一种旋转轴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转轴装置，包括壳体；还包括设置壳体上的减速机，所述减速机端部连接壳体内的小齿轮传动轴，所述小齿轮传动轴通过齿轮组与第一主轴啮合连接，位于所述小齿轮传动轴上套接有碟形弹簧,所述碟形弹簧设置在齿轮组下端并通过锁紧螺母调整其间隙，本实用新型专利技术的结构简单、设计精巧，由于减速机与第一主轴之间通过齿轮组啮合传动连接，因此其维护成本低、维修方便，替代了传统的减速机，而采用无间隙减速机可以到达高速高效的作用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种自动化冲床控制的旋转轴 目.0
技术介绍
中国专利公开了一种智能控制机械手，所述控制机台上设有手臂立柱，所述控制机台下部包括真空泵及相互联动的背隙缓冲器，减速机及第一伺服电机，所述手臂立柱一侧包括向外延伸的机械臂，该机械臂由导轨及伸缩手臂组成，所述导轨上靠近手臂立柱一侧还包括第二步进电机及第三伺服电机，所述伸缩手臂前段包括已校正盘，该校正盘下端面连接多个吸盘，所述手臂立柱上端包括第二伺服电机及齿轮座，所述导轨上还包括第一步进电机及与之联动的滚珠丝杆及同步带。但是该装置的缺陷是减速机由于是直接与手臂立柱连接，因此其维护成本高、维修困难；其次由于直连导致机械臂的旋转误差大，影响整套设备的运行的质量。现有的回转机械手一般采用RV减速机，由于该RV减速机是滑动摩擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使得各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄露。最重要的是减速机在使用过程中易损耗，维修次数多，无形中提高了维修成本。而采用国外进口的减速机，成本高且维修成本高。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便，减小误差同时降低维修成本的一种旋转轴装置。本技术的目的是以如下方式实现的:一种旋转轴装置，包括壳体；还包括设置壳体上的减速机，所述减速机端部连接壳体内的小齿轮传动轴，所述小齿轮传动轴通过齿轮组与第一主轴啮合连接，位于所述小齿轮传动轴上套接有碟形弹簧，所述碟形弹簧设置在齿轮组下端并通过锁紧螺母调整其间隙。更进一步的优化方案是，上述的一种旋转轴装置，所述齿轮组包括小斜齿轮和大斜齿轮，所述小斜齿轮和大斜齿轮啮合连接，所述小斜齿轮设置在小齿轮传动轴上，所述大斜齿轮设置在第一主轴上。更进一步的优化方案是，上述的一种旋转轴装置，所述减速机与小齿轮传动轴通过弹性联轴器连接，所述减速机安装在减速机法兰并通过固定杆固定在壳体上。更进一步的优化方案是，上述的一种旋转轴装置，在所述小斜齿轮与碟形弹簧之间布置有碟形隔套，位于所述小斜齿轮上连接有角轴承隔套。更进一步的优化方案是，上述的一种旋转轴装置，位于所述小齿轮传动轴的顶部上设有第二角轴承隔套，所述第二角轴承隔套内分布有油封。更进一步的优化方案是，上述的一种旋转轴装置，所述第一主轴与大斜齿轮之间连接有大斜齿轮隔套。更进一步的优化方案是，上述的一种旋转轴装置，所述第一主轴底部连接开关感应器，所述开关感应器配套设有感应开关支架，所述感应开关支架上连接着接近传感器。本技术的优点:1、本技术的结构简单、设计精巧，其次由于减速机与第一主轴之间通过齿轮组啮合传动连接，因此其维护成本低、维修方便，替代了传统的RV减速机，而本技术的装置配合行星减速机，能够使得减速机无间隙且实现高补偿力的效果，不仅保证机械手回旋力，而且无间隙的减速机能够适用于各种加工行业。2、在齿轮组上设有碟形弹簧，由于具有在轴向上呈锥形并承受负载的特殊弹簧，在承受负载变形后，储蓄一定的势能，当齿轮出现松弛时，碟形弹簧释放部分势能以保持法兰连接间的压力达到密封要求。碟形弹簧应力分布由里到外均匀递减，能够实现低行程高补偿力的效果，通过碟形弹簧来调整齿轮之间的间隙，保证了无间隙减速机的高效运作。