本发明专利技术公开了一种用于塔筒外壁维护及施工的自升降平台。所述自升降平台包括用于环形包绕在塔筒外壁上的施工平台；多组安装在施工平台上的动力臂，各组动力臂上装有用于将施工平台固定在塔筒外壁上的电控磁铁组件，各组动力臂在驱动元件的驱动下可竖向伸缩而带动施工平台沿着塔筒外壁下降或上升；安装在施工平台上的应急装置，该应急装置用于在施工平台紧急下坠时将施工平台锁定在塔筒外壁上；以及控制系统，用于控制各组动力臂的伸缩，以及控制对应的电控磁铁组件与塔筒的吸紧与解吸。本发明专利技术结构相对简单，而且安全系数高，施工准备时间短。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于塔筒外壁维护及施工的自升降平台。
技术介绍
本专利技术涉及一种风力发电机塔筒维护及施工装置，特别是一种用于风电塔筒外壁清洁、检修、涂装等维护及施工的自升降平台。技术背景风电塔筒长期暴露在自然环境之中，接受风吹、日晒、雨淋，甚至盐雾、沙尘的侵袭，易导致钢铁塔筒外壁的涂装污损，油漆脱落、锈蚀。有些风力发电机运行一段时间之后，润滑油脂从机舱漏洒在塔筒上，结合灰尘等杂物黏附在塔筒外壁，形成一层污垢，这样不仅会影响风机的美观，甚至对风机的使用安全性造成影响。因此，需要及时地对风机塔筒外壁涂层进行修复和清洁，以改善风机的美观、延长塔筒使用寿命。目前国内比较普遍的做法是，施工人员先要爬上塔顶，再通过固定在机舱上的绳索将施工人员拴住，逐渐往下放，将施工人员悬吊在塔筒附近的空中进行施工；或者利用大型起重机提升吊笼，施工人员在吊笼内操作。大型风机塔筒的高度从几十米到上百米，加之建设风机的地点往往风速较高，不仅对施工人员的身体素质、心理素质有极大的要求，而且劳动强度大、工作效率低下，并且，在起重机提升的吊笼内施工对作业场地、风速等外部环境要求严格、准备时间长、成本高昂。近几年来，我国风电发展迅速，风电塔筒清洁维护的市场需求很大，为此，该领域的科研人员也意识到专用装备的必要性和意义，提出了一些新思路和方法，例如，专利201110322533.8提出的两层结构多功用自动爬升装置、专利201320043553.6提出的基于脚扣攀爬电杆原理的塔筒动力爬升装置、专利201320043552.1提出的基于摩擦力的塔筒式建筑爬升装置、专利201310606107.6提出的基于蠕虫前进原理爬升的多平台爬行式风轮机塔筒作业机器人、专利201220040115.X提出的分别设有上、下抓紧机构协调工作的塔筒爬升机、专利201010614855.5提出的设有上、下电磁铁抓紧机构协同动作的自动爬升机，等等，各种思路和解决方案都有其特点，但目前为止，皆尚未付诸实际应用。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种用于塔筒外壁维护及施工的自升降平台，该自升降平台尤其适合对风力发电机塔筒外壁进行清洁、维护、检修，该平台可携带施工人员及设备，从塔基自动爬升至需要的高度，作业完毕后返回，在紧急情况下，施工平台能够自锁在塔筒上，避免平台和施工人员下坠造成危险和事故。利用该平台进行风电塔筒维护、清洁、检修作业可大大提高工作效率和安全系数、降低施工人员的劳动强度。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是: 一种用于塔筒外壁维护及施工的自升降平台，包括用于环形包绕在塔筒外壁上的施工平台； 多组安装在施工平台上的动力臂，各组动力臂上装有用于将施工平台固定在塔筒外壁上的电控磁铁组件，各组动力臂在驱动元件的驱动下可竖向伸缩而带动施工平台沿着塔筒外壁下降或上升； 安装在施工平台上的应急装置，该应急装置用于在施工平台紧急下坠时将施工平台锁定在塔筒外壁上；以及 控制系统，用于控制各组动力臂的伸缩，以及控制对应的电控磁铁组件与塔筒的吸紧与解吸。根据本专利技术的实施例，还可以对本专利技术作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案: 所述施工平台是由多个平台模块拼接形成环形构件。由此，通过多个平台模块拼成一个完整、坚固的环状施工平台。所述平台模块的一端设有阳榫，该平台模块的另一端设有用于与另一个平台模块的阳榫配合相连的阴榫，且在阳榫与阴榫结合处装有插销。由此，所述平台模块拼装时，将其一端的阳榫插入相邻平台模块的阴榫，对齐插销孔，然后插入插销；所述平台模块拼装时，将其一端的外销座与相邻平台模块上的内销座对齐后，插入连接销。由此，所述平台模块之间的拼接方式，可以通过分别在相邻平台模块的对应位置设置销座，并在销座中插入连接销，使二者连成一体。