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本实用新型提供了一种全自动化X射线检测装备的自动抓取装置，包括机座，所述机座上设有驱动装置、传动机构、移载轴和抓取机械手，其中，所述驱动装置通过所述传动机构与所述移载轴连接，所述抓取机械手设置在所述移载轴上。本实用新型的有益效果是：驱动装置...
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