本实用新型专利技术涉及一种柔性多点自动剪切冷胶道的装置，包括：继电器；电磁阀，其与所述继电器连接；气动剪钳，其通过气管与所述电磁阀连接；空气开关，其也通过气管与所述电磁阀连接；治具，与所述气动剪钳相对；机器人，其夹持所述治具；控制器，其通过端子与所述继电器连接；所述控制器还与机器人连接。本实用新型专利技术所述装置占地面积小，投资成本低，灵活性高，剪切为多点柔性化，剪切时间短，适用多种≤15mm宽冷胶道的注塑产品。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种柔性多点自动剪切冷胶道的装置，属于机械剪切装置领域。
技术介绍
当前汽车用注塑产品80%有冷流道的料头，冷胶道(料头)需要工人使用美工刀或剪刀修平料头。但是这种人工去冷胶道，由于工人的不熟练度，长时间的疲劳度，工人的情绪，会发生削剪不齐、漏削、削亏、划伤，并且不合格产品率较高，且需要耗费较大的劳动力。当前汽车注塑产品，有改变模具设计即使用潜伏浇口填充产品，通过顶出结构将产品上的冷胶道拉托分离；但此种设计拉托的潜伏浇口，存在浇口布点的位置局限化，不适用结构筋位较多的产品，这种结构不容易补缩，在产品A面容易出现浇口晕。当前使用I种工装设备实现料头的剪切，具体是输送带将产品输送至产品夹持工装，夹持工装与输送带衔接，将夹持产品送至剪切工装上完成冷胶道剪切。但此种设备占地面积大，产品的放置方向局限化，不适用于快节拍的产品，推广性差。当前还使用I种工装设备实现冷胶道的剪切，具体是使用电机带动刀具，刀具固定在滑轨，通过滑轨上的运动将固定在两个夹板上的冷胶道切掉。此种设备设计结构过于复杂，有很多易损件不容易拆卸与维修，制造成本较高，不具备通用性。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种柔性多点自动剪切冷胶道的装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种柔性多点自动剪切冷胶道的装置，包括:继电器；电磁阀，其通过信号线与所述继电器连接，实现开闭点控制；气动剪钳，其通过气管与所述电磁阀连接，实现所述气动剪钳的开闭；空气开关，其也通过气管与所述电磁阀连接，实现空气通断；治具，与所述气动剪钳相对，用于取出产品并固定产品；机器人，其夹持所述治具，实现机器人的抓取功能；控制器，其通过端子与所述继电器连接，实现PLC控制；所述控制器还与机器人连接，控制机器人的抓取动作。进一步，还包括:高台T型支架，其上放置电磁阀和F型气缸铝支架，所述F型气缸铝支架用于放置气动剪钳。进一步，所述治具为吸盘式治具。进一步，所述高台T型支架通过螺栓固定在地面上，实现牢固定位。进一步，所述治具通过螺栓固定在所述机器人上。本技术的有益效果为:本技术所述装置，通过将继电器、电磁阀、气动剪钳、高台T型支架、F型气缸铝支架与机器人组配，使用doBlow控制的程序编辑实现多点柔性自动剪切冷胶道。气动剪钳固定在F型气缸铝支架上，且所述气动剪钳通过电控元件连接控制器，通过电磁阀控制7Mpa的气路通断，同时通过程序编辑实现在任意点控制电磁阀关闭点，带动气动剪钳的剪切动作，实现自动剪冷胶道。本技术所述装置占地面积小，投资成本低，灵活性高，剪切为多点柔性化，剪切时间短，适用多种< 15_宽冷胶道的注塑产品。【附图说明】图1为本技术较佳实施例中所述剪切冷胶道装置的结构示意图；1-端子，2-继电器，3-电磁阀，4-电气开关，5-高台T型支架，6-F型气缸铝支架，7-气动剪钳，8-气管，9-治具，10-机器人，11-螺栓，12-产品冷胶道，13-信号线，14-控制器。【具体实施方式】为了使本
