柔性驱动元件、末端执行器和外科手术器械制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种柔性驱动元件、末端执行器和外科手术器械。柔性驱动元件包括：头部、尾部、位于头部和尾部之间的板状本体，以及包覆于板状本体的至少一节非晶态合金套。在本发明专利技术技术方案中，非晶态合金套可以使柔性驱动元件具有较佳的刚度和柔度，能够有效传递器械所需的驱动力，柔性驱动元件在弯转、击发和回退时，不易发生破坏性永久变形，可大大降低外科手术医生操作外科手术器械的难度，并且由于减少了焊接工序，加工工艺也较为简便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种柔性驱动元件、末端执行器和外科手术器械。
技术介绍
切割缝合器是外科手术中经常使用到的一种外科手术器械，具有切割和缝合组织的功能。如图1a所示，切割缝合器主要包括:手柄100、细长体200和末端执行器300，其中，手柄100用于被操作者握持和操作，以提供控制和驱动，手柄100的远侧(操作时靠近操作者的一侧为近侧，远离操作者的一侧为远侧)通过细长体200与末端执行器300连接，末端执行器300在手柄100的驱动和控制下对组织执行切割和缝合。末端执行器按照其结构类型可分为直线式和弯转式两种，其中，如图1a和图1b所示，弯转式末端执行器的钉砧臂301和钉匣臂302可绕枢转轴303转动并锁定在合适的弯转角度。弯转式末端执行器中一般都配置有可随钉砧臂和钉匣臂的转动而弯转的柔性驱动元件,如图1c所示，该柔性驱动元件212的本体采用多片板材叠焊而成，柔性驱动元件212的近侧端270与驱动杆(图中未示出)连接，柔性驱动元件212的远侧端284设置有刀刃287和用于闭合末端执行器的闭合销286和闭合凸缘(图中未不出)。使用时,操作者弯转末端执行器，将待切割的组织置于钉砧臂和钉匣臂形成的夹钳中，驱动手柄使驱动杆轴向推动柔性驱动元件212在弯转的末端执行器中前进，闭合销286和闭合凸缘将驱动末端执行器的钉砧臂和钉匣臂相对闭合而将组织夹紧，继而柔性驱动元件212驱动钉匣臂中的推钉滑块依次推动推钉器，推钉器进而将缝钉推出钉匣而完成击发，刀刃287则对夹持在夹钳中的组织进行切割，从而完成组织的切割与缝合。现有技术存在的缺陷在于，柔性驱动元件在装配使用中，片材与片材之间容易出现焊点脱焊，这会引起片材与片材之间的挠曲分离，柔性驱动元件或者由于刚度不够无法有效传递器械所需的驱动力，或者会产生破坏性永久变形(指弹性体在外力作用下产生变形，当外力消失后变形不可恢复)，影响到驱动行程，这些都会增加外科手术医生操作外科手术器械的难度，并且这种柔性驱动元件的加工工艺也较为复杂。这种问题在包含柔性驱动元件的其它类似外科手术器械中同样存在。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种柔性驱动元件、末端执行器和外科手术器械，该柔性驱动元件具有较佳的刚度和柔度，能够有效传递器械所需的驱动力，不易发生破坏性永久变形，可大大降低外科手术医生操作外科手术器械的难度，并且加工工艺也较为简便。本专利技术实施例所提供的柔性驱动元件，包括:头部、尾部、位于所述头部和所述尾部之间的板状本体，以及包覆于所述板状本体的至少一节非晶态合金套。在本专利技术技术方案中，非晶态合金套可以使柔性驱动元件具有较佳的刚度和柔度，能够有效传递器械所需的驱动力，柔性驱动元件在弯转、击发和回退时，不易发生破坏性永久变形，可大大降低外科手术医生操作外科手术器械的难度，并且由于减少了焊接工序，加工工艺也较为简便。可选的，所述非晶态合金套为单层带材绕制套或多层带材绕制套，所述带材厚度为0.025毫米?0.030毫米。单层或多层带材绕制套可以改善柔性驱动元件的刚度和柔度，并且加工工艺简便,成本较低。较佳的，所述非晶态合金套至少为两节且间隔设置，所述至少两节非晶态合金套的总长度不小于所述板状本体长度的三分之二。这样可以满足柔性驱动元件的整体刚度和柔度，并且间隔设置非晶态合金套可以减少材料成本，减轻柔性驱动元件的重量。可选的，所述头部和/或所述尾部与所述板状本体为一体结构，或者，所述头部和所述尾部分别与所述板状本体固定连接；所述头部为板状头部，所述板状头部的厚度不小于I毫米，所述板状本体的厚度为0.35毫米?0.5毫米。