急停控制电路和控制方法以及泵车技术

本发明专利技术提出一种急停控制电路，急停方式包括遥控急停和近控急停，控制电路包括：供电电源；接收器，用于接收遥控器的发射器发送的遥控急停信号；近控急停触发元件，用于接收近控急停触发信号；选择开关，用于接收操作指令以选择急停方式；切换开关，用于根据选择开关选择的急停方式控制供电电源为接收器的供电状态，并根据急停方式切换遥控急停信号和近控急停触发信号的传输线路；控制器，用于根据遥控急停信号或近控急停触发信号进行急停控制。本发明专利技术的急停控制电路，占用控制器的输入端减少，利于后期的功能扩展，可以降低遥控器接收器的电能浪费，急停信号更容易集成控制。本发明专利技术还提出一种具有该控制电路的泵车，以及急停控制方法。

【技术实现步骤摘要】
急停控制电路和控制方法以及泵车
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种急停控制电路以及具有其的泵车，以及一种急停控制方法。
技术介绍
泵车是一种用于输送物料的机械。泵车遇到紧急情况时可以通过急停控制进行急停，其中，配备遥控器的泵车的电控系统的急停信号包括近控急停和遥控急停两种。遥控急停是指通过遥控器操作设备时的急停操作，近控急停是指近控操作设备时的急停操作。图1为现有技术的一种急停控制电路示意图。通过S1’选择遥控急停或近控急停，并通过输入端1’将急停触发信号输出至控制器10’例如CR0232芯片。在进行近控急停控制时，可以通过急停按钮例如S2’、S3’、S4’或S5’的通断发出急停指令信号至控制器10’，如图1所示，近控急停占用控制器的A和B两个输入端；在遥控急停控制时，通过遥控器的发射器上的急停开关发出指令信号，进而接收器20’接收到急停信号时，接收器20’的一个常电输出信号断开，控制器10’通过输入端C判断急停信号。当接收器20’和急停按钮中的任意一个信号不正常时，控制器10’都认为进行急停控制。控制器10’接收到急停信号之后，通过急停程序控制泵车的电控系统的动作。具体地，参照图1所示，图2为现有技术的急停控制过程的流程图。具体地，如图2所示，通过S1’确定遥控急停或近控急停；在近控急停时，供电电源2为遥控器的接收器20’供电，且近控输入端1’输入，急停按钮例如S2’、S3’、S4’或S5’中的至少一个接受到急停指令信号，进而通过输入端A或B输出至控制器10’，控制器10’接收到急停信号之后需要先判断哪一个输入端信号异常，进而进行近控急停控制；在遥控急停时，供电电源30’仍然为接收器20’供电，且在接收器20’接收到发射器的急停信号时，其一个常电断开，则输入端C的信号异常，控制器10’判断输入端C异常时，进而进行遥控急停控制。可以看出，在相关技术中，急停输入端有三个，占用控制器10’的输入控制点资源较多，不利于后期复杂功能的扩展；控制器10’接收到急停信号时需要判断哪一个输入端异常，进而进行遥控或近控急停控制；泵车的电控系统上电之后，不管近控急停还是遥控急停，遥控器的接收器20’始终处于供电状态，因而造成电能浪费，接收器20’长时间处于得得状态对电器元件的寿命影响较大；三路急停信号并行操作，不利于集成控制。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本专利技术需要提出一种急停控制电路，该急停控制电路中占用控制器的输入端减少，利于后期的功能扩展，可以降低遥控器接收器的电能浪费，急停信号更容易集成控制。本专利技术还提出一种具有该急停控制电路的泵车以及急停控制方法。