的人员更好地理解本技术，下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，一种柔性多点自动剪切冷胶道的装置，包括:继电器2;电磁阀3，其放置于高台T型支架5上，通过信号线13与所述继电器2连接，实现开闭点控制；气动剪钳7，放置于高台T型支架5的F型气缸铝支架6上，其通过气管8与所述电磁阀3连接，实现所述气动剪钳7的开闭；空气开关4，其也通过气管8与所述电磁阀3连接，实现空气通断；吸盘式治具9，与所述气动剪钳相对，用于取出产品并固定产品；机器人10，其夹持所述吸盘式治具9，实现机器人10的抓取功能；控制器14，其通过端子I与所述继电器2连接，实现PLC控制；所述控制器14还与机器人10连接，控制机器人10的抓取动作。所述高台T型支架5通过螺栓11固定在地面上，实现牢固定位；所述吸盘式治具9通过螺栓11固定在所述机器人10上。其中，在较佳实施例中，本技术所述装置，继电器2为24v欧姆龙MY2N-J继电器，电磁阀3为24vSMC SY31205G 01电磁阀，高台T型支架高为2300mm，气动剪钳7为VESSEL GT NS20气动剪钳，气管8直径为12mm，信号线直径为1.5mm。另外根据图1，本技术所述装置包括三组，分别为:1组-剪切设备，2组-抓取固定设备和3组-控制组，将图1中的I组剪切设备该装成工装刀具，固定工装刀具不动，通过控制器控制机器人抓取产品，也可完成多点柔性冷胶道的剪切。在较佳实施例中，可将I组剪切设备中的气动剪钳改装成火焰设备，来处理毛边或冷胶道以完成多点柔性冷胶道的剪切。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。【主权项】1.一种柔性多点自动剪切冷胶道的装置，其特征在于，包括: 继电器⑵； 电磁阀(3)，其通过信号线(13)与所述继电器(2)连接； 气动剪钳(7)，其通过气管(8)与所述电磁阀(3)连接； 空气开关(4)，其也通过气管(8)与所述电磁阀(3)连接； 治具(9)，与所述气动剪钳相对； 机器人(10)，其夹持所述治具(9); 控制器(14)，其通过端子⑴与所述继电器(2)连接；所述控制器(14)还与机器人(10)连接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括:高台T型支架(5)，其上放置电磁阀(3)和F型气缸铝支架￠)，所述F型气缸铝支架(6)用于放置气动剪钳(7)。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述治具(9)为吸盘式治具。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述高台T型支架(5)通过螺栓(11)固定在地面上。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述治具(9)通过螺栓(11)固定在所述机器人(10)上。【专利摘要】本技术涉及一种柔性多点自动剪切冷胶道的装置，包括：继电器；电磁阀，其与所述继电器连接；气动剪钳，其通过气管与所述电磁阀连接；空气开关，其也通过气管与所述电磁阀连接；治具，与所述气动剪钳相对；机器人，其夹持所述治具；控制器，其通过端子与所述继电器连接；所述控制器还与机器人连接。本技术所述装置占地面积小，投资成本低，灵活性高，剪切为多点柔性化，剪切时间短，适用多种≤15mm宽冷胶道的注塑产品。【IPC分类】B29C45-38【公开号】CN204526016【申请号】CN201520191446【专利技术人】高宝堂, 赵辉 【申请人】延锋伟世通(北京)汽车饰件系统有限公司【公开日】2015年8月5日【申请日】2015年4月1日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种柔性多点自动剪切冷胶道的装置，其特征在于，包括：继电器(2)；电磁阀(3)，其通过信号线(13)与所述继电器(2)连接；气动剪钳(7)，其通过气管(8)与所述电磁阀(3)连接；空气开关(4)，其也通过气管(8)与所述电磁阀(3)连接；治具(9)，与所述气动剪钳相对；机器人(10)，其夹持所述治具(9)；控制器(14)，其通过端子(1)与所述继电器(2)连接；所述控制器(14)还与机器人(10)连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高宝堂，赵辉，
申请(专利权)人：延锋伟世通北京汽车饰件系统有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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