【附图说明】为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1是本技术的结构示意图；图2是图1的剖视结构示意图；附图标记:1、减速机，2、小齿轮传动轴，3、第一主轴，4、齿轮组，5、碟形弹簧，6、锁紧螺母，7、弹性联轴器，8、小斜齿轮，9、大斜齿轮，10、碟形隔套，11、角轴承隔套，12、第二角轴承隔套，13、油封，14、大斜齿轮隔套，15、开关感应器，16、感应开关支架，17、接近传感器，18、减速机法兰，19、固定杆，20、壳体。【具体实施方式】:见图1和图2所示，一种旋转轴装置，包括壳体20，还包括设置壳体20上的减速机1，所述减速机I端部连接壳体20内的小齿轮传动轴2，所述小齿轮传动轴2通过齿轮组4与第一主轴3啮合连接，位于所述小齿轮传动轴2上套接有碟形弹簧5，所述碟形弹簧5设置在齿轮组4下端并通过锁紧螺母6调整其间隙。所述齿轮组4包括小斜齿轮8和大斜齿轮9，所述小斜齿轮8和大斜齿轮9啮合连接，所述小斜齿轮8设置在小齿轮传动轴2上，所述大斜齿轮9设置在第一主轴3上。所述减速机I与小齿轮传动轴2通过弹性联轴器7连接，所述减速机I安装在减速机法兰18并通过固定杆19固定在壳体20上。在所述小斜齿轮8与碟形弹簧5之间布置有碟形隔套10，位于所述小斜齿轮8上连接有角轴承隔套11。位于所述小齿轮传动轴2的顶部上设有第二角轴承隔套12，所述第二角轴承隔套12内分布有油封13。所述第一主轴3与大斜齿轮9之间连接有大斜齿轮隔套14。所述第一主轴3底部连接开关感应器15，所述开关感应器15配套设有感应开关支架16，所述感应开关支架16上连接着接近传感器17。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种旋转轴装置，包括壳体(20);其特征在于:还包括设置壳体(20)上的减速机(I)，所述减速机(I)端部连接壳体(20)内的小齿轮传动轴(2)，所述小齿轮传动轴(2)通过齿轮组(4)与第一主轴(3)啮合连接，位于所述小齿轮传动轴(2)上套接有碟形弹簧(5)，所述碟形弹簧(5)设置在齿轮组(4)下端并通过锁紧螺母(6)调整其间隙。2.根据权利要求1所述的一种旋转轴装置，其特征在于:所述齿轮组(4)包括小斜齿轮⑶和大斜齿轮(9)，所述小斜齿轮⑶和大斜齿轮(9)啮合连接，所述小斜齿轮⑶设置在小齿轮传动轴(2)上，所述大斜齿轮(9)设置在第一主轴(3)上。3.根据权利要求2所述的一种旋转轴装置，其特征在于:所述减速机(I)与小齿轮传动轴(2)通过弹性联轴器(7)连接，所述减速机(I)安装在减速机法兰(18)并通过固定杆(19)固定在壳体(20)上。4.根据权利要求3所述的一种旋转轴装置，其特征在于:在所述小斜齿轮(8)与碟形弹簧(5)之间布置有碟形隔套(10)，位于所述小斜齿轮(8)上连接有角轴承隔套(11)。5.根据权利要求4所述的一种旋转轴装置，其特征在于:位于所述小齿轮传动轴(2)的顶部上设有第二角轴承隔套(12)，所述第二角轴承隔套(12)内分布有油封(13)。6.根据权利要求5所述的一种旋转轴装置，其特征在于:所述第一主轴(3)与大斜齿轮(9)之间连接有大斜齿轮隔套(14)。7.根据权利要求6所述的一种旋转轴装置，其特征在于:所述第一主轴(3)底部连接开关感应器(15)，所述开关感应器(15)配套设有感应开关支架(16)，所述感应开关支架(16)上连接着接近传感器(17)。【专利摘要】本技术公开了一种旋转轴装置，包括壳体；还包括设置壳体上的减速机，所述减速机端部连接壳体内的小本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转轴装置，包括壳体(20)；其特征在于：还包括设置壳体(20)上的减速机(1)，所述减速机(1)端部连接壳体(20)内的小齿轮传动轴(2)，所述小齿轮传动轴(2)通过齿轮组(4)与第一主轴(3)啮合连接，位于所述小齿轮传动轴(2)上套接有碟形弹簧(5),所述碟形弹簧(5)设置在齿轮组(4)下端并通过锁紧螺母(6)调整其间隙。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家龙，
申请(专利权)人：常州森旭自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32