一种嵌件上料装置、转移系统及转移方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种嵌件上料装置、转移系统及转移方法
本专利技术涉及嵌件上料转移
，尤其涉及一种实现嵌件上料的嵌件上料装置，具有该嵌件上料装置的嵌件上料转移系统，及对应该嵌件上料转移系统的一种嵌件上料转移方法。
技术介绍
嵌件类注塑产品在注塑成型时，最简单的操作方式就是通过人工将嵌件放置于注塑成型模具的对应位置上，由于人工放置嵌件不适合现场环境恶劣、模面温度较高、型腔结构复杂、嵌件易于变形等工况，所以通常也会采用通过机械手装置将嵌件放置在注塑成型模具的对应位置上的操作方式，但是该种通过机械手装置放置嵌件的操作方式目前仍然需要人工将嵌件准确地定位在机械手装置上，以保证机械手装置放置嵌件的位置精度，这样，机械手装置在每次转移嵌件的过程中均需要等待较长的时间供人工一个个地将嵌件定位在机械手装置上，这显然会降低机械手装置的工作效率，进而会降低注塑机的稼动率；另外，人工定位嵌件还存在定位精确不稳定的问题，特别是在操作人员需要以仰视姿势进行嵌件在机械手装置上的定位的情况下，这通常会带来无法保证嵌件定位精度，进而影响注塑产品的注塑良率及注塑产品的品质的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目...
【技术保护点】
一种嵌件上料装置，其特征在于，包括嵌件上料工装(1)，所述嵌件上料工装(1)包括上料模板(11)，所述上料模板(11)具有上料底模(112)，所述上料底模(112)包括上料底模本体，位于所述上料底模本体的表面上的嵌件放置区，及设置在所述嵌件放置区的用于与嵌件(3)的连料带上的定位孔配合的上料定位镶针(1121)，所述上料定位镶针(1121)沿设定的上料转移方向延伸,以通过所述上料定位镶针(1122)对嵌件(3)从上料底模本体上的移出进行导向。
【技术特征摘要】
1.一种嵌件上料装置，其特征在于，包括嵌件上料工装(1)，所述嵌件上料工装(1)包括上料模板(11)，所述上料模板(11)具有上料底模(112)，所述上料底模(112)包括上料底模本体，位于所述上料底模本体的表面上的嵌件放置区，及设置在所述嵌件放置区的用于与嵌件(3)的连料带上的定位孔配合的上料定位镶针(1122)，所述上料定位镶针(1122)沿设定的上料转移方向延伸,以通过所述上料定位镶针(1122)对嵌件(3)从上料底模本体上的移出进行导向；所述嵌件上料工装(1)还包括上料安装板(12)和安装在所述上料安装板(12)上的上料顶出组件(13)，所述上料模板(11)固定安装在所述上料安装板(12)上，所述上料底模(112)还包括在所述嵌件放置区的位置沿转移方向贯穿所述上料模板(11)的上料顶出孔(1123)，以供所述上料顶出组件(13)经所述上料顶出孔(1123)将嵌件(3)从所述上料底模本体上顶出，其中，所述转移方向包括所述上料转移方向和所述上料转移方向的反方向。2.根据权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述上料底模(112)还包括形成于所述上料底模本体表面上的与嵌件(3)的形状相匹配的上料仿形槽(1121)作为所述嵌件放置区，所述上料仿形槽(1121)与所述上料转移方向垂直。3.根据权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述上料顶出组件(13)包括上料直线驱动机构(132)和上料顶针板(131)，所述上料顶针板(131)在所述上料转移方向上位于所述上料模板(11)的下方，所述上料直线驱动机构(132)的直线运动部在所述转移方向上与所述上料顶针板(131)固定连接，所述上料顶针板(131)具有与所述上料顶出孔(1123)一一对应配置的上料顶针(1311)，且所述上料顶针(1311)沿所述上料转移方向延伸。4.根据权利要求3所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述上料顶出组件(13)还包括上料弹性件(133)及用于限制所述上料顶针板(131)在所述上料转移方向上的位置下限的限位结构，所述上料弹性件(133)连接于所述上料模板(11)与所述上料顶针板(131)之间。5.根据权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述上料顶出组件(13)包括上料气头和上料气动机构，所述上料气动机构经气管与所述上料气头密封连接，所述上料气头与上料模板(11)密封连接，以形成包围对应上料底模(112)的所有上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华贞，
申请(专利权)人：歌尔声学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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