夹持机构及移动机构制造技术

提供一种夹持机构及移动机构，利用遍及大范围的变位都能够确保某种程度大小以上的足够的推力的电磁致动器。移动机构(30)具备配置在一对导轨(35a、35b)内的一对电磁致动器(21F、21R)和电磁致动器(21F、21R)之间的中间致动器(40)。电磁致动器(21F、21R)作为把持于导轨(35a、35b)的夹持机构而发挥功能。该电磁致动器(21F、21R)具备由磁性体构成的位移放大机构(21A)和设置于位移放大机构(21A)的线圈(26a、26b、26c、26d)。通过在线圈(26a、26b、26c、26d)中流动电流而使磁性体产生磁通，使位移放大机构(21A)的位移放大点(L2x、L2y)位移。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及夹持机构及移动机构，该夹持机构及移动机构具备包含位移放大机构的电磁致动器，尤其是涉及具备遍及大范围的位移都能够确保某种程度大小以上的足够的推力并能使整体小型化的电磁致动器的夹持机构及移动机构。
技术介绍
以往以来，已知有使用电磁吸引力的电磁致动器。在图29(a)(b)(c)中示出构成以往技术的电磁致动器的电磁吸引力产生机构。图29(a)是电磁吸引力产生机构101的主视图。电磁吸引力产生机构101由截面形状呈大致四边形的铁等磁性体构成，向相同方向大致平行地延伸的一对吸引铁芯102a、102b的一端由磁力产生铁芯103连接而形成为“字形”。而且，在磁力产生铁芯103的周围卷绕有由铜线等具有导电性的线材构成的绕线(线圈)104。吸引铁芯102a、102b的另一端成为呈平面形状的吸附面102as、102bs。此处，图29(b)是图29(a)的箭头A101方向向视图，图29(c)是图29(a)的箭头B101方向向视图。另外，在图29(b)、(c)中，省略了绕线104。如图29(b)、(c)所示，吸引铁芯102a、102b的截面面积与磁力产生铁芯103的截面面积大致相同。在图30中示出利用该电磁吸引力产生机构101的电磁致动器111。在图30所示的电磁致动器111中，通过未图示的保持机构，电磁吸引力产生机构101的吸附面102as、102bs被保持为大致垂直，可动铁片106如实线那样地配置成在与该电磁吸引力产生机构101的吸附面102as、102bs相对的位置，离开微小的间隙105。此处，可动铁片106一侧的面106s1与吸附面102as、102bs之间的间隙105的长度是x101。可动铁片106另一侧的面106s2通过线107a连接于弹簧108的一端，弹簧108的另一端经由线107b连接于壁面109。可动铁片106的面106s1、106s2大致垂直，电磁吸引力产生机构101的吸附面102as、102bs和与其相对的可动铁片106的面106s1大致平行。接着，以下使用图30说明电磁致动器111的作用。当向绕线104施加电压时，向绕线104中供给电流，在构成为磁力产生铁芯103→吸引铁芯102a→间隙105→可动铁片106→间隙105→吸引铁芯102b→磁力产生铁芯103的磁路中产生磁通而使磁通增加。因此，从吸附面102as、102bs经由间隙105，产生对可动铁片106的面106s1的吸引力。此时，弹簧108伸长，可动铁片106如图30的虚线那样地向吸附面102as、102bs侧位移，面106s1吸附到吸附面102as、102bs。此处，间隙105的长度大致成为0。这种情况下，可动铁片106被未图示的导向件或者平行簧片导向，一边维持大致垂直的姿势一边移动。因此，在可动铁片106的移动中，可动铁片106的面106s1与电磁吸引力产生机构101的吸附面102as、102bs能够始终保持平行。接着，若切断施加于绕线104的电压，则供给的电流消失而使上述磁路的磁通减小。于是，因弹簧108的作用力，可动铁片106的面106s1从吸附面102as、102bs离开，恢复到图30所示的实线的位置，即面106s1与吸附面102as、102bs的间隙105的长度为x101的位置。这样，使用电磁吸引力产生机构101而使可动铁片106产生的位移是x101。在这样的电磁致动器111中，存在以下问题。在图30中，在使供给到绕线104的电流为恒定时，横轴取位移x101的值，纵轴取在使该位移产生时、可动铁片106从电磁吸引力产生机构101受到的吸引力即推力，在图31中用单点划线示出表示两者的关系的图。由图31可知，在位移小的情况下推力非常大，而当位移变大时推力急速变小。因此，在图30的间隙的长度x101(位移)大的情况下，可动铁片106从电磁吸引力产生机构101受到的吸引力即推力与在间隙的长度x101(位移)小的情况下相比显著下降。在图30中，在可动铁片106的面106s1与电磁吸引力产生机构101的吸附面102as、102bs相距最远的位置，施加到可动铁片106的推力极小。这样的情况下，若想要使用该推力实现某种作用，例如想要实现产生振动，则该振动力显著下降。即，如图31所示，在这样的以往技术的电磁致动器111中，为了得到足够大的推力，必须使位移限定为极小的值。为了对其进行改善，使对于大位移的推力为足够大，就必须加大供给到图30所示的电磁吸引力产生机构101的绕线104的电流，因此需要使用能够应对大电流的零件作为构成绕线104的电流供给电路的电子零件。这招致该电路的成本上升或者大规模化，而不优选。另外，因为整体没有一体化，所以在分开制造电磁吸引力产生机构101、可动铁片106、线107a、107b以及弹簧108等各部分后将其连接、配置，制造工序变得复杂。这样，以往就需要一种能够抑制相对于位移增加而推力显著下降、即使在大范围内位移也能够使推力的变动幅度小、且整体小型化从而能够容易制造的电磁致动器，并且利用这样的电磁致动器的夹持机构及移动机构的开发成为需求。
技术实现思路
本专利技术是考虑到这一点而做出的，其目的在于提供一种夹持机构及移动机构，该夹持机构及移动机构利用了能够抑制相对于位移增加而推力显著下降、即使在大范围内位移也能够使推力的变动幅度小的电磁致动器。本专利技术是一种夹持机构，其特征在于，具备设置于导向件的电磁致动器，所述电磁致动器具备：位移放大机构，其包含至少1个位移放大点和具有推力产生部的磁性体；和线圈，其设置于包含磁性体的位移放大机构，使磁性体产生磁通；通过在所述线圈中流动电流来使所述磁性体产生磁通，通过来自推力产生部的推力来使所述位移放大点位移，使该位移放大点抵接于导向件或离开导向件。本专利技术是一种夹持机构，其特征在于，所述电磁致动器具有至少2个位移放大点，至少2个位移放大点配置在位移放大机构的相对的位置。本专利技术是一种夹持机构，其特征在于，导向件至少具有内表面，所述电磁致动器配置在导向件的内表面之间，所述电磁致动器的位移放大点抵接于内表面或离开内表面。本专利技术是一种夹持机构，其特征在于，导向件至少具有一根导向杆，所述电磁致动器安装在该导向杆的外表面，所述电磁致动器的位移放大点抵接于导向杆外表面或离开导向杆外表面。本专利技术是一种移动机构，其特征在于，具备：一对电磁致动器，其设置于导向件；和中间致动器，其固定于所述一对电磁致动器，沿导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持机构，其特征在于，具备设置于导向件的电磁致动器，所述电磁致动器具备：位移放大机构，其包含至少1个位移放大点和具有推力产生部的磁性体；和线圈，其设置在包含磁性体的位移放大机构，使磁性体产生磁通；通过在所述线圈中流动电流来使所述磁性体产生磁通，通过来自推力产生部的推力来使所述位移放大点位移，使该位移放大点抵接或离开导向件。

