【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，特别是指一种家庭用机器人。
技术介绍
近些年来由于社会的高速发展以及人们工作的方式改变，年轻人都出外工作，家中的老人和残疾人士的照顾就比较短缺。为了照顾这类人群，已经发展用机器人协助人们进行一些简单的操作，以便于进行快速服务、照顾老人和急救。这类机器人在市面上已经出现成熟产品，在各种文献中已经提到过很多次，但是多数家用机器人的稳定性及灵活控制有待改进。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种稳定、灵活的家庭服务机器人。本技术的技术方案是这样实现的:一种家庭服务机器人，包括底座，底座底部连有转向轮，底座上方与驱架相连，驱架上连有伸缩杆，伸缩杆顶部与头部摄像头相连，驱架上连有放置平台、手部摄像头和体感，驱架上还设有竖直丝杆，竖直丝杆由动力装置驱动，与竖直丝杆配合的螺母固定在机械手机构上。所述底座是横截面为正八边形的柱体，底座的顶部连有激光雷达，底座的侧面上连有超声波传感器。所述底座底部连有前、后、左、右四个转向轮，左右两个转向轮驱动独立，前后两个转向轮驱动独立。所述机械手机构包括支架，支架上固定的螺母与竖直丝杆配合，支...
【技术保护点】
一种家庭服务机器人，包括底座（2），底座（2）底部连有转向轮（1），底座（2）上方与驱架（3）相连，其特征在于：驱架（3）上连有伸缩杆（4），伸缩杆（4）顶部与头部摄像头（5）相连，驱架（3）上连有放置平台（6）、手部摄像头（10）和体感（11），驱架（3）上还设有竖直丝杆（8），竖直丝杆（8）由动力装置驱动，与竖直丝杆（8）配合的螺母固定在机械手机构（7）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张仁良，魏鑫，仵沛宸，曾雨葳，王钊，韩东，王豫丰，徐猛，庞文，宋纪元，
申请(专利权)人：张仁良，魏鑫，仵沛宸，曾雨葳，王钊，韩东，王豫丰，徐猛，庞文博，宋纪元，
类型：新型
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。