打印平板调平方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种打印平板调平方法及装置，属于熔融沉积成型3D打印技术领域，所述方法包括：通过与打印喷头平行设置的测距仪获取打印平板四个角的高度；根据所述打印平板四个角的高度获得所述打印平板的倾斜角度；基于所述打印平板的倾斜角度对所述打印平板进行调平处理。本发明专利技术通过测距仪来获取打印平板四角的高度，根据所述打印平板四个角的高度获得所述打印平板的倾斜角度，基于所述打印平板的倾斜角度对所述打印平板进行调平处理，能够快速获得所述打印平板的倾斜角度，以实现快速地对所述打印平板进行调平处理，避免手工调平，并优化了打印质量。

【技术实现步骤摘要】
打印平板调平方法及装置
本专利技术涉及熔融沉积成型(FDM)3D打印
，特别涉及一种打印平板调平方法及装置。
技术介绍
现有3D打印机通常采用人工手动调整打印平板四周的固定螺丝，进而使打印平板的四个角与打印喷头保持相同的距离，但精度差、步骤繁琐、所需的时间长。也有部分3D打印机使用舵机(伺服马达)控制一个固定有开关的旋转臂，依次测量打印平板的四个角相对平板中央的Z向偏移，得到打印平板的倾斜程度，从而在打印的时候在各个位置对Z向进行偏移补偿，完成自动调平功能，但该方式的最大缺点就是成本高，动作慢。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种实现快速地对打印平板进行调平处理，避免手工调平，并优化打印质量的打印平板调平方法及装置。根据本专利技术的一个方面，提供了一种打印平板调平方法，所述方法包括：通过与打印喷头平行设置的测距仪获取打印平板四个角的高度；根据所述打印平板四个角的高度获得所述打印平板的倾斜角度；基于所述打印平板的倾斜角度对所述打印平板进行调平处理。其中，所述基于所述打印平板的倾斜角度对所述打印平板进行调平处理，进一步包括：向用户展示基础平面的选项，当用户选择所述基础平面的选项时，在所述打印平板上打印一个与所述打印喷头的喷嘴平面平行的基础平面。其中，所述在所述打印平板上打印一个与所述打印喷头的喷嘴平面平行的基础平面，进一步包括：接收由上位机发送来的所述基础平面的切片结果，根据所述切片结果打印所述基础平面，所述切片结果由所述上位机根据所述倾斜角度和待打印物体的形状所确定；或，接收由上位机发送来的待打印物体的形状，根据所述倾斜角度和待打印物体的形状来确定所述基础平面的切片结果，根据所述切片结果打印所述基础平面。其中，所述向用户展示基础平面的选项，进一步包括：向用户展示基础平面和人工调节的选项；相应地，当用户选择所述人工调节的选项时，按照所述倾斜角度提示用户通过调节打印平面下面的螺丝来实现调平处理。其中，当用户未选择所述基础平面和人工调节的选项时，根据所述打印平板的倾斜角度通过调平算法进行补偿，从而保证所述打印喷头以所述打印平板为基准平面。其中，所述打印喷头为两个，所述测距仪设于所述打印喷头之间；所述向用户展示基础平面和人工调节的选项之后，还包括：判断所述打印平板的倾斜角度在X轴方向分量是否超过预设角度，若所述X轴方向分量超过了预设角度且用户未选择所述基础平面的选项，则进行报警提示，并结束流程，所述X轴为所述打印喷头的喷嘴下端之间的连线。本专利技术还公开了一种打印平板调平装置，所述装置包括：高度获取单元，用于通过与打印喷头平行设置的测距仪获取打印平板四个角的高度；倾斜获得单元，用于根据所述打印平板四个角的高度获得所述打印平板的倾斜角度；调平处理单元，用于基于所述打印平板的倾斜角度对所述打印平板进行调平处理。其中，所述调平处理单元，进一步用于向用户展示基础平面的选项，当用户选择所述基础平面的选项时，在所述打印平板上打印一个与所述打印喷头的喷嘴平面平行的基础平面。其中，所述调平处理单元，进一步用于接收由上位机发送来的所述基础平面的切片结果，根据所述切片结果打印所述基础平面，所述切片结果由所述上位机根据所述倾斜角度和待打印物体的形状所确定；或，进一步用于接收由上位机发送来的待打印物体的形状，根据所述倾斜角度和待打印物体的形状来确定所述基础平面的切片结果，根据所述切片结果打印所述基础平面。其中，所述调平处理单元，进一步用于向用户展示基础平面和人工调节的选项；当用户选择所述人工调节的选项时，按照所述倾斜角度提示用户通过调节打印平面下面的螺丝来实现调平处理。其中，所述调平处理单元，进一步用于当用户未选择所述基础平面和人工调节的选项时，根据所述打印平板的倾斜角度通过调平算法进行补偿，从而保证所述打印喷头以所述打印平板为基准平面。其中，所述打印喷头为两个，所述测距仪设于所述打印喷头之间；所述调平处理单元，进一步用于判断所述打印平板的倾斜角度在X轴方向分量是否超过预设角度，若所述X轴方向分量超过了预设角度且用户未选择所述基础平面的选项，则进行报警提示，所述X轴为所述打印喷头的喷嘴下端之间的连线。本专利技术通过测距仪来获取打印平板四角的高度，根据所述打印平板四个角的高度获得所述打印平板的倾斜角度，基于所述打印平板的倾斜角度对所述打印平板进行调平处理，能够快速获得所述打印平板的倾斜角度，以实现快速地对所述打印平板进行调平处理，避免手工调平，并优化了打印质量。