一种用于汽车保险杠喷涂的混联机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于汽车保险杠喷涂的混联机构，该机构包括水平直线导轨、空间三自由度并联机构和喷头三个部分。所述的空间三自由度并联机构安装在水平直线轨道上，通过导轨实现并联机构的大范围水平移动；空间三自由度并联机构包括机架、第一滑块、第二滑块、套筒、第一杆件和第二杆件，通过驱动第一滑块、第二滑块和第二杆件实现喷头两移动和一转动的运动；喷头通过转动副安装在第一杆件上，通过驱动所述的转动副，实现喷头的一转动的运动。本发明专利技术可实现喷头的三移动和两转动的五自由度运动。该喷涂机构结构简单，灵活性好，易于制造，易实现模块化。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车保险杠喷涂的混联机构
本专利技术涉及机械制造领域，具体涉及一种能够应用于汽车保险杠喷涂领域的混联机构。
技术介绍
近年来，汽车制造业在我国的高速发展促进了工业机器人的发展。自从2000年开始，受国家宏观政策调控及居民消费水平提高的影响，我国汽车工业的发展进入了一个历史性的高速增长期。汽车需求量飞速增长，人们对汽车质量的要求也在不断提高。在这种局面下，国际汽车巨头纷纷进入中国市场并不断扩大原有生产规模，国内汽车自主品牌生产厂家也纷纷加大研发和投资力度，由此可见在未来几年，我国的汽车生产量仍将持续增加，各种新车型也会大量出现，汽车工业对工业机器人等自动化汽车生产装备的需求将会不断增加。随着汽车工业的快速发展，对保险杠需求也越来越大。为了达到整车的美观，越来越多的保险杠等外饰件采用与车身同色的涂装件。保险杠喷涂具有一些特点：1)喷涂量大，通常年产量在几万套以上，所以许多厂家采用自动化程度较高的涂装线，如喷涂机器人；2)保险杠形状复杂，如前后保险杠有较多曲面与大小灯孔；3)涂装质量要求高，通常要达到整车车身外观的要求。由于汽车保险杠主要采用塑料材质，涂料在其表面难于附着，另外塑料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车保险杠喷涂的混联机构，其特征在于：该机构包括水平直线导轨(1)、空间三自由度并联机构和喷头(6)三个部分；所述的空间三自由度并联机构与水平直线导轨(1)串联，喷头(6)与空间三自由度并联机构串联，构成喷涂混联机构；所述的空间三自由度并联机构通过第一移动副安装在水平直线导轨(1)上；所述的空间三自由度并联机构包括机架(2)、第一滑块(3)、第二滑块(7)、套筒(5)、第一杆件(4)和第二杆件(8)；所述的机架(2)安装在水平直线导轨(1)上，机架(2)包括第一导轨(21)和第二导轨(22)；所述的第一导轨(21)和第二导轨(22)竖直平行分布在机架(2)上；所述的第一滑块(3)和第二...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车保险杠喷涂的混联机构，该机构包括水平直线导轨(1)、空间三自由度并联机构和喷头(6)三个部分；所述的空间三自由度并联机构与水平直线导轨(1)串联，喷头(6)与空间三自由度并联机构串联，构成喷涂混联机构；所述的空间三自由度并联机构通过第一移动副安装在水平直线导轨(1)上；其特征在于：所述的空间三自由度并联机构包括机架(2)、第一滑块(3)、第二滑块(7)、套筒(5)、第一杆件(4)和第二杆件(8)；所述的机架(2)安装在水平直线导轨(1)上，机架(2)包括第一导轨(21)和第二导轨(22)；所述的第一导轨(21)和第二导轨(22)竖直平行分布在机架(2)上；所述的第一滑块(3)和第二滑块(7)分别安装在第一导轨(21)和第二导轨(22)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立平，吴军，张彬彬，李铁民，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11