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本实用新型提供一种稳定、灵活的家庭服务机器人。包括底座，底座底部连有转向轮，底座上方与驱架相连，驱架上连有伸缩杆，伸缩杆顶部与头部摄像头相连，驱架上连有放置平台、手部摄像头和体感，驱架上还设有竖直丝杆，竖直丝杆由动力装置驱动，与竖直丝杆配合...该专利属于张仁良;魏鑫;仵沛宸;曾雨葳;王钊;韩东;王豫丰;徐猛;庞文博;宋纪元所有，仅供学习研究参考，未经过张仁良;魏鑫;仵沛宸;曾雨葳;王钊;韩东;王豫丰;徐猛;庞文博;宋纪元授权不得商用。