立式储物配发装置及发药机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种立式储物配发装置，包括放置物品的竖立储物通道，所述竖立储物通道具有至少两个侧板构成的竖立储物槽；所述竖立储物槽内自下而上可依次叠放物品；所述竖立储物槽的底端设置有出物口，位于竖立储物槽内依次叠放的物品可自下而上依次从所述出物口配发。该技术方案与现有其他横向放置的物品配方装置不同的是，采用立式结构，物品自身的重力得到100%的利用，无需采用靠涡卷弹簧驱动车等类似的机构的挤压，即可将物品配发；此外，采用立式结构，最大限度的节省了空间，实现该装置的小型化，可快速实现该物品的配发，配发速度快。

【技术实现步骤摘要】
立式储物配发装置及发药机
本专利技术属于仓储物品发放领域，尤其是涉及一种储物通道是竖立设置的立式储物配发装置及采用该立式储物配发装置的发药机。
技术介绍
目前，盒装物品，尤其是盒装药品的仓储和配发领域，如图1所示，1-1是隔板，1-2盒装物品，1-3防倒毛刷，1-4涡卷弹簧驱动车，1-5防第二盒跟起装置，1-6计数装置，盒装物品最大侧面相接触排列，才能最大限度的发挥储物通道容纳盒装药品的量，配发药品的量才大、效率才高。图1所示的物品配发装置采用斜坡式放置在仓库架上，依靠物品自身重力下滑达到物品出仓目的；或者采用涡卷弹簧驱动车类似的装置在盒装物品后面挤压，物品在后面挤压力的作用下向储物通道出口方向滑动，最后将物品推出物品配发装置。若干个这样的物品配发装置在仓架上按顺序排列，仓架可以摆放成百上千个这样的抽屉式物品配发装置，每个物品配发装置可放置不同的盒装物品，这样通过终端控制器控制物品配发装置来控制不同物品的出仓。但是，现有的这种抽屉式物品配发装置存在的缺陷是，物品在出口处下滑不顺利，严重影响出仓效果；另外，由于盒装物品在中长距离的滑动会产生移位，导致其至储物通道出口处时已顺序混乱，导致出仓效果不理想。在中国专利文献CN102874535A中，公开了一种抽屉式盒装物品配发装置，该装置包括储物通道，所述储物通道设有底板，所述底板的两侧连接有第一隔板和第二隔板，还包括有物品进口和出口，所述第一隔板和第二隔板在所述储物通道前端靠近出口处向上延伸连接有防物品跟起装置，所述出口处设置有阻挡物品下滑的下挡板和使第一盒物品一端先抬起的凸轮。采用上述技术方案的抽屉式盒装物品配发装置结构简单、操作方便，底板具有承载盒装物品和让物品下滑的作用，可以在底板上设置其他一些附属装置，使得涡卷弹簧驱动车等类似的机构可以沿着固定的辊道在盒装物品后面挤压物品，也可以在底板上做一些其他改进，使得盒装物品不依靠涡卷弹簧驱动车等类似的机构的挤压，依靠自身的重力也能顺利下滑，从该专利文献的说明书附图也可以明显的看出，该抽屉式盒装物品配发装置是平躺或倾斜等横向放置在支架上的，该方案虽然有诸多优势，但是在实际使用上述技术方案过程中，其缺点亦是非常明显，横向放置占用空间太多，其他与之相配合的部件设置空间受限，储药量还是不够理想，储药通道需要预留出空间，体积大。因此，有必要研发出一种新的物品配发装置，使得其在储药量上有所增大，体积也寻求小型化，最大限度节省空间，结构简单。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种结构科学简单、操作方便、体积小、配发速度快、且准确率高的立式储物配发装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，该立式储物配发装置，包括放置物品的竖立储物通道，所述竖立储物通道具有至少两个侧板构成的竖立储物槽；所述竖立储物槽内自下而上可依次叠放物品；所述竖立储物槽的底端设置有出物口，位于竖立储物槽内依次叠放的物品可自下而上依次从所述出物口配发。上述技术方案结构的立式储物配发装置，与现有其他横向放置的储物配发装置不同的是，采用立式结构，物品自身的重力得到100%的利用，无需采用靠涡卷弹簧驱动车等类似的机构的挤压，即可将物品配发；此外，采用立式结构，包括放置物品的竖立储物通道，所述竖立储物通道具有竖立储物槽，物品在该竖立储物槽内由下至上依次叠放，由于物品自身的重力得到100%的利用，竖立储物槽周壁与物品之间的间隙可以限缩到很小，最大限度的节省了空间，实现该装置的小型化；竖立储物槽的底端设置有出物口，将出物口设置在竖立储物槽的底端，这样对于即将配发物品而言，承受到的重力也是最大的，可快速实现该物品的配发，配发速度快。结构简单、操作方便，简化了立式储物配发装置加工工艺，安装也方便，不用浪费劳动力去调节位置，节约了工人的劳动力，提高了效率，由于物品在立式储物配发装置内一般都是基于最大侧面积依次叠放（对于盒装药品而言），其从出物口配发时，也是最大侧面的那一面先附着输送装置或承装装置，落药高度统一，低落差位落药，无损伤，顺利从出物口出仓，完成物品的配发。