为解决上述问题，本专利技术一方面实施例提出一种急停控制电路，急停方式包括遥控急停和近控急停，其中，所述遥控急停通过遥控器控制，所述控制电路包括：供电电源；接收器，用于接收所述遥控器的发射器发送的遥控急停信号；近控急停触发元件，用于接收近控急停触发信号；选择开关，用于接收操作指令以选择急停方式；切换开关，所述切换开关分别与所述选择开关、接收器和近控急停触发单元的一端连接，用于根据所述选择开关选择的急停方式控制所述供电电源为所述接收器的供电状态，并根据所述急停方式切换所述遥控急停信号和所述近控急停触发信号的传输线路；控制器，所述控制器分别与所述切换开关和近控急停触发单元的另一端连接，用于根据所述遥控急停信号或所述近控急停触发信号进行急停控制。根据本专利技术实施例的急停控制电路，切换开关根据选择开关选择的急停方式控制供电电源为接收器的供电状态，仅在遥控急停控制时，供电电源为接收器供电，可以降低接收器的电能消耗，延长其寿命；切换开关根据急停方式切换遥控急停信号和急停触发信号的传输线路，通过切换急停信号的传输线路，将遥控急停和近控急停整合为一路信号输出，可以减少控制器的输入端占用资源，减少故障率。具体地，所述近控急停触发单元为多个，多个近控急停触发单元串联设置。具体地，在本专利技术的一些实施例中，所述切换开关为继电器，所述继电器包括：线圈，所述线圈的一端与所述选择开关的一端连接，所述选择开关的另一端与所述供电电源连接，所述线圈的另一端接地；第一开关，所述第一开关包括第一动触点、第一静触点和第二静触点，其中，所述第一动触点的一端与所述供电电源连接，所述第一动触点的另一端可选择地与所述第一静触点和第二静触点连接，所述第一静触点与所述控制器连接，所述第二静触点与所述接收器连接；第二开关，所述第二开关包括第二动触点、第三静触点和第四静触点，其中，所述第二动触点的一端与所述近控急停触发单元的一端，所述第二动触点的另一端可选择地与所述第三静触点和第四静触点连接，所述第二动触点与所述第一动触点联动，所述第三静触点与所述供电电源连接，所述第四静触点与所述接收器连接。在本专利技术的一些实施例中，在所述选择开关根据操作指令选择遥控急停方式时，所述继电器的线圈不通电，所述第一动触点与所述第二静触点连接以使所述供电电源为所述接收器供电，且所述第二动触点与所述第四静触点连接以接通所述遥控急停信号的传输线路。在所述选择开关根据所述操作指令选择近控急停方式时，所述继电器的线圈通电，所述第一动触点与所述第一静触点连接以使近控急停信号输入至所述控制器，且所述第二动触点与所述第三静触点连接以接通近控急停信号的传输线路。为解决上述问题，本专利技术的另一方面实施例提出一种泵车，该泵车包括上述方面实施例的急停控制电路。根据本专利技术实施例的泵车，通过上述方面实施例的急停控制电路进行急停控制，可以降低遥控器的接收器的电能消耗，减少控制器的占用资源，有利于泵车后期的功能扩充。为解决上述问题，本专利技术的再一方面实施例提出一种基于上述方面实施例的控制电路的急停控制方法，该急停控制方法包括以下步骤：选择开关接收操作指令以选择急停方式；切换开关根据所述急停方式控制接收器的供电状态；所述切换开关根据所述急停方式切换遥控急停信号和近控急停触发信号的传输路线；以及控制器根据所述遥控急停信号或近控急停触发信号进行急停控制。根据本专利技术实施例的急停控制方法，切换开关根据选择开关选择的急停方式控制供电电源为接收器的供电状态，仅在遥控急停控制时，供电电源为接收器供电，可以降低接收器的电能消耗，延长其寿命；切换开关根据急停方式切换遥控急停信号和近控急停触发信号的传输线路，通过切换急停信号的传输线路，将遥控急停和近控急停整合为一路信号输出，可以减少控制器的输入端占用资源，减少故障率。