电子伺服辅助自行车变速器及其相关方法技术

本发明专利技术涉及用于电子伺服辅助电子伺服辅助自行车变速器的方法，包括步骤：接收（１０１，１０２）请求将自行车变速器的链条从包括至少两个扣链齿轮的变速器组的第一扣链齿轮移位到相邻的第二扣链齿轮的信号；如果（１０１）第一扣链齿轮具有比第二扣链齿轮更小的直径，获得（１０３）用于第二扣链齿轮的向上变速位置，如果（１０２）第一扣链齿轮具有比第二扣链齿轮更大的直径，获得（１０４）用于第二扣链齿轮的向下变速位置；并且驱动（１０９，１１０）变速器组的致动器来以关于变速器组的轴向将链条的引导元件从第一扣链齿轮分别移位到用于第二扣链齿轮的向上变速位置或用于第二扣链齿轮的向下变速位置。本发明专利技术进一步涉及适于执行本方法的自行车变速器，以及程序和具有用于执行本方法的装置的电子电路。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电子伺服辅助自行车变速器以及用于伺服辅助自行车变速器的方法，以及具有用于执行该方法的装置的程序和电子电路。
技术介绍
电子伺服辅助自行车变速器通常包括—后部致动器和前部致动器，具有各自的马达，用于通过引导元件在关于各自的变速器组的轴向上将链条移位，其中变速器组包括至少两个分别和自行车的后轮的中心相关联的扣链齿轮或锯齿齿轮(扣链齿轮还被称为小齿轮并且链条引导元件还被称为后部变速齿轮传动机构或被简单的称为变速器)，并且该齿轮还和踏板曲柄的轴在第一方向(例如，从具有较小直径的扣链齿轮到具有较大直径的扣链齿轮，或“向上变速”)或和第一方向相反的第二方向(例如，从具有较大直径的扣链齿轮到具有较小直径的扣链齿轮或“向下变速”)上相关联(扣链齿轮或锯齿齿轮还被称为冠状齿轮或齿轮，并且引导元件还被称为前部变速齿轮传动机构或被简单的称为变速器)，—用于产生请求将链条从各自的变速器组的第一扣链齿轮移位到第二扣链齿轮的装置，比如和自行车的两个车把把套相关联的杠杆，—和后部致动器及前部致动器相关联的电子控制单元，通常在正常骑行操作模式(也就是，其中变速器由骑车人手动控制或由电子控制单元自动控制)中操作，用于接收移位请求信号并且基于移位请求信号分别驱动后部或前部致动器来基于表示多种扣链齿轮的物理位置的逻辑位置(“逻辑值”)将链条从各自的变速器组的第一扣链齿轮移位到相邻的第二扣链齿轮，以及—用于检测致动器的位置(并且因此检测链条引导元件的位置)并且用于将其指示给电子控制单元，使得当到达所需位置时停止致动器的后部传感器和前部传感器。例如，在专利US 5,480,356，US 5,470,277和US 5,865,454以及在欧洲专利申请EP 1 103 456，所有的申请；在Spencer et al的US 6,047,230以及在Ellsβer的德国专利申请DE 39 38 454 A1中描述了上述类型的电子伺服辅助自行车变速器。特别的，EP 1 103 456描述了一种变速器，其中位置传感器是绝对类型，能够提供指示变速齿轮传动机构的绝对位置的电信号，使得在(再次)将它们打开开关之后，这种传感器考虑变速齿轮传动机构的实际位置，其可能因为，例如，由自行车移动引起的振动而略微移位。可以观察到，在正常的操作模式中，为了辅助从第一扣链齿轮变速到第二扣链齿轮，有时将链条引导元件(变速器或变速齿轮传动机构)向上移位到第二扣链齿轮是不够的。事实上，因为在引导元件和链条必须咬合在其上的第二扣链齿轮之间的现有距离，并且因为当变速过程中链条在一角度的事实，这种移动可能不足以允许链条咬合在第二扣链齿轮上。因此，为获得变速，特别是向上变速，必须分别将后部致动器或前部致动器移位到通常超出对应于第二扣链齿轮的位置的位置。在其中链条拉紧的前变速情况中，这个问题特别严重。这种移位到关于第二扣链齿轮的更高位置实现促进释放链条和第一扣链齿轮的咬合以及链条和第二扣链齿轮的咬合。在机械控制的变速器中，致动器将链条引导元件移位的角色由控制机械装置执行，该装置包括在外套中可滑动的延伸在手动致动杠杆和链条引导元件之间的钢索(“Bowden cable”)。在第一方向上杠杆的致动将拉力通过钢索施加在链条引导元件上，然而在相反的第二方向上杠杆的致动将推力通过钢索施加在链条引导元件上，或者松开钢索和链条引导元件来使其通过返回弹簧返回。为使得变速更容易，在一些由申请者制造的机械控制的变速器中，实现了一种控制系统，其中杠杆的致动产生钢索在这样一个长度的移动，即，链条引导元件移位比到达相邻的扣链齿轮的位置所需的长度更长的长度。当松开控制杠杆时，返回弹簧拉动钢索，并且这样链条引导元件回到对应于第二扣链齿轮的位置。换句话说，通过在下文中作为“过冲程”提到的确定的量，控制杠杆的致动引起链条引导元件大于在两个相邻的变速器组的扣链齿轮之间的间距的暂时移位。