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一种仿生挖掘机斗齿制造技术

技术编号:11897143 阅读:100 留言:0更新日期:2015-08-18 04:02
本实用新型专利技术公开一种仿生挖掘机斗齿,是由安装端和触土端组成,触土端位于安装端的前部,安装端设有上端面、下端面和凹腔,触土端具有内侧触土面、外侧触土面和前端触土面,前端触土面为一圆弧曲面,圆弧半径为3-8mm,内侧触土面和外侧触土面相对设置,内侧触土面的轮廓曲线起始端与前端触土面圆弧上端相切,内侧触土面的轮廓曲线末端与安装端的上端面相切,外侧触土面的轮廓曲线起始端与入前端触土面圆弧下端相切,外侧触土面的轮廓曲线末端与安装端的下端面相切;经实验证明,该仿生斗齿有效降低了齿的入土阻力,减轻了斗齿尖部的磨损,延长使用寿命,还实现了节能的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种挖掘工具,尤其涉及一种仿生挖掘机斗齿
技术介绍
挖掘机,又称挖掘机械,是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。铲斗是挖掘机在工作过程中的主要耗能部件。斗齿位于挖掘机铲斗的末端,是其主要触土部件。工作时,斗齿以一定角度楔入土壤,破坏土壤界面层,使铲斗以较小的阻力进入土壤。斗齿的性能直接影响挖掘机铲斗乃至挖掘机的挖掘性能,减小斗齿土壤切削阻力可有效提高挖掘机的挖掘效率。斗齿在使用时会产生磨损,造成切削能力降低。磨损是其主要的失效形式。常见的几种提高斗齿性能的方法有改进斗齿构形、提高斗齿材料的耐磨性、优化斗齿的挖掘轨迹等。
技术实现思路
本技术的目的是为解决上述技术问题的不足,提供一种仿生挖掘斗齿,其入土阻力大大减小,抗磨损的能力大大增强,提高了工作效率。本技术是由安装端和触土端组成,触土端位于安装端的前部,安装端设有上端面、下端面和凹腔,触土端具有内侧触土面、外侧触土面和前端触土面,前端触土面为一圆弧曲面,圆弧半径为3 - 8mm,内侧触土面和外侧触土面相对设置,内侧触土面的轮廓曲线起始端与前端触土面圆弧上端相切,内侧触土面的轮廓曲线末端与安装端的上端面相切,外侧触土面的轮廓曲线起始端与入前端触土面圆弧下端相切,外侧触土面的轮廓曲线末端与安装端的下端面相切;所述内侧触土面的轮廓曲线是由参数方程Y1 = -9 X 10 ?θ.0057χ2+0.2347χ+3.006,在X取值范围为O— 14mm内放大6倍得出的曲线段;所述外侧触土面的轮廓曲线是由参数方程y2 = -9 X 10 _5χ3_0.0057χ2+0.2347χ+7.973,在X取值范围为O — 14mm内放大6倍得出的曲线段。本技术的优点是:该仿生挖掘机斗齿,其外形轮廓曲线源自于獾前爪趾,獾是一种善于掘土的穴居动物,前肢爪趾端均生有强而粗的长爪,爪长近似趾长,它的爪子细长而且弯曲,是掘土的有力工具。前爪趾的轮廓曲线可以用最小二乘法拟合,其形状符合减阻,耐磨的仿生学原理。经实验证明该仿生斗齿可以提高挖掘机的工作效率,延长斗齿的寿命以及减少挖掘机在工作过程中的能耗,达到高效节能目的。【附图说明】图1为本技术的立体示意图。图2为本技术的纵向剖视图。图3为本技术的安装端横向剖视图。其中一安装端,101—上端面,102—下端面,103—凹腔,2—触土端,21—内侧触土面,22—外侧触土面,23—前端触土面。【具体实施方式】请参阅图1、图2和图3所示,本实施例是由安装端(I)和触土端2组成,触土端2位于安装端(I)的前部,安装端I设有上端面(101)、下端面(102)和凹腔(103),触土端2具有内侧触土面(21)、外侧触土面(22)和前端触土面(23),前端触土面(23)为一圆弧曲面,圆弧半径为3 - 8mm,内侧触土面(21)和外侧触土面(22)相对设置,内侧触土面(21)的轮廓曲线起始端与前端触土面(23)圆弧上端相切,内侧触土面(21)的轮廓曲线末端与安装端(I)的上端面(101)相切,外侧触土面(22)的轮廓曲线起始端与入前端触土面(23)圆弧下端相切,外侧触土面(22)的轮廓曲线末端与安装端(I)的下端面(102)相切;所述内侧触土面(21)的轮廓曲线是由参数方程yi=-9X10-4X3-0.0057x2+0.2347x+3.006,在X取值范围为O— 14mm内放大6倍得出的曲线段;所述外侧触土面(22)的轮廓曲线是由参数方程y2= -9X10 _5x3_0.0057x2+0.2347x+7.973,在X取值范围为O — 14mm内放大6倍得出的曲线段。