与工件输送用小车配套的浮动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工件输送用小车配套的浮动定位装置，该小车包括一小车框架，其一侧设有二钝角槽型辊轮，另侧设有二直角槽型辊轮；侧面设有一X向定位块，两侧面各设有至少二Y向定位块，两侧的底部各设有若干Z向定位块；浮动定位装置包括一与X向定位块作用的X向夹紧单元，一与Y向定位块作用的Y向浮动定位单元和一与Z向定位块作用的Z向定位单元。在高速生产线的实际应用中，本实用新型专利技术可大大降低小车停位不准的几率，减少自动化生产线停机的概率；且由于其自身具有一定的浮动性，可以在同一位置兼容不同批次的小车，有效降低生产线的投资成本。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车装备制造
，具体涉及一种与工件输送用小车配套的浮动定位装置。
技术介绍
随着高自动化率生产线的逐步普及，传统的人工操作正在逐步被工业机器人自动化生产取代。而要确保机器人能准确的取放工件，就需要对输送工件的小车进行精确定位。传统精确定位小车为了保证到位精度往往采用小车上安装直线滑轨的方式，在小车整个运行过程中都保持高精度。当传输到位后插入定位销，确保停止位精度。而这种方式投入高，维护成本高，对加工装配调试要求也很高，无法满足精益生产的要求。
技术实现思路
因此，本技术针对现有技术中工件输送用小车在运行过程中需要保持高精度，从而使得维护和加工调试成本居高不下的技术问题，目的在于提供一种与工件输送用小车配套的浮动定位装置。本技术的工件输送用小车包括一小车框架，所述小车框架的一侧设有至少二钝角槽型辊轮，另一侧设有至少二直角槽型辊轮；所述小车框架的侧面设有一 X向定位块，两侧面各设有至少二 Y向定位块，两侧的底部各设有若干Z向定位块。其中，所述X向定位块位于所述小车框架的设有至少二钝角槽型辊轮的侧面。所述小车框架的两侧的底部各设有三块在Y向上错位设置的Z向定位块。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种与工件输送用小车配套的浮动定位装置，其特征在于：所述工件输送用小车包括一小车框架，所述小车框架的一侧设有至少二钝角槽型辊轮，另一侧设有至少二直角槽型辊轮；所述小车框架的侧面设有一X向定位块，两侧面各设有至少二Y向定位块，两侧的底部各设有若干Z向定位块；所述浮动定位装置包括一与所述小车框架的侧面的X向定位块作用的X向夹紧单元，一与所述小车框架的两侧面的Y向定位块作用的Y向浮动定位单元和一与所述小车框架的两侧的底部的Z向定位块作用的Z向定位单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑永佳，叶海丹，
申请(专利权)人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31