这种机械控制的变速器需要钢索和返回弹簧的张力的定期的和相对精确的调整。另外，这个机械解决方案具有缺点，即，可能调整过冲程量到一单一的值，其对所有向上变速和所有向下变速产生相同的影响。因此，当调整在变速器组中的过冲程量用于在一个方向上(例如，用于向上变速)的最优化变速时，在相反方向(例如，向下)上的变速完全不能令人满意。作为选择的，需要将过冲程量调整到一个中间值，从而在两个方向上获得足够但是不是最优化的变速结果。在前部变速器组的情况中，特别难以执行向着具有最大直径的最外面的扣链齿轮的向上变速。在这个情况中，即使提供过冲程，可能不足以保证链条正确咬合。特别的有经验的骑车人可能可以通过将前部变速齿轮传动机构在确定量的时间内保持在过冲程位置来避免这个问题。但是，在过冲程位置花费的时间仅可能通过骑车人的“听力”和/或“视力”来确定，具有过于简略的给出所需结果或引起变速器的机械的有害压力或者甚至是链条放置在某位置使得产生危险的跌倒的结果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电子伺服辅助自行车变速器，其允许在两个方向上，向上和向下，以及在任意扣链齿轮对之间的最优化变速。在它的第一方面中，本专利技术涉及一种用于电子伺服辅助电子伺服辅助自行车变速器的方法，包括下面的步骤a)接收请求将自行车变速器的链条从包括至少两个扣链齿轮的变速器组的第一扣链齿轮移位到相邻的第二扣链齿轮的信号，b1)如果第一扣链齿轮具有比第二扣链齿轮更小的直径，获得用于第二扣链齿轮的向上变速位置，b2)如果第一扣链齿轮具有比第二扣链齿轮更大的直径，获得用于第二扣链齿轮的向下变速位置，并且c)驱动变速器组的致动器来以关于变速器组的轴向将链条的引导元件从第一扣链齿轮分别移位到用于第二扣链齿轮的向上变速位置或到用于第二扣链齿轮的向下变速位置。优选的，用于第二扣链齿轮的向上变速位置和用于第二扣链齿轮的向下变速位置关于第二扣链齿轮的理论位置是不对称的。获得用于第二扣链齿轮的向上变速位置的步骤b1)可能包括获得第二扣链齿轮的理论位置的步骤。获得用于第二扣链齿轮的向上变速位置的步骤b1)可能还包括将预先确定的过冲程量代数的添加到第二扣链齿轮的理论位置的步骤。类似的，获得用于第二扣链齿轮的向下变速位置的步骤b2)可能包括获得第二扣链齿轮的理论位置的步骤。获得用于第二扣链齿轮的向下变速位置的步骤b2)可能还包括将预先确定的过冲程量代数的添加到第二扣链齿轮的理论位置的步骤。有益的，本专利技术可能还包括下面的顺序的步骤c1)暂时保持在步骤c)中获得的链条引导元件的位置，并且d)驱动变速器组的致动器来以关于变速器组的轴向将链条引导元件从变速位置移位到第二扣链齿轮的理论位置。在实施例中，暂时保持位置的步骤c1)包括等待预先确定的时间阶段的步骤。在实施例中，暂时保持位置的步骤c1)包括等待结束移位请求信号的步骤。在实施例中，暂时保持位置的步骤c1)包括等待预先确定的最小时间阶段，以及等待结束移位请求信号的顺序步骤。在实施例中，暂时保持位置的步骤c1)包括监控经过预先确定的最小时间阶段，以及监控接收结束移位请求信号的步骤，其中步骤d)的执行在接收结束移位请求信号和经过预先确定的最小时间阶段之间的时间的最后发生。在实施例中，暂时保持位置的步骤c1)包括监控接收结束移位请求信号的步骤，以及监控经过预先确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于电子伺服辅助电子伺服辅助自行车变速器（８）的方法，包括下面的步骤：ａ）接收（１０１，１０２）请求将自行车变速器（８）的链条（１３）从包括至少两个扣链齿轮的变速器组（９，１０）的第一扣链齿轮（１１，１２）移位到相邻的第二扣链齿轮（ １１，１２）的信号，ｂ１）如果（１０１）第一扣链齿轮具有比第二扣链齿轮更小的直径，获得（１０３）用于第二扣链齿轮的向上变速位置，ｂ２）如果（１０２）第一扣链齿轮具有比第二扣链齿轮更大的直径，获得（１０４）用于第二扣链齿轮的向 下变速位置，并且ｃ）驱动（１０９，１１０）变速器组（９，１０）的致动器（１６，１７）来以关于变速器组（９，１０）的轴向将链条（１３）的引导元件（１４，１５）从第一扣链齿轮分别移位到用于第二扣链齿轮的向上变速位置或到用于第二扣链齿轮的 向下变速位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：詹弗兰科古代尔佐，
申请(专利权)人：坎培诺洛有限公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]