基于触控交互的舵机测试设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于触控交互的舵机测试设备，包括控制面板、嵌入式触控计算机、信号调理电路板、锂电池和设备壳体，其中信号调理电路板和可充电锂电池通过叠层的方式安装在设备壳体内，嵌入式触控计算机安装于控制面板上，用于与用户进行交互，控制面板通过螺钉与设备壳体固定。此测试设备采用触控交互方式，上位机软件可以扩展舵机的各种测试功能而无需像传统测试设备那样增加旋钮或按键等硬件系统。

【技术实现步骤摘要】
基于触控交互的舵机测试设备
本技术涉及一种基于触控交互的舵机测试设备，属于检测与测试
，主要应用于舵机的测控和调试。
技术介绍
目前大型的舵机测试设备通常采用工控机搭载板卡的方式实现。工控机里的控制软件通过总线控制板卡发出控制命令，然后读取板卡反馈的值，在控制软件里进行相应的数据处理从而完成对舵机的测试。此种舵机测试设备虽然可以做到对舵机准确的测试，但是由于工控机的成本较高并且需要交流电源进行供电，体积庞大携带不方便。小型舵机测试设备通常采用旋钮加按键进行交互并通过数码管显示，此种设备可测试的功能有限并且交互不友好，扩展测试功能需要修改硬件。因此本技术提出的基于触控交互的舵机测试设备可以改变传统的测试设备交互方式，使人机交互更加的友好，并且便于功能的扩展。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于触控交互的舵机测试设备，此设备利用触控屏与用户进行交互，具有交互友好，显示内容充实全面的特点。并且可以通过修改嵌入式触控计算机内的交互软件在不改变硬件系统的前提下实现不同的舵机测试内容。此设备具有体积小巧携带方便，自带的锂电池不但可以为自身供电还可以为被测试的舵机供电。本技术的基于触控交互的舵机测试设备包括控制面板、嵌入式触控计算机、信号调理电路板、锂电池和设备壳体，其中信号调理电路板和可充电锂电池通过叠层的方式安装在设备壳体内，嵌入式触控计算机安装于控制面板上，用于与用户进行交互，控制面板通过螺钉与设备壳体固定。优选控制面板上安装有舵机通信接口、充供电口、电源开关和嵌入式触控计算机。优选嵌入式触控计算机的显示屏为五寸高清晰数字真彩屏，支持四线电阻式触摸，并带有一路RS232串口与信号调理电路板进行通信，同时嵌入式触控计算机运行嵌入式实时操作系统WinCE，与用户交互的上位机软件运行于WinCE操作系统之上。优选锂电池为可充电电池，输出电压为28V，为舵机测试设备供电的同时可以为待测试舵机供电。优选信号调理电路板能够输出和采集±10V模拟信号，同时可以输出和采集PWM信号，满足通用舵机的测试需求。优选设备壳体上安装有便携式把手，电源开关为三档开关。本技术的有益效果为：此舵机测试设备体积小巧，内置电池不但可以为设备供电还可以为被测舵机供电，便于携带和外场试验。此舵机测试设备采用触控屏进行交互，触控屏不但可以显示大量信息还可以作为交互的工具，比传统的舵机测试设备交互更加的友好。附图说明图1为本技术控制面板结构示意图；图2为本技术壳体组装结构示意图；具体实施方式本技术由控制面板1、嵌入式触控计算机8、信号调理电路板2、锂电池3和壳体4组成。其中控制面板1与壳体4通过螺钉固定。控制面板1上安装有嵌入式触控计算机8，舵机通信接口5，充供电接口6和电源开关7。其中舵机通信接口为DB25接口，通过螺钉与控制面板1固定。充供电接口6在设备关闭时可以为锂电池3充电。电源开关7为三档开关，在0档时设备处于关闭状态此时可以通过充供电接口6为锂电池充电；在1档时，设备打开并利用锂电池供电；在2档时，设备利用外部供电，此时如果想让设备正常工作需要在充供电接口6接入外部电源。嵌入式触控计算机8通过螺钉固定在控制面板1上。锂电池3和信号调理电路板2依次设置在壳体4内，锂电池3为可充电电池，额定电压为28V。信号调理电路板2通过串口线与嵌入式触控计算机8连接，通过RS232串口进行通信交互。在壳体4的上端安装有便携式把手9，把手9通过螺钉固定在壳体4上。嵌入式触控计算机8内运行嵌入式实时操作系统WinCE，上位机软件运行于WinCE系统之上，在嵌入式计算机的5寸真彩液晶屏上显示基本的测试信息。支持四线电阻式触摸，用户通过触摸液晶屏上相应的软件按钮实现测试设备的功能实现。信号调理电路板2可以输出和采集±10V模拟信号，同时可以输出和采集PWM信号，满足通用舵机的测试需求。本技术通过嵌入式触控计算机运行上位机软件与用户进行触控交互，实现测试设备的基本功能。信号调理电路下发舵机控制信号并采集舵机反馈信号，实现信号的调理和运算，通过串口接收来自嵌入式触控计算机的控制指令。可充电锂电池为测试设备供电的同时可以为舵机提供电源，便于外场无外部电源时的舵机测试。本技术未详细说明部分属本领域技术人员公知常识。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于触控交互的舵机测试设备，其特征在于：包括控制面板、嵌入式触控计算机、信号调理电路板、锂电池和设备壳体，其中信号调理电路板和可充电锂电池通过叠层的方式安装在设备壳体内，嵌入式触控计算机安装于控制面板上，用于与用户进行交互，控制面板通过螺钉与设备壳体固定。

【技术特征摘要】
1.一种基于触控交互的舵机测试设备，其特征在于：包括控制面板、嵌入式触控计算机、信号调理电路板、锂电池和设备壳体，其中信号调理电路板和可充电锂电池通过叠层的方式安装在设备壳体内，嵌入式触控计算机安装于控制面板上，用于与用户进行交互，控制面板通过螺钉与设备壳体固定。2.根据权利要求1所述的基于触控交互的舵机测试设备，其特征在于：控制面板上安装有舵机通信接口、充供电口、电源开关和嵌入式触控计算机。3.根据权利要求1所述的基于触控交互的舵机测试设备，其特征在于：嵌入式触控计算机的显示屏为五寸高清晰数字真彩屏，支持四线电阻式触摸，并带有一路RS232串口与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金鹏，梁东，杨涛，于德洋，盛晓亮，吴久峰，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：新型
国别省市：北京,11