一种铅酸蓄电池包片机极板单片送料及翻板机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铅酸蓄电池包片机极板单片送料及翻板机构，包括：电机及机架，电机位于机架底部，其中，所述机架上设有凸轮组、导轨组、吸盘、摆杆、连杆及翻转部件。本实用新型专利技术一种铅酸蓄电池包片机极板单片送料及翻板机构，便于对蓄电池群组的正负极板按照要求的次序进行单片送料，且在实现极板的送料的同时满足翻板的需求，大大提高了企业的生产效率，减少了工人与重金属的接触。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种铅酸蓄电池包片机极板单片送料及翻板机构
本技术涉及一种铅酸蓄电池包片机，特别涉及一种铅酸蓄电池包片机极板单片送料及翻板机构。
技术介绍
铅蓄电池广泛使用于各种应用领域。铅蓄电池的极板系采用重金属铅制造，人体接触会导致血铅超标，危害健康，所以铅蓄电池制造过程中应采用自动化程度高，工人接触少的机械设备。目前国内很多制造企业还是采用人工包板(片)，工人长时间接触铅制电池极板，很容易引起血铅超标。通过提高铅蓄电池制造过程中包板(片)工序的自动化程度，减少人体接触铅(极板)，可有效防止重金属铅对人体的伤害。而极板的自动送料机构及翻板机构是自动包板设备的组成部分之一，普通的中国技术专利“201220328830.3”提供了一种铅蓄电池包板机极板恒力送料装置，仅仅只能实现极板的送料，不能同时满足翻板的需求，这种送料装置与翻板装置分开处理的方法在无形中增加了企业的生产成本，降低了企业的生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对以上弊端提供一种铅酸蓄电池包片机极板单片送料及翻板机构，在有效送料的同时增加了翻板工序，简化了工艺流程，降低企业生产成本，提高生产效率。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:一种铅酸蓄电池包片机极板单片送料及翻板机构，包括:电机及机架，电机位于机架底部，其中，所述机架上设有凸轮组、导轨组、吸盘、摆杆、连杆及翻转部件；所述凸轮组位于机架底部，包括第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮，位置分布从左至右依次为第三凸轮、第一凸轮和第二凸轮，所述电机连接第三凸轮；所述导轨组位于机架顶部，包括第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨位于第二直线导轨上方；所述吸盘位于第二直线导轨左侧；所述摆杆位于第二凸轮右侧；所述连杆位于第一直线导轨下方；所述翻转部件位于吸盘下方，包括第三凸轮摆杆与第三凸轮连杆。上述一种铅酸蓄电池包片机极板单片送料及翻板机构，其中，所述第一凸轮上设有第一齿轮，所述第二凸轮上设有第二齿轮，所述第三凸轮上设有第三齿轮，所述第一凸轮与第三凸轮间设有第四齿轮，所述第一凸轮与第二凸轮间设有第五齿轮；所述第三齿轮与第四齿轮相哨合，所述第四齿轮与第一齿轮相哨合，所述第一齿轮与第五齿轮相哨合，所述第五齿轮与第二齿轮相啮合。上述一种铅酸蓄电池包片机极板单片送料及翻板机构，其中，所述第二凸轮与摆杆一端固定连接，所述摆杆另一端设有导轨连杆，导轨连杆包括第一连杆，第二连杆和轴承，所述第二连杆与第二直线导轨固定连接，所述第二连杆通过轴承与第一连杆一端连接，所述第一连杆另一端与第一直线导轨固定连接。上述一种铅酸蓄电池包片机极板单片送料及翻板机构，其中，所述连杆位于第一凸轮上方，所述连杆一端固定于第一直线导轨底部。上述一种铅酸蓄电池包片机极板单片送料及翻板机构，其中，所述第一凸轮呈不规则形状，其形状由两个半径不同的圆弧组成。上述一种铅酸蓄电池包片机极板单片送料及翻板机构，其中，所述第三凸轮与第三凸轮摆杆一端固定连接，所述第三凸轮摆杆另一端与第三凸轮连杆使用螺栓连接。其系统传动关系如下:启动电机，电机带动第三凸轮转动，第三凸轮上的第三齿轮与第四齿轮啮合带动第四齿轮转动，第四齿轮通过与第一凸轮上的第一齿轮啮合带动第一凸轮转动，第一凸轮由于形状不规则，转动时带动上方连杆上下运动，连杆带动第一直线导轨上下运动，第一齿轮转动带动与之啮合的第五齿轮转动，第五齿轮通过与第二凸轮上的第二齿轮啮合带动第二凸轮转动，第二凸轮转动带动摆杆左右运动，摆杆连接第二连杆带动第二连杆左右运动，第二连杆带动第二直线导轨与轴承左右运动，轴承带动第一连杆左右运动，第一连杆与第一直线导轨连接带动第一直线导轨左右运动。另，由于第三凸轮转动，带动第三凸轮摆杆左右运动，带动第三凸轮连杆上下运动。工作方法:第一直线导轨上下及左右运动将极板送到吸盘下方，即翻板位置，第三凸轮连杆进行上下运动对极板进行翻板，将原本平放的极板进行90度竖直翻直，吸盘将竖直翻好的极板吸住，第二直线导轨通过前后运动将翻好的极板送入夹爪送料机。本技术的有益效果为:本技术便于对蓄电池群组的正负极板按照要求的次序进行单片送料，且在实现极板的送料的同时满足翻板的需求，大大提高了企业的生产效率，减少了工人与重金属的接触。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。实施例如图所示，一种铅酸蓄电池包片机极板单片送料及翻板机构，包括:电机I及机架2，电机I位于机架2底部，其中，所述机架2上设有凸轮组3、导轨组4、吸盘5、摆杆6、连杆7及翻转部件8 ;所述凸轮组3位于机架2底部，包括第一凸轮31、第二凸轮32、第三凸轮33，位置分布从左至右依次为第三凸轮33、第一凸轮31和第二凸轮32，所述电机I连接第三凸轮33 ;所述导轨组4位于机架2顶部，包括第一直线导轨41和第二直线导轨42，所述第一直线导轨41位于第二直线导轨42上方；所述吸盘5位于第一直线导轨41左侧；所述摆杆6位于第二凸轮32右侧；所述连杆7位于第一直线导轨41下方；所述翻转部件8位于吸盘5下方，包括第三凸轮摆杆81与第三凸轮连杆82。如图所示，一种铅酸蓄电池包片机极板单片送料及翻板机构，所述第一凸轮31上设有第一齿轮91，所述第二凸轮32上设有第二齿轮92，所述第三凸轮33上设有第三齿轮93，所述第一凸轮31与第三凸轮33间设有第四齿轮94，所述第一凸轮31与第二凸轮32间设有第五齿轮95 ;所述第三齿轮93与第四齿轮94相啮合，所述第四齿轮94与第一齿轮相91卩齿合,所述第一齿轮91与第五齿轮95相哨合,所述第五齿轮95与第二齿轮92相卩齿合。如图所示，一种铅酸蓄电池包片机极板单片送料及翻板机构，所述第二凸轮32与摆杆6 —端固定连接，所述摆杆6另一端设有导轨连杆10，导轨连杆10包括第一连杆101，第二连杆102和轴承103，所述第二连杆102与第二直线导轨42固定连接，所述第二连杆102通过轴承103与第一连杆101 —端连接，所述第一连杆101另一端与第一直线导轨41固定连接。如图所示，一种铅酸蓄电池包片机极板单片送料及翻板机构，所述连杆7位于第一凸轮31上方,所述连杆7 —端固定于第一直线导轨41底部。如图所示，一种铅酸蓄电池包片机极板单片送料及翻板机构，所述第三凸轮33与第三凸轮摆杆81 —端固定连接，所述第三凸轮摆杆81另一端与第三凸轮连杆82使用螺栓连接。上述一种铅酸蓄电池包片机极板单片送料及翻板机构，其中，所述第一凸轮31呈不规则形状，其形状由两个半径Rl、R2不同的圆弧L1、L2组成，且Rl大于R2。如图所示，其系统传动关系如下:启动电机，电机I带动第三凸轮33转动，第三凸轮33上的第三齿轮93与第四齿轮94啮合带动第四齿轮94转动，第四齿轮94通过与第一凸轮31上的第一齿轮91啮合带动第一凸轮31转动，第一凸轮31由于形状不规则，转动时带动上方连杆7上下运动，连杆7带动第一直线导轨41上下运动，第一齿轮91转动带动与之啮合的第五齿轮转动95，第五齿轮95通过与第二凸轮32上的第二齿轮92啮合带动第二凸轮32转动，第二凸轮32转动带动摆杆6左右运动，摆杆6带动导轨组4，即第一直线导轨41与第二直线导轨42左右运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铅酸蓄电池包片机极板单片送料及翻板机构，包括：电机及机架，电机位于机架底部，其中，所述机架上设有凸轮组、导轨组、吸盘、摆杆、连杆及翻转部件；所述凸轮组位于机架底部，包括第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮，位置分布从左至右依次为第三凸轮、第一凸轮和第二凸轮，所述电机连接第三凸轮；所述导轨组位于机架顶部，包括第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨位于第二直线导轨上方；所述吸盘位于第二直线导轨左侧；所述摆杆位于第二凸轮右侧；所述连杆位于第一直线导轨下方；所述翻转部件位于吸盘下方，包括第三凸轮摆杆与第三凸轮连杆。

【技术特征摘要】
1.一种铅酸蓄电池包片机极板单片送料及翻板机构，包括:电机及机架，电机位于机架底部，其中，所述机架上设有凸轮组、导轨组、吸盘、摆杆、连杆及翻转部件；所述凸轮组位于机架底部，包括第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮，位置分布从左至右依次为第三凸轮、第一凸轮和第二凸轮，所述电机连接第三凸轮；所述导轨组位于机架顶部，包括第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨位于第二直线导轨上方；所述吸盘位于第二直线导轨左侧；所述摆杆位于第二凸轮右侧；所述连杆位于第一直线导轨下方；所述翻转部件位于吸盘下方，包括第三凸轮摆杆与第三凸轮连杆。2.如权利要求1所述的一种铅酸蓄电池包片机极板单片送料及翻板机构，其特征在于，所述第一凸轮上设有第一齿轮，所述第二凸轮上设有第二齿轮，所述第三凸轮上设有第三齿轮，所述第一凸轮与第三凸轮间设有第四齿轮，所述第一凸轮与第二凸轮间设有第五齿轮；所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述第四齿轮与第一齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，
申请(专利权)人：江苏荣威环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32