一种高速自动分拣下砖机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高速自动分拣下砖机构，其包括输送线和下砖单元。所述输送线包括间隔且并列设置的两双列皮带输送机构；所述下砖单元包括用于承接瓷砖的托砖机构和用于接收并安放好托砖机构中的瓷砖的下砖机构。因此，本实用新型专利技术通过将输送线分设为间隔并列设置的前输送线和后输送线的两双列皮带输送机构以及下砖单元，实现了利用瓷砖下落脱离输送线的方式替代现有阻挡并顶升瓷砖脱离输送线的方式，有效地避免了瓷砖在输送线上的停顿和消除了输送线上的堵砖现象，使得输送线能够连续无停滞地输送瓷砖，避免了瓷砖之间追尾现象的发生，同时降低了生产过程中人工的参与度和劳动强度，有效地提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及瓷砖自动分拣下砖生产线的拣选下砖机械
，特别是涉及一种高速自动分拣下砖机构。
技术介绍
目前，国内各陶瓷厂一般采用人工或自动化设备将由窑炉烧成的毛坯砖及抛光后的成品砖从生产线上拣下至堆砖架中，实现毛还砖或成品砖的存放。但是，人工拣砖存在着耗费劳动力、劳动强度高、以及生产效率低等问题。为了解决人工拣砖存在的问题，现有陶瓷厂会采用自动化设备替代人工拣砖。请参阅图1，现有分拣下砖设备一般包括皮带输送机构Xl、顶升机构X2、挡砖机构X3和夹砖机构X4。所述顶升机构X2和挡砖机构X3沿皮带输送机构Xl输送走向依次设置于皮带输送机构Xl，所述夹砖机构X4设置于皮带外侧并朝向顶升机构X2上方。所述顶升机构X2包括顶升气缸X21和顶升台X22 ;所述挡砖机构X3包括一挡砖气缸X31和一与挡砖气缸X31活塞杆端部连接的挡块X32。所述顶升气缸X21通过一连接件固设于皮带输送机构Xl中，该连接件底部垂直固设有一滑柱X5 ;所述顶升台X22设置于顶升气缸X21上方并与皮带输送机构Xl的皮带平行，且其位于皮带输送机构Xl的皮带下方，其底部两端分别垂直固设有分别位于顶升气缸X21相对两侧外的两连杆X6，所述两连杆X6底端通过一活动套设于所述滑柱X5外围的连接板X7连接。所述连接板X7与顶升气缸X21的活塞杆端部固定连接，并可由顶升气缸X21驱动其沿滑柱X5上下移动，以带动顶升台X22上升至皮带上方或下移至皮带下方。所述挡砖气缸X31固设于皮带输送机构Xl中，并与顶升台X22间隔设置；所述挡块X32设置于顶升台X22与挡砖气缸X31之间，并可由挡砖气缸X31驱动上升至皮带上方或下移至皮带下方。请同时参阅图2?图4，由上述结构可知，现有分拣下砖设备进行拣砖操作时，皮带输送机构Xl间隔放置有多块瓷砖，当其中一块瓷砖Al随皮带输送机构Xl运行至顶升台X22时，挡砖机构X3中的挡砖气缸X31活塞杆伸出带动挡块X32上升至皮带输送机构Xl的皮带上方，实现对顶升台X22中的瓷砖Al的阻挡。于是，顶升气缸X21活塞杆收缩带动连接板X7沿滑柱X7上移，带动顶升台X22上移至皮带上方。随后，启动夹砖机构X4，夹砖机构X4将顶升台X22中的瓷砖Al夹起，从而实现拣砖工作。但是，请同时参阅图5和图6，由于现有分拣下砖设备通过采取输送线上，即皮带输送机构Xl上挡砖汽缸X31阻挡瓷砖停顿后，由顶升气缸X21顶起瓷砖的方式使瓷砖脱离皮带输送机构Xl ;则当瓷砖生产线产量大时，皮带输送机构Xl中的皮带上瓷砖间距无法拉开，从而导致瓷砖之间的间距过小，排砖过密，如图5所示；例如:当前方瓷砖Al运行到位，也即运行至顶升台X22时，瓷砖Al受到挡砖气缸X31的作用在皮带上暂时停顿，但因瓷砖之间的间距过小，导致位于瓷砖Al后方的瓷砖A2会与瓷砖Al发生追尾现象A3，如图6所示。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种高速自动分拣下砖机构，通过采用从输送线下落的方式，使瓷砖脱离输送线，避免了瓷砖在输送线上的停顿，有效地消除了输送线上的堵砖现象，实现了输送线能够连续无停滞地输送瓷砖，避免了瓷砖之间追尾现象的发生，同时降低了生产过程中人工参与度和劳动强度，有效提高生产效率。本技术是通过以下技术方案实现的:一种高速自动分拣下砖机构，其包括一一输送线，包括间隔且并列设置的两双列皮带输送机构，所述两双列皮带输送机构的各皮带位于同一水平高度；以及下砖单兀，包括用于承接瓷砖的托砖机构和用于接收并安放好托砖机构中的瓷砖的下砖机构；所述托砖机构设置于两双列皮带输送机构之间间隔；所述下砖机构安装于两双列皮带输送机构之间的间隔下方。