自行车用电动机控制装置制造方法及图纸

变速控制部２５根据位置指令选择地输出第１信号（ＨＬ）以及第２信号（ＬＨ），该第１信号（ＨＬ）是使电动机旋转而从锁定位置向４个变速位置切换动作位置的信号，而第２信号（ＬＨ）是使电动机旋转而向着相反方向切换动作位置的信号。Ｐ开关３２检测动作位置位于４速位置。当连锁电路３１输出第２信号，而且由Ｐ开关３２检测出动作位置位于４速位置时，则禁止由电动机２９向锁定位置的切换。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及为了根据输入的位置指令并通过往复动作来切换自行车的行驶部件的动作位置而在两个方向控制电动机的自行车用电动机控制装置，自行车行驶部件的前述动作位置排列配置有包括限制自行车行驶的行驶限制位置和多个行驶许可位置的多个动作位置。自行车特别是被称为城市脚踏车的轻便车，因为价格便宜且乘骑舒适而被广泛用于上下班及上下学。为了能在平地上高速行驶或是在上坡时少用力，这种轻便车中也有安装内藏变速装置的轻便车。该内藏变速装置一般是使用行星减速机构，而且被紧凑收容在车轮的轮毂内。这样的轻便车在车站前停车场等处会经常发生即使无恶意也会被无意“请借用一下”的被盗。特别是因为安装内藏变速装置的自行车很显眼，所以更容易被盗。为了防止这种盗窃，以往是在前叉或后叉上安装箱形弹簧锁或马蹄形锁等自行车用锁来锁住车轮。但是，因为自行车用锁构造简单，所以很容易把锁撬开或是卸下来。因而也有在前叉和后叉上安装两把自行车锁的情况。例如，在前叉上安装箱形弹簧锁，在后叉上安装马蹄形锁或链条锁。因为安装两把自行车锁时把锁撬开或是卸下来的事情很麻烦，所以被盗的几率比安装一把锁的情况要少。但是，自行车安装两把锁时，上锁以及开锁很麻烦。特别是在紧急情况下，打开两把锁很费事。而且，既使加上两把锁，如果把锁撬开或是卸下来，也会有踏着脚蹬骑着自行车盗走的事情。为了防止这种盗窃，考虑了在具有自行车多个变速位置的内藏轮毂的内部安装限制行驶的防盗装置，除了设置变速位置再设置行驶限制位置。如果用车把的远距离操作以电来切换包括该防盗装置的行驶限制位置和多个变速位置的多个动作位置，则防盗操作简单。为了用电来进行动作位置的切换动作，可以使用微机利用软件来位置控制电动机等切换用的电驱动器。当使用微机由软件控制来切换内藏轮毂的动作位置时，在进行正常控制的场合不容易发生问题。但是，当在行驶中进行动作位置的切换动作时，如果微机由于静电以及噪音等外部干扰而有误动作时，则动作位置会从变速位置误切换到行驶限制位置，会有限制行驶的危险。本专利技术的课题是在利用电动机来切换具有限制行驶的行驶限制位置与多个行驶许可位置的行驶部件动作位置的场合，在行驶中即使产生误动作，动作位置也不会切换到行驶限制位置。专利技术第1方案的自行车用电动机控制装置是为了根据输入的位置指令并通过往复动作来切换自行车的行驶部件的动作位置而在两个方向控制电动机的装置，自行车的行驶部件的前述动作位置排列配置有包括限制自行车的行驶的行驶限制位置和多个行驶许可位置的多个动作位置，该自行车用电动机控制装置具备信号输出部、电动机驱动部、检测部以及旋转禁止部。信号输出部根据位置指令选择地输出第1信号和第2信号，第1信号是使电动机旋转而将动作位置从行驶限制位置向多个行驶许可位置切换，而第2信号是使电动机旋转而将动作位置从多个行驶许可位置向行驶限制位置切换。电动机驱动部根据来自信号输出部的2种信号来驱动电动机。检测部检测动作位置是否位于与行驶限制位置相邻的行驶许可位置。当从信号输出部输出第2信号而且由检测部检测出动作位置位于与行驶限制位置相邻的行驶许可位置时，旋转禁止部向电动机驱动部输出禁止由电动机向行驶限制位置切换的信号。当输入位置指令时，该电动机控制装置根据现在的动作位置与表示位置指令的动作位置而从信号输出部选择输出第1信号或第2信号。当由信号输出部向电动机驱动部输出第1信号时，电动机在从行驶限制位置向着多个行驶许可位置的方向旋转，当输出第2信号时，电动机则在从多个行驶许可位置向着行驶限制位置的方向旋转。然后，到达与位置指令相应的动作位置时，电动机停止。而且，在输出第2信号并且由检测部检测出动作位置位于和行驶限制位置相邻的行驶许可位置时，即使信号输出部输出第2信号，旋转禁止部也会向电动机驱动部输出禁止由电动机向行驶限制位置切换的信号。结果，为了切换动作位置即使输出第2信号，在动作位置到达与行驶限制位置相邻的行驶许可位置时，此时也会禁止电动机的转动，动作位置不会从此处切换到行驶限制位置。因此，在动作位置的切换中即使信号输出部产生误动作，动作位置也不会切换到行驶限制位置。