【技术特征摘要】
2014.02.26 JP 2014-0357781.一种夹持机构，其特征在于，具备设置于导向件的电磁致动器，
所述电磁致动器具备：
位移放大机构，其包含至少1个位移放大点和具有推力产生部的磁性
体；和
线圈，其设置在包含磁性体的位移放大机构，使磁性体产生磁通；
通过在所述线圈中流动电流来使所述磁性体产生磁通，通过来自推力
产生部的推力来使所述位移放大点位移，使该位移放大点抵接或离开导向
件。
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，
所述电磁致动器具有至少2个位移放大点，至少2个位移放大点配置
在位移放大机构的相对的位置。
3.根据权利要求1或2所述的夹持机构，其特征在于，
导向件至少具有内表面，所述电磁致动器配置在导向件的内表面之间，
所述电磁致动器的位移放大点抵接或离开内表面。
4.根据权利要求1或2所述的夹持机构，其特征在于，
导向件至少具有1根导向杆，所述电磁致动器安装在该导向杆的外表
面，
所述电磁致动器的位移放大点抵接或离开导向杆外表面。
5.一种移动机构，其特征在于，具备：
一对电磁致动器，其设置于导向件；和
中间致动器，其固定于一对电磁致动器，沿导向件伸缩；
各电磁致动器具备：
位移放大机构，其包含至少1个位移放大点和具...

【专利技术属性】
技术研发人员：樋口俊郎，难波江裕之，中西规敏，
申请(专利权)人：樋口俊郎，难波江裕之，东京威尔斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP