一种适应多规格极板的上下料抓手制造技术

本实用新型专利技术公开的适应多规格极板的上下料抓手，安装架，所述安装架一端的外侧安装电机，所述电机输出轴通过减速器连接贯穿安装架两端的双向滚珠丝杆，所述双向滚珠丝杆两端分别设有方向相反的两段螺纹，且所述双向滚珠丝杆两端的螺纹处分别套有螺母，所述螺母分别连接左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板分别设有用于抓住极板两侧极耳的抓槽，且所述左侧板的抓槽和右侧板的抓槽相对设置；承重板，所述承重板一侧连接顶板，另一侧设有至少两个托块，所述至少两个托块向外延伸形成至少托指，所述托块和/或托指设有内凹槽，所述内凹槽内安装能翻转的翻转手指。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及上下料抓手，尤其涉及一种代替人工操作适应多规格极板的上下料抓手。
技术介绍
蓄电池生产过程中，生产好的极板都是由人工搬运进行下料的，并将极板由人工到上料到极板料架。但是，蓄电池极板的重量一般都比较大，人工搬运是一种效率低的生产方式，在长时间重物搬运过程中，工作环境差，工人劳损严重，意外受伤的几率较大，同时在搬运过程中不可避免地会出现一些极板的损毁。
技术实现思路
本技术目的是提供一种适应多规格极板的上下料抓手，用于自动搬运铅酸蓄电池极板，提高生产效率。为解决上述问题，本技术提供了一种适应多规格极板的上下料抓手，包括:安装架，所述安装架一端的外侧安装电机，所述电机输出轴通过减速器连接贯穿安装架两端的双向滚珠丝杆，所述双向滚珠丝杆两端分别设有方向相反的两段螺纹，且所述双向滚珠丝杆两端的螺纹处分别套有螺母，所述螺母分别连接左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板分别设有用于抓住极板两侧极耳的抓槽，且所述左侧板的抓槽和右侧板的抓槽相对设置；承重板，所述承重板一侧连接顶板，另一侧设有至少两个托块，所述至少两个托块向外延伸形成至少托指，所述托块和/或托指设有内凹槽，所述内凹槽内安装能翻转的翻转手指。搬运极板时，承重板托起极板到一定高度，设有抓槽的左侧板和右侧板分别抓住极板两侧极耳，电机驱动双向滚珠丝杆旋转，双向滚珠丝杆两端的螺纹处的螺母移动，左侧板和右侧板随螺母移动调整二者之间的距离，在上料时压紧极板，下料时松开极板，实现自动搬运铅酸蓄电池极板，提高生产效率，且翻转手指可翻转地安装在内凹槽内，调节承重板的总体长度，适应不同尺寸的多规格蓄电池极板。优选地，所述方向相反的两段螺纹之间的双向滚珠丝杆表面为光滑面，螺母3移动的最大距离预先设定好，双向滚珠丝杆18中间不需要设为螺纹，简化加工艺。优选地，所述抓槽一侧设有用于使极耳进入抓槽的开口，左侧板和右侧板靠近极板时，极耳从由开口进入并插入抓槽。优选地，所述翻转手指设有通孔，所述通孔插入短轴，所述短轴两端分别插入内凹槽两槽边，翻转手指以短轴为轴旋转向外延长或者收到内凹槽。优选地，所述任意相邻两个托块之间的间距相等，所述托块的宽度与极板设备匹配，承重板上等间距分布多个托块，承重板受力均匀。优选地，所述承重板中心线两侧分别至少具有一个托指，承重板两侧受力均匀，提高可靠性。优选地，所述托指的宽度小于托块的宽度，所述托指的长度小于托块的长度，较细的托指可伸入较细的缝隙。优选地，所述安装架上还设有用于连接机器手臂的法兰，整个极板抓手经法兰与机械手臂连接。本技术现有技术相比具有以下优点及效果:搬运极板时，承重板托起极板到一定高度，设有抓槽的左侧板和右侧板分别抓住极板两侧极耳，电机驱动双向滚珠丝杆旋转，双向滚珠丝杆两端的螺纹处的螺母移动，左侧板和右侧板随螺母移动调整二者之间的距离，在上料时压紧极板，下料时松开极板，实现自动搬运铅酸蓄电池极板，提高生产效率，且翻转手指可翻转地安装在内凹槽内，调节承重板的总体长度，适应不同尺寸的多规格蓄电池极板。【附图说明】图1是本技术一种适应多规格极板的上下料抓手的结构示意图。图2是本技术一种适应多规格极板的上下料抓手的另一结构示意图。图3是本技术一种适应多规格极板的上下料抓手的又一结构示意图。图4是极板的结构示意图。标号说明:1.安装架，3.螺母，4.左侧板，5.右侧板，61.极板，62.极板，7.极耳，8.抓槽，9.电机，10.承重板，11.托块，13.减速器，14.槽底，15.槽壁，16.托指，17.法兰，18.双向滚珠丝杆，19.内凹槽，20.翻转手指。【具体实施方式】如图1至4所示，安装架1 一端的外侧安装电机9，电机9输出轴通过减速器13连接双向滚珠丝杆18，双向滚珠丝杆18贯穿安装架1两端，双向滚珠丝杆18两端分别设有方向相反的两段螺纹，两段螺纹分别由双向滚珠丝杆18两端开始向双向滚珠丝杆18中部延伸，两段螺纹处分别套有螺母3，双向滚珠丝杆18旋转，螺母3沿螺纹在双向滚珠丝杆18上移动。左侧板4和右侧板5各垂直连接一个螺母3，左侧板4和右侧板5下部分别与极板61、62两侧极耳7配合的抓槽8，左侧板4的抓槽8和右侧板5的抓槽8相对设置。承重板10 一侧固定连接在安装架1，另一侧设有四个托块11，其中两个托块11向外延伸形成两个托指16，托指16延长托块11的长度，适应不同尺寸的多规格极板61、62，且托块11和/或托指16设有内凹槽19，内凹槽19内安装能翻转的翻转手指20，翻转手指20进一步延长托块11的长度，适应不同尺寸的多规格极板61、62。搬运极板61、62时，承重板10托起极板61,62到一定高度，设有抓槽8的左侧板4和右侧板5分别抓住极板61、62两侧极耳7，电机9驱动双向滚珠丝杆18旋转，螺母3移动时带动左侧板4和右侧板5移动调整两侧板之间的距离，在上料时压紧极板61、62，下料时松开极板61、62，实现自动搬运铅酸蓄电池的极板61、62，提高生产效率。如图1至4所示，方向相反的两段螺纹之间的双向滚珠丝杆18表面为光滑面，螺母3移动的最大距离预先设定好，双向滚珠丝杆18中间不需要设为螺纹，简化加工艺。电机9控制螺母3移动的距离，防止极板61、62被左侧板4和右侧板5压紧的力度过大，损坏极板61、62。例如图4中极板61为长度、宽度较小的小规格极板，极板62为长度、宽度较大的大规格极板，搬运小规格极板时，电机9控制螺母3移动的距离适应极板61长度；搬运大规格极板时，电机9控制螺母3移动的距离适应极板62长度。如图1至4所示，抓槽8—侧设有用于使极耳7进入抓槽8的开口，左侧板4和右侧板5靠近极板61、62时，极耳7从由开口进入并插入抓槽8，抓槽8的槽底14托住极耳7，搬运时承受极板61、62部分重量，抓槽8在左侧板4和右侧板5上的槽壁15顶住极耳，防止极板61、62在搬运中晃动。如图1至4所示，翻转手指20设有通孔，通孔插入短轴，短轴两端分别插入内凹槽19两槽面，翻转手指20以短轴为轴旋转向外延长或者收到内凹槽19内，需要延长托块11时翻转手指20旋转向外延长，不需要延长时翻转手指20收回到内凹槽19内，不加长托块11。承重板10中心线两侧分别具有一个托指16，承重板10两侧受力均匀，提高可靠性，托指16的宽度小于托块11的宽度，托指16的长度小于托块11的长度，较细的托指16可伸入较细的缝隙。顶板1中部还设有用于连接机器手臂的法兰17，整个极板抓手经法兰17与机械手臂连接。实际应用时，可根据需求设定托块11的数量和托指16的数量，为了受力平衡，至少托块11的数量大于或等于两个都行。实际应用时只要承重板10中心线两侧分别具有一个以上托指16即可，托指16的总数不限定为两个。如图3所示，托块11经翻转手指20进一步延长后，可用于托起大尺寸极板，托起小尺寸极板时，翻转手指20可以收回内凹槽19内。例如图4中极板61的宽度小于极板62的宽度，托起极板61时，翻转手指20收回内凹槽19内，托起极板62时，翻转手指20从凹槽19内向外翻转延长。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，包括：安装架，所述安装架一端的外侧安装电机，所述电机输出轴通过减速器连接贯穿安装架两端的双向滚珠丝杆，所述双向滚珠丝杆两端分别设有方向相反的两段螺纹，且所述双向滚珠丝杆两端的螺纹处分别套有螺母，所述螺母分别连接左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板分别设有用于抓住极板两侧极耳的抓槽，且所述左侧板的抓槽和右侧板的抓槽相对设置；承重板，所述承重板一侧连接顶板，另一侧设有至少两个托块，所述至少两个托块向外延伸形成至少托指，所述托块和/或托指设有内凹槽，所述内凹槽内安装能翻转的翻转手指。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐春伟，吕永锋，黄金永，高永祥，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33