这样，板状头部可以为刀刃提供良好的刚性支撑，刀刃在进行多次切割后仍然能够保持锋利而不钝化，板状本体处于较佳的厚度可以使柔性驱动元件具有较佳的刚度和柔度，不易发生破坏性永久变形。可选的，所述板状本体包括不锈钢板状本体、钛镍记忆合金板状本体、铜锌铝记忆合金板状本体、铜锌镍记忆合金板状本体、非晶态合金板状本体、聚碳酸酯板状本体、聚对苯二酰对苯二胺板状本体或尼龙板状本体；所述非晶态合金套包括锆基非晶态合金套、钼基非晶态合金套、钇基非晶态合金套、钯基非晶态合金套或镁基非晶态合金套。优选的，所述非晶态合金板状本体包括锆基非晶态合金板状本体、钼基非晶态合金板状本体、钇基非晶态合金板状本体、钯基非晶态合金板状本体或镁基非晶态合金板状本体。优选的，所述锆基非晶态合金板状本体包括锆钛镍铜铍合金板状本体；和/或，所述锆基非晶态合金套包括锆镍铜铍合金套。优选的，所述非晶态合金板状本体为含钛元素的非晶态合金板状本体。在非晶态合金板状本体中添加钛元素，可显著增加板状本体的强度。可选的，所述非晶态合金套与所述板状本体粘接、镶接、铆接、焊接或铸接。可选的，所述板状本体与所述非晶态合金套材质相同。较优的，所述板状本体与所述非晶态合金套为一体结构。板状本体可与非晶态合金套在同一工艺中加工形成，柔性驱动元件具有较佳的刚度和柔度，且加工成本较低。本专利技术实施例所提供的末端执行器包括前述任一技术方案所述的柔性驱动元件。该末端执行器中柔性驱动元件能够有效传递器械所需的驱动力，不易发生破坏性永久变形，驱动行程较为精确，大大降低了外科手术医生操作外科手术器械的难度。本专利技术实施例所提供的外科手术器械，包括前述技术方案的末端执行器，该外科手术器械的柔性驱动元件能够有效传递器械所需的驱动力，不易发生破坏性永久变形，使得器械具有较佳的操作精度和使用可靠性。【附图说明】图1a为切割缝合器整体结构示意图；图1b为末端执行器弯转示意图；图1c为现有的一种柔性驱动元件结构示意图；图2a为本专利技术一实施例柔性驱动元件的结构示意图；图2b为本专利技术一实施例柔性驱动元件的断面结构示意图；图2c为头部、尾部与板状本体结构示意图；图3为本专利技术另一实施例柔性驱动元件的结构示意图；图4为柔性驱动元件与连接杆装配示意图；图5a为本专利技术实施例的末端执行器结构示意图；图5b为本专利技术实施例末端执行器的内部结构示意图。附图标记:100-手柄；200_细长体；300_末端执行器；301_钉砧臂；302_钉匣臂；303-枢转轴；212-柔性驱动元件；270_近侧端；284_远侧端；287_刀刃；286-闭合销；210-弯转连杆；1_头部；2_尾部；3_板状本体；4-非晶态合金套；5_闭合结构；6_驱动杆；6a_连接头；6b_驱动杆本体；8-刀刃。【具体实施方式】为了有效传递器械所需的驱动力，减少柔性驱动元件的破坏性永久变形，进而降低外科手术医生操作外科手术器械的难度，本专利技术实施例提供了一种柔性驱动元件、末端执行器和外科手术器械。在本专利技术技术方案中，非晶态合金套可以使柔性驱动元件具有较佳的刚度和柔度，能够有效传递器械所需的驱动力，柔性驱动元件在弯转、击发和回退时，不易发生破坏性永久变形，可大大降低外科手术医生操作外科手术器械的难度，并且由于减少了焊接工序，加工工艺也较为简便。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图2a至图2c所示,本专利技术实施例的柔性驱动元件,包括:头部1、尾部2、位于头部I和尾部2之间的板状本体3，以及包覆于板状本体3的至少一节非晶态合金套4。头部I位于柔性驱动元件的远侧端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性驱动元件，其特征在于，包括：头部（1）、尾部（2）、位于所述头部（1）和所述尾部（2）之间的板状本体（3），以及包覆于所述板状本体（3）的至少一节非晶态合金套（4）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇，王永奉，方云才，汪炬，
申请(专利权)人：瑞奇外科器械中国有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12