该仿生挖掘机斗齿,其外形轮廓曲线源自于狗獾前爪趾,狗獾是一种善于掘土的穴居动物,前肢爪趾端均生有强而粗的长爪,爪长近似趾长,它的爪子细长而且弯曲,是掘土的有力工具。前爪趾的轮廓曲线可以用最小二乘法拟合,其形状符合减阻,耐磨的仿生学原理。经实验证明该仿生斗齿可以提高挖掘机的工作效率,延长斗齿的寿命以及减少挖掘机在工作过程中的能耗,达到高效节能目的。【主权项】1.一种仿生挖掘机斗齿,是由安装端(I)和触土端(2)组成,触土端(2)位于安装端(I)的前部,安装端(I)设有上端面(101)、下端面(102)和凹腔(103),其特征在于:触土端(2)具有内侧触土面(21)、外侧触土面(22)和前端触土面(23),前端触土面(23)为一圆弧曲面,圆弧半径为3 — 8mm,内侧触土面(21)和外侧触土面(22)相对设置,内侧触土面(21)的轮廓曲线起始端与前端触土面(23)圆弧上端相切,内侧触土面(21)的轮廓曲线末端与安装端(I)的上端面(101)相切,外侧触土面(22)的轮廓曲线起始端与入前端触土面(23)圆弧下端相切,外侧触土面(22)的轮廓曲线末端与安装端(I)的下端面(102)相切;所述内侧触土面(21)的轮廓曲线是由参数方程yi=-9X10 ?Ο.0057x2+0.2347x+3.006,在X取值范围为O— 14mm内放大6倍得出的曲线段; 所述外侧触土面(22)的轮廓曲线是由参数方程y2=-9X10 ?Ο.0057x2+0.2347x+7.973,在X取值范围为O — 14mm内放大6倍得出的曲线段。【专利摘要】本技术公开一种仿生挖掘机斗齿,是由安装端和触土端组成,触土端位于安装端的前部,安装端设有上端面、下端面和凹腔,触土端具有内侧触土面、外侧触土面和前端触土面,前端触土面为一圆弧曲面,圆弧半径为3-8mm,内侧触土面和外侧触土面相对设置,内侧触土面的轮廓曲线起始端与前端触土面圆弧上端相切,内侧触土面的轮廓曲线末端与安装端的上端面相切,外侧触土面的轮廓曲线起始端与入前端触土面圆弧下端相切,外侧触土面的轮廓曲线末端与安装端的下端面相切;经实验证明,该仿生斗齿有效降低了齿的入土阻力,减轻了斗齿尖部的磨损,延长使用寿命,还实现了节能的目的。【IPC分类】E02F9-28【公开号】CN204418263【申请号】CN201520046506【专利技术人】马云海, 裴高院, 高知辉, 王虎彪, 佟金, 吴娜, 张鑫, 范雪莹 【申请人】吉林大学【公开日】2015年6月24日【申请日】2015年1月23日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿生挖掘机斗齿,是由安装端(1)和触土端(2)组成,触土端(2)位于安装端(1)的前部,安装端(1)设有上端面(101)、下端面(102)和凹腔(103),其特征在于:触土端(2)具有内侧触土面(21)、外侧触土面(22)和前端触土面(23),前端触土面(23)为一圆弧曲面,圆弧半径为3-8mm,内侧触土面(21)和外侧触土面(22)相对设置,内侧触土面(21)的轮廓曲线起始端与前端触土面(23)圆弧上端相切,内侧触土面(21)的轮廓曲线末端与安装端(1)的上端面(101)相切,外侧触土面(22)的轮廓曲线起始端与入前端触土面(23)圆弧下端相切,外侧触土面(22)的轮廓曲线末端与安装端(1)的下端面(102)相切;所述内侧触土面(21)的轮廓曲线是由参数方程y1=‑9×10‑4x3‑0.0057x2+0.2347x+3.006,在x取值范围为0—14mm内放大6倍得出的曲线段;所述外侧触土面(22)的轮廓曲线是由参数方程y2=‑9×10‑5x3‑0.0057x2+0.2347x+7.973,在x取值范围为0—14mm内放大6倍得出的曲线段。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:马云海裴高院高知辉王虎彪佟金吴娜张鑫范雪莹
申请(专利权)人:吉林大学
类型:新型
国别省市:吉林;22

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