相对于现有技术，本技术高速自动分拣下砖机构通过对输送线的结构进行改进一一将输送线分设为间隔并列设置的前输送线和后输送线的两双列皮带输送机构，以及通过下砖单元，实现了需要被拣出的瓷砖从前输送线进入到下砖单元的托砖机构中，并由下砖机构将瓷砖从托砖机构中取出并下落放置好，从而利用瓷砖下落脱离输送线的方式替代现有阻挡并顶升瓷砖脱离输送线的方式，有效地避免了瓷砖在输送线上的停顿和消除了输送线上的堵砖现象，使得输送线能够连续无停滞地输送瓷砖，避免了瓷砖之间追尾现象的发生，同时降低了生产过程中人工的参与度和劳动强度，有效地提高了生产效率。所述托砖机构包括托轮机构；所述托轮机构包括分别与双列皮带输送机构的两皮带并列设置的两托轮组件；每个托轮组件包括托轮气缸、托轮驱动臂、托轮连杆和托轮组；所述托轮气缸活塞杆端部通过托轮驱动臂与托轮连杆连接，并可驱动连杆驱动臂带动托轮连杆在竖直方向上做往复旋转运动；所述托轮组包括多个分别设有承托面的托轮，每个托轮分别通过一连接杆与托轮连杆底面垂直连接，且每个托轮的承托面与双列皮带输送机构的皮带共面。通过托砖机构中的托轮组实现对瓷砖的承接，当需要拣砖时，则通过下砖机构夹取瓷砖，并通过托砖机构中的托轮气缸驱动托轮连杆带动托轮组向双列皮带输送机构外侧旋转上移，实现瓷砖的松开，此时下砖机构即可取出瓷砖并安放好；同时托轮组复位，继续承接下一瓷砖。当不需要拣砖时，则瓷砖直接从其中一皮带输送机构经过托轮组进入到另一皮带输送机构，继续输送。所述托砖机构还包括一托板机构；所述托板机构包括分别与两托轮组件相邻且并排设置的两托板组件；每个托板组件包括一轴线与所述托轮气缸轴线平行的托板气缸、一托板驱动臂、一托板连杆和一托板；所述托板气缸活塞杆端部通过所述托板驱动臂与托板连杆连接，并可驱动托板驱动臂带动托板连杆在竖直方向上做往复运动；所述托板连杆一端活动套设于托轮连杆中部，另一端与托板固定连接；所述托板位于托轮组件下方，且其两端分别通过一连杆与所述托轮连杆两端铰接。通过托板机构，接收托轮机构中的托轮组承接的瓷砖，使得托轮机构不需要等待下砖机构夹紧瓷砖后再执旋转上升松开操作和复位操作，也即，托轮机构一承接到瓷砖时即可就可执行松开操作使瓷砖自由下落到托板中，同时即可执行复位操作继续承接下一瓷砖。因此托板机构的设置，进一步加快了托轮机构对不同瓷砖的承接，使得瓷砖更够更快地下落脱离输送线，从而进一步防止了瓷砖之间追尾现象的发生，并进一步提尚了生广效率。作为托板机构的另一种结构，所述托砖机构还包括一托板机构；所述托板机构包括分别与所述两托轮组件相邻且并排设置的两托板组件；每个托板组件包括一轴线与所述托轮气缸轴线平行的托板气缸、一托板驱动臂、一与所述托轮连杆平行的托板连杆、以及一位于所述托轮组件下方的托板；所述托板气缸活塞杆端部通过所述托板驱动臂与托板连杆连接，并可驱动托板驱动臂带动托板连杆在竖直方向上做往复旋转运动；所述托板通过至少两连杆与所述托板连杆底面垂直连接。通过托板机构，接收托轮机构中的托轮组承接的瓷砖，使得托轮机构不需要等待下砖机构夹紧瓷砖后再执旋转上升松开操作和复位操作，也即，托轮机构一承接到瓷砖时即可就可执行松开操作使瓷砖自由下落到托板中，同时即可执行复位操作继续承接下一瓷砖。因此，通过托板机构的设置，进一步加快了托轮机构对不同瓷砖的承接，使得瓷砖更够更快地下落脱离输送线，从而进一步防止了瓷砖之间追尾现象的发生，并进一步提尚了生广效率。所述下砖机构包括用于夹紧并堆放瓷砖的两机械手；所述两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速自动分拣下砖机构，其特征在于：包括——输送线，包括间隔且并列设置的两双列皮带输送机构，所述两双列皮带输送机构的各皮带位于同一水平高度；——以及下砖单元，包括用于承接瓷砖的托砖机构和用于接收并安放好托砖机构中的瓷砖的下砖机构；所述托砖机构设置于两双列皮带输送机构之间间隔；所述下砖机构安装于两双列皮带输送机构之间的间隔下方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁耀棠，唐俊亭，
申请(专利权)人：广东科达洁能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44