全自动化X射线检测装备的自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种全自动化X射线检测装备的自动抓取装置，包括机座，所述机座上设有驱动装置、传动机构、移载轴和抓取机械手，其中，所述驱动装置通过所述传动机构与所述移载轴连接，所述抓取机械手设置在所述移载轴上。本实用新型专利技术的有益效果是：驱动装置可通过传动机构驱动移载轴，使移载轴带动抓取机械手进行平移，以实现抓取机械手的自动抓取，简化了结构，降低了成本。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及捡取或放下物件或物料的装置，尤其涉及捡取或放下物件或物料的装置中的一种全自动化X射线检测装备的自动抓取装置。
技术介绍
现有的全自动化X射线检测装备的自动抓取装置的结构较为复杂，成本较高。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种结构简单、成本低的全自动化X射线检测装备的自动抓取装置。本技术提供了一种全自动化X射线检测装备的自动抓取装置，包括机座，所述机座上设有驱动装置、传动机构、移载轴和抓取机械手，其中，所述驱动装置通过所述传动机构与所述移载轴连接，所述抓取机械手设置在所述移载轴上。作为本技术的进一步改进，所述传动机构为同步带传动机构，所述同步带传动机构包括二个同步轮和缠绕在二个所述同步轮上的同步齿形带，其中一个所述同步轮与所述驱动装置连接，所述同步齿形带与所述移载轴连接。作为本技术的进一步改进，所述驱动装置为伺服马达。作为本技术的进一步改进，所述全自动化X射线检测装备的自动抓取装置还包括可编程控制器，所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动化X射线检测装备的自动抓取装置，其特征在于：包括机座，所述机座上设有驱动装置、传动机构、移载轴和抓取机械手，其中，所述驱动装置通过所述传动机构与所述移载轴连接，所述抓取机械手设置在所述移载轴上。

【技术特征摘要】
1.一种全自动化X射线检测装备的自动抓取装置，其特征在于：包括机座，
所述机座上设有驱动装置、传动机构、移载轴和抓取机械手，其中，所
述驱动装置通过所述传动机构与所述移载轴连接，所述抓取机械手设置
在所述移载轴上。
2.根据权利要求1所述的全自动化X射线检测装备的自动抓取装置，其特
征在于：所述传动机构为同步带传动机构，所述同步带传动机构包括二
个同步轮和缠绕在二个所述同步轮上的同步齿形带，其中一个所述同步
轮与所述驱动装置连接，所述同步齿形带与所述移载轴连接。
3.根据权利要求1所述的全自动化X射线检测装备的自动抓取装置，其特
征在于：所述驱动装置为伺服马达。
4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘骏，沈印龙，彭超明，
申请(专利权)人：深圳市日联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44