具体地，在本专利技术的一些实施例中，其中，所述切换开关为继电器，所述继电器包括：线圈，所述线圈的一端与所述选择开关的一端连接，所述选择开关的另一端与供电电源连接，所述线圈的另一端接地；第一开关，所述第一开关包括第一动触点、第一静触点和第二静触点，其中，所述第一动触点的一端与所述供电电源连接，所述第一动触点的另一端可选择地与所述第一静触点和第二静触点连接，所述第一静触点与所述控制器连接，所述第二静触点与所述接收器连接；第二开关，所述第二开关包括第二动触点、第三静触点和第四静触点，其中，所述第二动触点的一端与近控急停触发单元的一端，所述第二动触点的另一端可选择地与所述第三静触点和第四静触点连接，所述第二动触点与所述第一动触点联动，所述第三静触点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种急停控制电路，其特征在于，急停方式包括遥控急停和近控急停，其中，所述遥控急停通过遥控器控制，所述控制电路包括：供电电源；接收器，用于接收所述遥控器的发射器发送的遥控急停信号；近控急停触发元件，用于接收近控急停触发信号；选择开关，用于接收操作指令以选择急停方式；切换开关，所述切换开关分别与所述选择开关、接收器和近控急停触发单元的一端连接，用于根据所述选择开关选择的急停方式控制所述供电电源为所述接收器的供电状态，并根据所述急停方式切换所述遥控急停信号和所述近控急停触发信号的传输线路；控制器，所述控制器分别与所述切换开关和近控急停触发单元的另一端连接，用于根据所述遥控急停信号或所述近控急停触发信号进行急停控制。

【技术特征摘要】
1.一种急停控制电路，其特征在于，急停方式包括遥控急停和近控急停，其中，所述遥控急停通过遥控器控制，所述控制电路包括：供电电源；接收器，用于接收所述遥控器的发射器发送的遥控急停信号；近控急停触发单元，用于接收近控急停触发信号；选择开关，用于接收操作指令以选择急停方式；切换开关，所述切换开关分别与所述选择开关、接收器和近控急停触发单元的一端连接，用于根据所述选择开关选择的急停方式控制所述供电电源为所述接收器的供电状态，并根据所述急停方式切换所述遥控急停信号和所述近控急停触发信号的传输线路；控制器，所述控制器分别与所述切换开关和近控急停触发单元的另一端连接，用于根据所述遥控急停信号或所述近控急停触发信号进行急停控制。2.如权利要求1所述的急停控制电路，其特征在于，所述近控急停触发单元为多个，多个近控急停触发单元串联设置。3.如权利要求1所述的急停控制电路，其特征在于，所述切换开关为继电器，所述继电器包括：线圈，所述线圈的一端与所述选择开关的一端连接，所述选择开关的另一端与所述供电电源连接，所述线圈的另一端接地；第一开关，所述第一开关包括第一动触点、第一静触点和第二静触点，其中，所述第一动触点的一端与所述供电电源连接，所述第一动触点的另一端可选择地与所述第一静触点和第二静触点连接，所述第一静触点与所述控制器连接，所述第二静触点与所述接收器连接；第二开关，所述第二开关包括第二动触点、第三静触点和第四静触点，其中，所述第二动触点的一端与所述近控急停触发单元的一端连接，所述第二动触点的另一端可选择地与所述第三静触点和第四静触点连接，所述第二动触点与所述第一动触点联动，所述第三静触点与所述供电电源连接，所述第四静触点与所述接收器连接。4.如权利要求3所述的急停控制电路，其特征在于，在所述选择开关根据操作指令选择遥控急停方式时，所述继电器的线圈不通电，所述第一动触点与所述第二静触点连接以使所述供电电源为所述接收器供电，且所述第二动触点与所述第四静触点连接以接通所述遥控急停信号的传输线路。5.如权利要求3所述的急停控制电路，其特征在于，在所述选择开关根据所述操作指令选择近控急停方式时，所述继电器的线圈通电，所述第一动触点与所述第一静触点连接以使近控急停信...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛兆俭，马凯林，胡智，胡栋华，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11