智能炊具装盘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能炊具装盘装置，包括两个盘架和机械手，两个盘架的升降通过液压机构实现，液压站输出有高压油管到所述液压机构上，高压油管路引出一个泄油管到油箱上，高压油管路上装有控制电磁阀，并与灶台侧壁的限位电磁阀配合，实现盘架升降高度控制。本发明专利技术的智能炊具装盘装置模拟人的最佳操作过程，通过控制设计，实现对人取而代之，节约人力，结构新颖，制造简便。

【技术实现步骤摘要】
智能炊具装盘装置
本专利技术属于电控炊具领域，尤其属于健康环保电控炊具，具体是一种智能炊具装盘装置。
技术介绍
现在中国式的烹饪方式是厨师必须站在烟雾缭绕的灶台前，尽管采用了各种油烟排泄装置，但仍不可避免有部分油烟被灶台前人员吸入，长期以往会造成呼吸道和肺部的严重损害。长久的灶台前站立工作，也是一个繁重的高强度体力劳动，会造成背部和臂膀损伤。由人工控制烹饪过程，菜肴质量受人的经验、情绪和精力的影响，质量和风味不易恒定。现有技术中也有炒菜机器人等自动炒菜装置，但是结构较复杂，制造不便。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术提供的一种智能炊具装盘装置，具体技术方案如下：一种智能炊具装盘装置，包括两个盘架和机械手，该智能炊具装盘装置设置在灶台，两个盘架的升降通过液压机构实现，液压站输出有高压油管到所述液压机构上，高压油管路引出一个泄油管到油箱上，高压油管路上装有控制电磁阀，并与灶台侧壁的限位电磁阀配合，实现盘架升降高度控制。进一步的，所述机械手包括步进电机、与电机连接的拐臂，其端部是电磁铁，根据需要，步进电机可带动机械手拐臂摆动某一个角度，机械手端部电磁铁通电时具有与盘托吸合的磁力，可吸紧盘托拖走盘子离开盘架或将其放在另一盘架上。进一步的，在炒锅翻转之前，机械手会提前把空盘从盘架上取下，托在合适位置准备接菜，接菜后旋转到另一边的盘架上存放。进一步的，每当取走一个空盘，放置空盘的盘架会自动下降一个盘位，便于机械手下次取出上一层的空盘。进一步的，放置菜肴的盘架每当放置一个菜肴，也会自动下降一个空盘位，便于机械手把下一道菜放置在上一层盘架上。本专利技术的智能炊具装盘装置模拟人的最佳操作过程，通过控制设计，实现对人取而代之，节约人力，结构新颖，制造简便。附图说明图1是本专利技术的智能炊具装盘装置示意图；图2是该智能炊具装盘装置底部示意图；图3是该智能炊具的整体图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1-3所示，本专利技术的智能炊具装盘装置6包括两个盘架61和机械手62，两个盘架61的升降也通过液压机构63实现。该智能炊具装盘装置6设置在灶台，液压站输出有高压油管到这两个液压机构63上，高压油管路64引出一个泄油管65到油箱上，高压油管路64上装有控制电磁阀66，并与灶台侧壁的限位电磁阀67配合，实现盘架升降高度控制。机械手包括步进电机68、与电机连接的拐臂69，其端部是电磁铁70。根据需要，步进电机68可带动机械手拐臂69摆动某一个角度，机械手62端部电磁铁70通电时具有与盘托吸合的磁力，可吸紧盘托拖走盘子离开盘架或将其放在另一盘架上。本专利技术使用时，在炒锅翻转之前，机械手机构会提前把空盘从空盘架上取下，托在合适位置准备接菜，接菜后旋转到另一边的盘架上存放。每当取走一个空盘，盘架会自动下降一个盘位，便于机械手下次取出上一层的空盘。另一边的盘架每当放置一个菜肴，也会自动下降一个空盘位，便于机械手把下一道菜放置在上一层空盘架上。取盘机械手是有一个步进电机控制其摆动，头部有一块电磁铁与盘托吸合或分离，从而实现取放盘子。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能炊具装盘装置，包括两个盘架（61）和机械手（62），其特征在于：两个盘架（61）的升降通过液压机构（63）实现，液压站输出有高压油管到所述液压机构（63）上，高压油管路（64）引出一个泄油管（65）到油箱上，高压油管路（64）上装有控制电磁阀（66），并与灶台侧壁的限位电磁阀（67）配合，实现盘架升降高度控制。

【技术特征摘要】
1.一种智能炊具装盘装置，包括两个盘架（61）和机械手（62），该智能炊具装盘装置设置在灶台，其特征在于：两个盘架（61）的升降通过液压机构（63）实现，液压站输出有高压油管到所述液压机构（63）上，高压油管路（64）引出一个泄油管（65）到油箱上，高压油管路（64）上装有控制电磁阀（66），并与灶台侧壁的限位电磁阀（67）配合，实现盘架升降高度控制；所述机械手（62）包括步进电机（68）、与电机连接的拐臂（69），其端部是电磁铁（70），根据需要，步进电机（68）可带动机械手拐臂（69）摆动某一个角度，机械手（62）端部电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱景建，
申请(专利权)人：湖州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33