专利技术第2方案的自行车用电动机控制装置是在专利技术第1方案所述的装置中，还具备禁止解除部，当输入把动作位置放置于行驶限制位置的位置指令时，该禁止解除部解除由转动禁止部的转动禁止动作。这种场合，当输入置于行驶限制位置的位置指令时，从信号输出部输出第2信号。此时，既使动作位置切换到与行驶限制位置相邻的行驶许可位置而且检测部检测出这种情况，由转动禁止部的切换禁止也会被解除，动作位置成为行驶限制位置。即在因为停车目的根据操作者的意向而选择行驶限制位置时，动作位置会确切地切换到行驶限制位置。专利技术第3方案的自行车用电动机控制装置是在专利技术第2方案所述的装置中，还具备检测自行车是否正在行驶的行驶检测装置，当输入把动作位置放置于前述行驶限制位置的位置指令并且行驶检测装置检测出自行车未在行驶时，禁止解除部解除由前述转动禁止部的转动禁止动作。这种场合，既使操作者在行驶中误操作而输入切换到行驶限制位置的位置指令，而当检测出是处于行驶中时，转动禁止动作也不会被解除。因此，既使在行驶中发生误操作，动作位置也不会从行驶许可位置切换到行驶限制位置。专利技术第4方案的自行车用电动机控制装置是在专利技术第1至3方案任一项所述的装置中，其行驶部件是自行车用内藏变速装置，多个行驶许可位置是多个变速位置，为了将动作位置切换到多个变速位置以及行驶限制位置，信号输出部输出使电动机转动的前述两种信号。这种场合，在将动作位置切换到变速位置的任一位置时，当到达与行驶限制位置相邻的变速位置时，禁止从此位置向行驶限制位置的切换。因此，在进行变速操作时，既使信号输出部发生误动作，动作位置也不会切换到行驶限制位置。另外，当输入切换到行驶限制位置的位置指令时，即使动作位置切换到与行驶限制位置相邻的变速位置，也能就此而切换到行驶限制位置。专利技术第5方案的自行车用电动机控制装置是在专利技术第2至4方案任一项所述的装置中，其转动禁止部以及禁止解除部均由逻辑电路构成。这种场合，因为是通过使用逻辑电路的硬件来进行禁止向行驶限制位置的切换以及解除其禁止，所以，能够确切地防止由于信号输出部的误动作而引起的向行驶限制位置的切换。专利技术第6方案的自行车用电动机控制装置是在专利技术第5方案所述的装置中，其转动禁止部是由将第2信号作为一个输入、而将来自检测部的信号作为另一个输入的“或非”电路所构成。专利技术第7方案的自行车用电动机控制装置是在专利技术第6方案所述的装置中，其禁止解除部是由将来自转动禁止部的信号作为一个输入、而将置于行驶限制位置的位置指令作为另一个输入的“或非”电路所构成。附图说明图1是采用本专利技术一实施形式的自行车的侧面图。图2是其车把部分的斜视图。图3是表示控制系统结构的程序图。图4是表示联锁电路结构的逻辑电路图。图5是表示联锁电路的真值表图。图6是根据本专利技术一实施形式的内藏变速轮毂的纵剖面结构图。图7是表示4速时的第1恒星齿轮与驱动棘爪的关系图。图8是表示4速时的第3恒星齿轮与驱动棘爪以及锁定棘爪的关系图。图9是表示锁定时的第1恒星齿轮与驱动棘爪的关系图。图10是表示锁定时的第1恒星齿轮与驱动棘爪以及锁定棘爪的关系图。图11是发声机构在通常行驶时的截面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车用电动机控制装置，该自行车用电动机控制装置是为了根据输入的位置指令并通过往复动作来切换自行车的行驶部件的动作位置而在两个方向控制电动机的自行车用电动机控制装置，自行车的行驶部件的前述动作位置排列配置有包括限制自行车的行驶的行驶限制位置和多个行驶许可位置的多个动作位置；其特征在于：该自行车用电动机控制装置具备信号输出部、电动机驱动部、检测部以及旋转禁止部；信号输出部根据前述位置指令选择地输出第１信号和第２信号，第１信号是使前述电动机旋转而将前述动作位置从前述行驶限制位置向前述多个行驶许可位置切换，而第２信号是使前述电动机旋转而将前述动作位置从前述多个行驶许可位置向前述行驶限制位置切换；电动机驱动部根据来自前述信号输出部的２种信号来驱动前述电动机；检测部检测前述动作位置是否位于与前述行驶限制位置相邻的行驶许可位置；当从前述信号输出部输出前述第２信号而且由前述检测部检测出动作位置位于与前述行驶限制位置相邻的行驶许可位置时，旋转禁止部向前述电动机驱动部输出禁止由前述电动机向前述行驶限制位置切换的信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：木村良树，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：JP[日本]