所述平台模块之间也可通过在一组相邻的平台模块间对应位置分别设置带插销孔的阴、阳榫，榫对接好后，用一插销从榫上的孔内穿过，使相邻两个模块连成一体，进一步采用这种方式，可将所有平台模块拼成一个环形的施工平台整体。根据本专利技术的实施例，所述动力臂包括与电控磁铁组件铰接相连的吊座，以及主上臂、副上臂、主下臂和副下臂；所述主上臂和副上臂的顶端均铰接在吊座上，该主上臂的下端与主下臂铰接相连，该副上臂的下端与副下臂铰接相连；所述施工平台上端内缘处设有多组固定座和滑槽座；所述副下臂的下端铰接在相应的固定座内，所述主下臂的下端装在相应的滑槽座内；所述动力臂上装有驱动主上臂和主下臂，以及副上臂和副下臂展开或折叠的驱动元件，所述主下臂的下端在驱动元件的驱动下可沿着滑槽座的长度方向往复移动。由此，所述施工平台上设有控制系统及两组动力臂，每组动力臂有多个，所述动力臂上设有驱动杆、电控磁铁组件等，在所述驱动杆作用下，动力臂可以伸缩，所述电控磁铁组件由控制系统发出指定，可控对塔筒外壁吸紧或者解吸。当第一组动力臂上的磁铁组件吸紧塔筒后，第二组动力臂上的电控磁铁组件脱开塔筒并伸长，同时第一组动力臂开始收缩并带动工作平台及另第二组动力臂上升，当第一组动力臂收缩到极限位置时，第二组动力臂也伸长到了极限位置，第二组动力臂上的电控磁铁组件吸紧塔筒，然后第一组动力臂上的电控磁铁组件对塔筒的吸力解除，并且第二组动力臂开始收缩、带动施工平台及第一组动力臂上升，同时第一组动力臂伸长，依此，实现整个施工平台沿着风电塔筒逐渐升高，从而带动维护人员从塔基升至塔顶。反之，实现上述反过程，则可实现施工平台的下降。但是，一旦出现紧急情况，两组动力臂上的电控磁铁组件均快速吸附在塔筒上，以防止施工平台下滑。所述主下臂和副下臂通过铰轴铰接相连而呈“X”形。在所述主下臂和副下臂组成的“X”形的下方象限内设置连接二者的驱动杆，在所述吊座与所述拉座之间设有拉簧。在所述吊座与所述拉座之间设有驱动杆，在主下臂和副下臂组成的“X”形的一个侧边象限，或者两个侧边象限内同时设置连接二者的拉簧。所述主下臂和副下臂的交界处装有拉座，该拉座与吊座之间通过拉簧或驱动杆相连；当拉座与吊座之间通过拉簧相连时，主下臂和副下臂之间通过驱动杆相连；当拉座与吊座之间通过驱动杆相连时，主下臂和副下臂之间通过拉簧相连。换句话说，在所述吊座与所述拉座之间设有一个拉力弹簧，在所述两支交叉下臂的下方之间设有驱动杆。也可以是，在所述吊座与所述拉座之间设有由控制系统控制动作的驱动杆，在所述两支交叉下臂之间的一侧设有拉弹簧，或者两侧各设一支拉弹簧。进一步地，当拉座与吊座之间通过拉簧相连时，所述驱动杆的一端装在主下臂的下部，该驱动杆的另一端装在副下臂的下部；当拉座与吊座之间通过驱动杆相连时，所述拉簧的一端装在主下臂的上部，该拉簧的另一端装在副下臂的下部。所述固定座具有球形凹坑，所述副下臂下端为与所述球形凹坑配合的副铰球；所述滑槽座具有圆柱形凹槽，所述主下臂下端为可沿着圆柱形凹槽移动的主铰球。由此，所述动力臂上的副铰球与所述固定座上的凹坑配合，并在压盖作用下，使所述副下臂一端铰接在施工平台上，同时，所述主铰球与滑槽座上的圆柱形凹槽配合，并在滑槽盖的作用下，使得主下臂一端也铰接在施工平台上，但主铰球可在滑槽内有随着动力臂的伸缩而来回滑动，从而使得整个动力臂伸长或折叠缩回。所述吊座上设有铰球，该吊座通过所述铰球与电控磁铁组件铰接连接；或所述吊座通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于塔筒外壁维护及施工的自升降平台，其特征在于，包括用于环形包绕在塔筒（5）外壁上的施工平台（1）；多组安装在施工平台（1）上的动力臂（6,7），各组动力臂（6,7）上装有用于将施工平台（1）固定在塔筒（5）外壁上的电控磁铁组件（14），各组动力臂（6,7）在驱动元件的驱动下可竖向伸缩而带动施工平台（1）沿着塔筒（5）外壁下降或上升；安装在施工平台（1）上的应急装置（34），该应急装置（34）用于在施工平台（1）紧急下坠时将施工平台（1）锁定在塔筒（5）外壁上；以及控制系统（3），用于控制各组动力臂（6,7）的伸缩，以及控制对应的电控磁铁组件（14）与塔筒（5）的吸紧与解吸。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王曙辉，彭庆国，龚金科，邓元望，赵丹，刘腾，刘伟强，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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