本发明专利技术公开了一种嵌件上料装置、转移系统及转移方法，前者的上料模板(11)具有上料底模(112)，上料底模(112)的上料底模本体上设置有用于与嵌件(3)的连料带上的定位孔配合、且沿上料转移方向延伸的上料定位镶针(1122)，以通过上料定位镶针(1122)对嵌件(3)从上料底模本体上的移出进行导向。本发明专利技术既可以实现所有嵌件对机械手装置的一次上料，又可以保证嵌件进行上料转移的一致稳定性，进而实现保证嵌件在机械手装置上的定位精度及提高机械手装置工作效率的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种嵌件上料装置、转移系统及转移方法
本专利技术涉及嵌件上料转移
，尤其涉及一种实现嵌件上料的嵌件上料装置，具有该嵌件上料装置的嵌件上料转移系统，及对应该嵌件上料转移系统的一种嵌件上料转移方法。
技术介绍
嵌件类注塑产品在注塑成型时，最简单的操作方式就是通过人工将嵌件放置于注塑成型模具的对应位置上，由于人工放置嵌件不适合现场环境恶劣、模面温度较高、型腔结构复杂、嵌件易于变形等工况，所以通常也会采用通过机械手装置将嵌件放置在注塑成型模具的对应位置上的操作方式，但是该种通过机械手装置放置嵌件的操作方式目前仍然需要人工将嵌件准确地定位在机械手装置上，以保证机械手装置放置嵌件的位置精度，这样，机械手装置在每次转移嵌件的过程中均需要等待较长的时间供人工一个个地将嵌件定位在机械手装置上，这显然会降低机械手装置的工作效率，进而会降低注塑机的稼动率；另外，人工定位嵌件还存在定位精确不稳定的问题，特别是在操作人员需要以仰视姿势进行嵌件在机械手装置上的定位的情况下，这通常会带来无法保证嵌件定位精度，进而影响注塑产品的注塑良率及注塑产品的品质的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种可以有效提高机械手装置工作效率及可以保证嵌件在机械手装置上的定位精度的嵌件上料装置。根据本专利技术的第一方面，提供了一种嵌件上料装置，包括嵌件上料工装，所述嵌件上料工装包括上料模板，所述上料模板具有上料底模，所述上料底模包括上料底模本体，位于所述上料底模本体的表面上的嵌件放置区，及设置在所述嵌件放置区的用于与嵌件的连料带上的定位孔配合的上料定位镶针，所述上料定位镶针沿设定的上料转移方向延伸,以通过所述上料定位镶针对嵌件从上料底模本体上的移出进行导向。优选的是，所述上料底模还包括形成于所述上料底模本体表面上的与嵌件的形状相匹配的上料仿形槽作为所述嵌件放置区，所述上料仿形槽与所述上料转移方向垂直。优选的是，所述嵌件上料工装还包括上料安装板和安装在所述上料安装板上的上料顶出组件，所述上料模板固定安装在所述上料安装板上，所述上料底模还包括在所述嵌件放置区的位置沿转移方向贯穿所述上料模板的上料顶出孔，以供所述上料顶出组件经所述上料顶出孔将嵌件从所述上料底模本体上顶出，其中，所述转移方向包括所述上料转移方向和所述上料转移方向的反方向。优选的是，所述上料顶出组件包括上料直线驱动机构和上料顶针板，所述上料顶针板在所述上料转移方向上位于所述上料模板的下方，所述上料直线驱动机构的直线运动部在所述转移方向上与所述上料顶针板固定连接，所述上料顶针板具有与所述上料顶出孔一一对应配置的上料顶针，所述上料顶针沿所述上料转移方向延伸。优选的是，所述上料顶针板与所述上料安装板沿所述转移方向滑动配合连接。优选的是，所述上料顶出组件还包括上料弹性件及用于限制所述上料顶针板在所述上料转移方向上的位置下限的限位结构，所述上料弹性件连接于所述上料模板与所述上料顶针板之间。优选的是，所述上料顶出组件包括上料气头和上料气动机构，所述上料气动机构经气管与所述上料气头密封连接，所述上料气头与上料模板密封连接，以形成包围对应上料底模的所有上料顶出孔的环形密封区。优选的是，所述嵌件上料装置包括滑台及至少两个所述嵌件上料工装，所述滑台包括与所述嵌件上料工装一一对应配置的滑动工装，所述滑动工装包括连接板及带动所述连接板在嵌件放置工位与嵌件上料工位之间滑动的直线驱动机构，所述嵌件上料工装固定安装在对应滑动工装的连接板上，其中，所述嵌件放置工位为供操作工人将嵌件放置于嵌件上料工装上的工位，所述嵌件上料工位为供机械手装置转移嵌件的工位。本专利技术的第二个目的是提供一种可以有效保证嵌件在机械手装置上的定位精度的嵌件上料转移系统。根据本专利技术的第二方面，提供了一种嵌件上料转移系统，包括机械手装置和上述任一种所述的嵌件上料装置，所述机械手装置包括嵌件转移工装及带动所述嵌件转移工装运动的驱动机构，所述嵌件转移工装包括转移模板及用于转移嵌件的吸附组件，所述转移模板具有与所述嵌件上料工装的上料底模一一对应配置的转移底模，所述转移底模包括转移底模本体及设置在所述转移底模本体上的与对应上料底模的所述上料定位镶针(1122)一一对应配置的转移定位镶针，所述转移定位镶针沿所述上料转移方向的反方向延伸，以通过所述转移定位镶针与对应上料定位镶针对顶形成的上料导向柱对嵌件从所述上料底模至对应转移底模的转移进行导向。优选地，所述上料模板还具有沿所述上料转移方向设置的上料定位孔，所述转移模板还具有与所述上料定位孔一一对应配置、且沿所述上料转移方向的反方向延伸的转移定位柱。本专利技术的第三个目的是提供一种可以有效保证嵌件在机械手装置上的定位精度的嵌件上料转移方法。根据本专利技术的第三方面，提供了一种根据上述任一种嵌件上料转移系统的嵌件上料转移方法，包括：步骤S1：机械手装置的控制单元在接收到表示嵌件上料工装的各上料底模上均已放置好嵌件的准备就绪信号后，控制机械手装置的驱动机构带动嵌件转移工装移动至所述嵌件上料工装的上方，使转移定位镶针与对应的上料定位镶针对顶形成上料导向柱；步骤S2：机械手装置的控制单元控制吸附组件动作吸取所述上料底模的嵌件放置区上的嵌件，以使所述嵌件在对应上料导向柱的导向作用下沿着所述上料转移方向转移并吸附至所述转移底模上。