一种层燃锅炉熄灭界限的智能检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种层燃锅炉熄灭界限的智能检测系统。该系统包括层燃锅炉图像采集子系统、熄灭界限校准子系统，以及图像处理子系统。首先，该系统通过一套带有制冷装置的实时视频系统获取层燃锅炉的动态燃烧图像信息，然后通过熄灭界限校准子系统消除成像系统产生的图像误差以及校准广角视频摄影头的鱼眼效应，最后通过视屏图像处理子系统得到准确的层燃锅炉熄灭界限数据。该发明专利技术不仅最终熄灭界限数据准确，而且校准原理简单、计算量小。最终的熄灭界限数据又可以标准OPC协议向外发布，供第三方开发应用。

【技术实现步骤摘要】
一种层燃锅炉熄灭界限的智能检测系统
本专利技术涉及一种层燃锅炉熄灭界限的智能检测系统。
技术介绍
近些年来，随着我国工业水平和生活水平的发展和规模的不断扩大，锅炉的使用也越发广泛。然而，由于原材料资源的日益减少，其价格也日趋走高。与此同时，我国对工业和日常生活低碳环保的要求也越来越苛严。最关键的是，目前锅炉在控制燃烧灭火界限方面很大一部分还是依靠人工经验进行监控。对于燃烧灭火界限如果存在误差，若灭火过早则会存在燃烧不充分，浪费资源的情况；若灭火太迟则会使炉渣温度过高，不仅会损害锅炉末端设备，而且进入冷却系统后产生大量酸性气体。因此，当前对炉膛内燃料是否充分利用，如何减小燃烧过程对炉膛硬件损坏等方面的自动化生产程度一直没有得到很好的普及。如果要在燃烧灭火界限实现自动化监测，需要使用摄像头进行实时观测。为了获得较宽的炉膛成像区域，一般选用广角镜头。但是广角镜头的弊端在于：存在一定程度的曲面成像变形，简称鱼眼效应。变形后的画面如果不经过校正将直接影响到熄灭点监测的精度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的主要技术问题是提供一种层燃锅炉熄灭界限的智能检测系统，能够有效避免广角镜头带来鱼眼效应所造本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种层燃锅炉熄灭界限的智能检测系统，包括图像采集子系统、熄灭界限校准子系统、图像处理子系统以及上位机；所述图像采集子系统采集层燃锅炉内的实时图像；所述熄灭界限校准子系统包括：微控制器、步进电机、线状激光发生器、倾角传感器模块和激光测距模块；所述微控制器接收所述上位机发送的扫描指令后，产生脉冲和方向信号，控制所述步进电机旋转的速度、方向和角位移量，从而控制所述线状激光发生器转动；所述线状激光发生器每旋转一次就在炉排上形成一条垂直于炉壁的基准线，从而形成栅状的基准线组，所述步进电机归零时对应的基准线为零位基准线；所述激光测距模块从A点发射激光至基准线上的任一点B，从而测得AB间的距离l1；将l1投...

【技术特征摘要】
1.一种层燃锅炉熄灭界限的智能检测系统，包括图像采集子系统、熄灭界限校准子系统、图像处理子系统以及上位机；所述图像采集子系统采集层燃锅炉内的实时图像；所述熄灭界限校准子系统包括：微控制器、步进电机、线状激光发生器、倾角传感器模块和激光测距模块；所述微控制器接收所述上位机发送的扫描指令后，产生脉冲和方向信号，控制所述步进电机旋转的速度、方向和角位移量，从而控制所述线状激光发生器转动；所述线状激光发生器每旋转一次就在炉排上形成一条垂直于炉壁的基准线，从而形成栅状的基准线组，所述步进电机归零时对应的基准线为零位基准线；所述激光测距模块从A点发射激光至基准线上的任一点B，从而测得AB间的距离l1；将l1投影到炉壁面上得到l2；再将l2投影到炉排面上；所述倾角传感器模块测量l1与l2之间的夹角α、l2与其投影到炉排面上的投影轨迹线之间的夹角β；所述上位机根据熄灭界限校准子系统所采集的l1、l2、α、β计算B点所在的基准线与零位基准线之间的距离l3；计算公式为l3＝sinαcosβl1；进而得到每条基准线与炉排末端渣槽的实际距离，并将该实际距离的数据储存于数据库中，待线状激光发生器扫描完成后，即可得到炉排面栅线坐标图；所述图像处理子系统根据图像采集子系统采集的层燃锅炉内的实时图像拟合出熄灭点边缘曲线，并将边缘曲线上的每一点与所述坐标图进行比对，得到所述熄灭点边缘曲线上每一点与炉排末端渣槽的距离。2.根据权利要求1所述的一种层燃锅炉熄灭界限的智能检测系统，其特征在于：所述图像处理子系统的处理流程为:当图像处理子系统接收到图像采集子系统采集的层燃锅炉...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚丹雷，吴卓，
申请(专利权)人：厦门奥普拓自控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35