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本发明涉及一种用于汽车保险杠喷涂的混联机构，该机构包括水平直线导轨、空间三自由度并联机构和喷头三个部分。所述的空间三自由度并联机构安装在水平直线轨道上，通过导轨实现并联机构的大范围水平移动；空间三自由度并联机构包括机架、第一滑块、第二滑块、...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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