一种可自主移动的多功能机器人制造技术

本发明专利技术提供一种可自主移动的多功能机器人，包括：底部装置，包括激光雷达和碰撞检测传感器，分别探测并反馈障碍物的第一和第二距离信息；本体装置，位于底部装置的上方，包括多个超声波传感器和控制单元，超声波传感器探测并反馈障碍物的第三距离信息，控制单元接收上述各距离信息并计算机器人与障碍物的间距；以及头部装置，位于本体装置的上方，包括摄像头和显示屏。相比于现有技术，本发明专利技术无需借助任何外部传感器，藉由机器人自身携带的激光雷达、碰撞检测传感器以及超声波传感器等多种不同类型的测距器件对环境进行侦测，可大幅提升机器人的自主思维能力和智能化水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人设计技术，尤其涉及一种可自主移动的多功能机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，还可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或者危险行业的工作。在现有技术中，大部分的机器人都已具备一定的感知功能，如摄像头提供视，麦克风提供听，扬声器提供说。以遥控机器人为例，其通过操作者遥控完成各种远程作业。遥控机器人与传统遥控器相似，并增加了用于机器人的各种技术，操作者可以通过可视距离内遥控，也可在电视图像中进行监控操作。然而，现有的机器人基本都是静物或遥控类装置，并不具备自主移动的能力。有鉴于此，如何设计一种新的多功能机器人，以改善现有技术中的上述缺陷，进而提升自主移动能力，是业内相关技术人员亟待解决的一项课题。
技术实现思路
针对现有技术中的机器人在实现自主移动时所存在的上述缺陷，本专利技术提供了一种新颖的、可自主移动的多功能机器人，其具有对周边环境的判断能力，并可通过地图构建与机器人的同步定位使其自主移动，以提升机器人自身的智能移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自主移动的多功能机器人，其特征在于，该多功能机器人包括：底部装置，包括激光雷达和碰撞检测传感器，其中，所述激光雷达用于探测障碍物并反馈所述障碍物的第一距离信息，所述碰撞检测传感器用于探测所述障碍物并反馈所述障碍物的第二距离信息；本体装置，位于所述底部装置的上方，所述本体装置包括多个超声波传感器和控制单元，其中，所述超声波传感器用于通过声波定向探测所述障碍物并反馈所述障碍物的第三距离信息；所述控制单元接收所述第一距离信息、所述第二距离信息以及所述第三距离信息，并根据各自的权重计算所述多功能机器人与所述障碍物的间距以进行自动导航与移动避障；以及头部装置，位于所述本体装置的上方，所述头部装置包...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇翔，林凌，陈士凯，黄珏珅，刘义春，
申请(专利权)人：上海思岚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31