的二级码序列的比特位的长度，确定二级码接收时刻的码相位，
包括：
对所述获得的二级码接收时刻的二级码序列循环右移1比特二级码序
列；
依次获取各个每右移1比特二级码序列相对应的数值以及与该每右移1
比特二级码序列相对应的卫星信号的相关累加值；
根据获得的各个每右移1比特二级码序列相对应的数值以及与该每右移
1比特二级码序列相对应的卫星信号的相关累加值，计算各个每右移1比特
的二级码的乘积累加值；直至右移完所述二级码序列的比特位的长度；
根据计算出的各个每右移1比特的二级码的乘积累加值，通过鉴别器获
取二级码接收时刻的码相位。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过鉴别器获取二

\t级码接收时刻的码相位，包括：
鉴别出各个每右移1比特的二级码的乘积累加值中最大的二级码的乘积
累加值；
最大的二级码的乘积累加值对应的索引值即为二级码接收时刻的码相
位。
5.一种实现接收机二级码剥离的装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正烜，吴红甲，廖炳瑜，黄金，王玉宝，陈新，王婷婷，张郁，
申请(专利权)人：和芯星通科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11