此外，立式储物配发装置内自下而上可依次叠放物品，由于位于最上面的物品并没有或者类似涡卷弹簧驱动车等机构阻拦，往竖立储物槽内填加药更加方便迅速。进一步的改进在于，位于所述竖立储物通道上设置有出物机构；所述出物机构动作使得竖立储物槽内依次叠放的物品可自下而上依次从所述出物口配发。利用竖立储物通道上设置的出物机构进行出物，可快速的将叠放在储物槽内最下面的那个物品向所述出物口方向移动，快速实现该物品的配发，配发速度快。进一步的改进在于，所述竖立储物槽下端设置有可至少容纳一个物品的出物模块，且所述出物模块可相对于所述竖立储物槽错位移动；所述出物模块底部设置有活动翻板。设置出物模块，使得位于出物模块内即将配方物品可以一次性配发，加快了物品配发的速度；出物模块相对于竖立储物槽错位移动时，出物模块上端用于支撑叠放在上面的物品不下落，从而不会影响位于出物模块内物品的配方，在出物模块底部设置有活动翻板，一旦出物模块错位移动时，活动翻板动作，将位于出物模块内的物品配发掉落，快速方便，当出物模块回复原位时，活动翻板亦回复原位，叠放在上面的物品又会掉入空的出物模块中，可进行下一次物品的配发，如此循环，采用这种结构的立式储物配发装置，可一次性配发一个或者多个物品，配发物品速度明显加快。进一步的改进在于，所述出物机构包括有电机，所述电机带动曲柄做旋转运动使得推板在滑道内做往复运动；所述推板推动出物模块错位移动；所述活动翻板在物品配发时与出物模块接触，出物模块错位移动比较稳定快速，出错率低，使用寿命也较长；活动翻板在物品配发时与出物模块接触，即利用出物模块的错位移动带动活动翻板的动作进而实现物品的配发，物品配发时所有的动力来源均是出物机构中的电机，结构科学合理，各个部件动作一致，出错率低。进一步的改进在于，所述活动翻板包括有垂直板和水平板；所述垂直板通过铰链与所述竖立储物通道相连，并可绕铰链旋转一定角度使得所述水平板倾斜，位于出物模块内的物品脱离所述水平板配发。垂直板通过铰链与所述竖立储物通道相连，具体的连接点位于出物模块上端，这样，物品配发时，出物模块错位移动并推动活动翻板动作，使得垂直板绕铰链旋转一定角度导致水平板倾斜，用于支撑出物模块内物品的水平板倾斜，使得物品失去了托举，即脱离水平板实现配发。进一步的改进在于，所述铰链上设置有扭簧；所述出物模块设置有检测构件，设置扭簧的作用在于使得活动翻板可以快速的回复原位，以便快速进入下一个配发物品循环；出物模块设置有检测构件，检测构件可以检测出物模块内有没有物品，进而判断出物品配发是否出错，以及出物模块回复原位后，有没有物品掉入出物模块内，保证下一次物品配发循环的正常进行。本专利技术要解决的另外一个问题是，提供一种能够快速配发药品、出错率低的竖立储药配发式发药机。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，该竖立储药配发式发药机采用前面所述的立式储物配发装置，还包括有控制系统和框架，所述框架内设置有至少一个储药槽单元，所述储药槽单元由若干个立式储物配发装置组合而成，所述输送装置位于储药槽单元的下端。采用上述结构的发药机，发药速度更快，其具有至少一个储药槽单元，而一个储药槽单元由若本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式储物配发装置，其特征在于，包括放置物品的竖立储物通道，所述竖立储物通道具有至少两个侧板构成的竖立储物槽；所述竖立储物槽内自下而上可依次叠放物品；所述竖立储物槽的底端设置有出物口，位于竖立储物槽内依次叠放的物品可自下而上依次从所述出物口配发。

【技术特征摘要】
1.一种立式储物配发装置，其特征在于，包括放置物品的竖立储物通道，所述竖立储物通道具有至少两个侧板构成的竖立储物槽；所述竖立储物槽内自下而上可依次叠放物品；所述竖立储物槽的底端设置有出物口，位于竖立储物槽内依次叠放的物品可自下而上依次从所述出物口配发；位于所述竖立储物通道上设置有出物机构；所述出物机构动作使得竖立储物槽内依次叠放的物品可自下而上依次从所述出物口配发；所述竖立储物槽下端设置有可至少容纳一个物品的出物模块，且所述出物模块可相对于所述竖立储物槽错位移动；所述出物模块底部设置有活动翻板；物品在立式储物配发装置内基于最大侧面积依次叠放。2.根据权利要求1所述的立式储物配发装置，其特征在于，所述出物机构包括有电机，所述电机带动曲柄做旋转运动使得推板在滑道内做往复运动；所述推板推动出物模块错位移动；所述活动翻板在物品配发时与出物模块接触。3.根据权利要求2所述的立式储物配发装置，其特征在于，所述活动翻板包括有垂直板和水平板；所述垂直板通过铰链与所述竖立储物通道相连，并可绕铰链旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：贡仲林，
申请(专利权)人：江苏迅捷装具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32