附图说明图1是根据本专利技术一种实施方式的打印平板调平方法的流程图；图2是第一种对打印平板进行调平处理的原理图；图3是第二种对打印平板进行调平处理的原理图；图4是用于支撑打印平板的固定架的结构示意图；图5是根据本专利技术一种实施方式的打印平板调平装置的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。图1是根据本专利技术一种实施方式的打印平板调平方法的流程图；参照图1，所述方法包括：S101：通过与打印喷头平行设置的测距仪获取打印平板四个角的高度；需要说明的是，所述测距仪可采用光电开关、接近开关等距离测量仪器，当然，还可采用其他仪器，本实施方式对此不加以限制。可理解的是，所述接近开关是利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通断的元件，当有物体移向接近开关，并接近到一定距离时，位移传感器才有“感知”，开关才会动作。本实施方式中，所述测距仪采用接近开关，利用所述接近开关的开关动作特性来获取打印平板四角的高度。需要说明的是，本实施方式的方法可适用于单打印喷头或双打印喷头的3D打印机，当然，还可适用于其他类型的3D打印机。S102：根据所述打印平板四个角的高度获得所述打印平板的倾斜角度；可理解的是，根据所述打印平面四个角的高度即可确定所述打印平面的倾斜程度，即可通过所述打印平面四个角的高度计算所述打印平面的倾斜角度。S103：基于所述打印平板的倾斜角度对所述打印平板进行调平处理。本实施方式通过测距仪来获取打印平板四角的高度，根据所述打印平板四个角的高度获得所述打印平板的倾斜角度，基于所述打印平板的倾斜角度对所述打印平板进行调平处理，能够快速获得所述打印平板的倾斜角度，以实现快速地对所述打印平板进行调平处理，降低了成本。下面以双打印喷头的3D打印机为例来说明本专利技术，但不限定本专利技术的保护范围。参照图2，在所述打印喷头之间设置一个与所述打印喷头平行的测距仪，将所述打印喷头方向定义为Z轴，将所述打印喷头的喷嘴下端之间的连线定义为X轴；并将与所述X轴垂直的方向定义为Y轴。将X轴与Y轴共同构成的平面定义为喷嘴平面，并将打印平板所在的平面定义为打印平面。将所述打印平面与喷嘴平面之间的夹角定义为倾斜角a，将所述倾斜角a在X轴方向的分量定义为倾斜角ax，将所述倾斜角a在Y轴方向的分量定义为倾斜角ay，将所述打印喷嘴之间的间距定义为嘴距b。通过与打印喷头平行设置的测距仪获取打印平板四个角的高度的具体获取过程为：首先，将测距仪移动到打印平板的中心，将所述测距仪逐渐靠近打印平板，获得打印平板在Z轴方向的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印平板调平方法，其特征在于，所述方法包括：通过与打印喷头平行设置的测距仪获取打印平板四个角的高度；根据所述打印平板四个角的高度获得所述打印平板的倾斜角度；基于所述打印平板的倾斜角度对所述打印平板进行调平处理。

【技术特征摘要】
1.一种打印平板调平方法，其特征在于，所述方法包括：通过与打印喷头平行设置的测距仪获取打印平板四个角的高度；根据所述打印平板四个角的高度获得所述打印平板的倾斜角度；基于所述打印平板的倾斜角度对所述打印平板进行调平处理；所述基于所述打印平板的倾斜角度对所述打印平板进行调平处理，进一步包括：向用户展示基础平面的选项，当用户选择所述基础平面的选项时，在所述打印平板上打印一个与所述打印喷头的喷嘴平面平行的基础平面。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述打印平板上打印一个与所述打印喷头的喷嘴平面平行的基础平面，进一步包括：接收由上位机发送来的所述基础平面的切片结果，根据所述切片结果打印所述基础平面，所述切片结果由所述上位机根据所述倾斜角度和待打印物体的形状所确定；或接收由上位机发送来的待打印物体的形状，根据所述倾斜角度和待打印物体的形状来确定所述基础平面的切片结果，根据所述切片结果打印所述基础平面。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向用户展示基础平面的选项，进一步包括：向用户展示基础平面和人工调节的选项；当用户选择所述人工调节的选项时，按照所述倾斜角度提示用户通过调节打印平面下面的螺丝来实现调平处理。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当用户未选择所述基础平面和人工调节的选项时，根据所述打印平板的倾斜角度通过调平算法进行补偿，从而保证所述打印喷头以所述打印平板为基准平面。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述打印喷头为两个，所述测距仪设于所述打印喷头之间；所述向用户展示基础平面和人工调节的选项之后，还包括：判断所述打印平板的倾斜角度在X轴方向分量是否超过预设角度，若所述X轴方向分量超过了预设角度且用户未选择所述基础平面的选项，则进行报警提示，并结束流程，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱曦，
申请(专利权)人：北京敏速自动控制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11