【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手制造领域，尤其涉及一种全自动纵向冲裁机械手。
技术介绍
目前线路板行业中，尤其是柔性线路板(也称之为FPC)，有一道工序是冲切线路板外形，也称之为冲裁。行业内普遍采用的方式是一人操作一台冲床，采用模切方式，加工出线路板外形，这种方式具有生产效率高、成本低、一致性好等优点。但存在的问题是劳动强度大、工伤风险高及劳动密集度高等。随着经济的发展，人力成本的不断上升以及熟练工人的锐减，已成为制约FPC产业发展的重要问题。专利号为ZL201120389386.1的文件公开了一款全自动冲裁机械手，该机械手可实现一人多机操作模式，直接解决上述劳动强度大、工伤风险高及劳动密集度高等问题。但是，这款机型的成本较高，因为其侧重安全性，采用的是下模进出方式，即下模通过伺服丝杆机构运行到外侧，在外侧进行装料，装完料后下模再通过丝杆驱动运行内侧上模的正下方，冲床合模冲切，此种方式对下模的重复定位的精度还提出了较高要求，如果重复定位精度不足，将导致上下模快速磨损，甚至直接报废，而且冲切力直接作用在前后移动的下模安装板上，对这块材料也提出较高要求一耐冲击、不变形。该全...
【技术保护点】
一种全自动纵向冲裁机械手，包括机架及设置在机架上的控制装置，其特征在于，还包括设置在机架上的：软板升降装置，包括料盘面板；手爪装置，包括第一手爪件及用于驱动所述第一手爪件的升降机构，所述第一手爪件与所述软板升降装置的料盘面板相适配并用于从料盘面板上抓取待加工软板；收料装置，与所述手爪装置相适配，用于收取加工后的成品软板；搬运装置，与所述手爪装置连接并用于驱动所述手爪装置水平位移；上隔纸装置，与所述收料装置相适配，并用于向成品软板上放置隔纸。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：史洪智，
申请(专利权)人：深圳市麦肯机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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