本专利技术的专利技术人发现，在现有技术中存在需要通过人工将嵌件直接定位在机械手装置上，进而带来机械手装置工作效率低及无法保证嵌件在机械手装置上的定位精度的问题，因此，本专利技术所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本专利技术是一种新的技术方案。本专利技术的嵌件上料装置的上料底模通过设置与嵌件的连料带上的定位孔配合的上料定位镶针，可在机械手装置转移嵌件时使嵌件在上料定位镶针的导向作用下以设定方位准确地转移至机械手装置上，因此，利用本专利技术的嵌件上料装置一方面可以实现所有嵌件对机械手装置的一次上料，进而实现提高机械手装置工作效率的目的，另一方面可以保证嵌件进行上料转移的一致稳定性，进而实现保证嵌件在机械手装置上的定位精度的目的。而本专利技术的嵌件上料转移系统及转移方法通过为机械手装置配置与上料底模一一对应、且基本为镜像关系的转移底模，可以进一步提高嵌件在机械手装置上的定位精确，进而提高注塑产品的注塑良率及注塑产品的品质。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1为根据本专利技术的嵌件上料工装的一种实施方式的立体结构示意图；图2为图1所示嵌件上料工装的主视示意图；图3为图1所示嵌件上料工装的俯视示意图；图4为图3所示嵌件上料工装的底模的俯视示意图；图5为根据本专利技术的嵌件上料装置的一种实施方式的立体结构示意图；图6为图5所示滑台的立体结构示意图；图7为根据本专利技术的嵌件上料转移系统的嵌件转移工装的一种实施方式的立体结构示意图。附图标记说明：1-嵌件上料工装；11-上料模板；111-上料模板本体；112-上料底模；1121-上料仿形槽；1122-上料定位镶针；1123-上料顶出孔；113-上料定位孔；12-上料安装板；13-上料顶出组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种嵌件上料装置，其特征在于，包括嵌件上料工装(1)，所述嵌件上料工装(1)包括上料模板(11)，所述上料模板(11)具有上料底模(112)，所述上料底模(112)包括上料底模本体，位于所述上料底模本体的表面上的嵌件放置区，及设置在所述嵌件放置区的用于与嵌件(3)的连料带上的定位孔配合的上料定位镶针(1121)，所述上料定位镶针(1121)沿设定的上料转移方向延伸,以通过所述上料定位镶针(1122)对嵌件(3)从上料底模本体上的移出进行导向。
【技术特征摘要】
1.一种嵌件上料装置，其特征在于，包括嵌件上料工装(1)，所述嵌件上料工装(1)包括上料模板(11)，所述上料模板(11)具有上料底模(112)，所述上料底模(112)包括上料底模本体，位于所述上料底模本体的表面上的嵌件放置区，及设置在所述嵌件放置区的用于与嵌件(3)的连料带上的定位孔配合的上料定位镶针(1122)，所述上料定位镶针(1122)沿设定的上料转移方向延伸,以通过所述上料定位镶针(1122)对嵌件(3)从上料底模本体上的移出进行导向；所述嵌件上料工装(1)还包括上料安装板(12)和安装在所述上料安装板(12)上的上料顶出组件(13)，所述上料模板(11)固定安装在所述上料安装板(12)上，所述上料底模(112)还包括在所述嵌件放置区的位置沿转移方向贯穿所述上料模板(11)的上料顶出孔(1123)，以供所述上料顶出组件(13)经所述上料顶出孔(1123)将嵌件(3)从所述上料底模本体上顶出，其中，所述转移方向包括所述上料转移方向和所述上料转移方向的反方向。2.根据权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述上料底模(112)还包括形成于所述上料底模本体表面上的与嵌件(3)的形状相匹配的上料仿形槽(1121)作为所述嵌件放置区，所述上料仿形槽(1121)与所述上料转移方向垂直。3.根据权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述上料顶出组件(13)包括上料直线驱动机构(132)和上料顶针板(131)，所述上料顶针板(131)在所述上料转移方向上位于所述上料模板(11)的下方，所述上料直线驱动机构(132)的直线运动部在所述转移方向上与所述上料顶针板(131)固定连接，所述上料顶针板(131)具有与所述上料顶出孔(1123)一一对应配置的上料顶针(1311)，且所述上料顶针(1311)沿所述上料转移方向延伸。4.根据权利要求3所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述上料顶出组件(13)还包括上料弹性件(133)及用于限制所述上料顶针板(131)在所述上料转移方向上的位置下限的限位结构，所述上料弹性件(133)连接于所述上料模板(11)与所述上料顶针板(131)之间。5.根据权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述上料顶出组件(13)包括上料气头和上料气动机构，所述上料气动机构经气管与所述上料气头密封连接，所述上料气头与上料模板(11)密封连接，以形成包围对应上料底模(112)的所有上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华贞，
申请(专利权)人：歌尔声学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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