人造花整形注塑机械手机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种人造花整形注塑机械手机构，包括注塑机、整形机、料箱组件、机械手横向导轨架、整形机移动机械手、注塑机移动机械手，注塑机、整形机及料箱组件自右向左依次横向排列，机械手横向导轨架置于注塑机、整形机及料箱组件的前方，注塑机移动机械手及整形机移动机械手自右向左依次横向滑动连接于机械手横向导轨架上，所述料箱组件包括料箱支架、升降伺服电机、滚珠丝杆、滚珠横杆、固定横杆、两升降导杆、若干叶片托杆及花瓣装料箱。本实用新型专利技术人造花整形注塑机械手机构实现了整形及注塑工序的一体自动化，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种人造花整形注塑机械手机构。
技术介绍
人造花生产过程中，需要经过整形及注塑两个工序，现时，整形工序和注塑工序是两独立的工序，完成一个整形工序后，需要人手将半成品搬运到注塑机进行注塑，然后再通过人手将成品卸下，生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产效率高的人造花整形注塑机械手机构。为了实现上述目的，本技术的技术方案为:提供一种人造花整形注塑机械手机构，包括注塑机、整形机、料箱组件、机械手横向导轨架、整形机移动机械手、注塑机移动机械手，所述注塑机、整形机及料箱组件自右向左依次横向排列，机械手横向导轨架置于所述所述注塑机、整形机及料箱组件的前方，所述注塑机移动机械手及所述整形机移动机械手自右向左依次横向滑动连接于所述机械手横向导轨架上，所述料箱组件包括料箱支架、升降伺服电机、滚珠丝杆、滚珠横杆、固定横杆、两升降导杆、若干叶片托杆及花瓣装料箱，所述升降伺服电机安装于所述料箱支架的底部，所述滚珠横杆的中部开设有丝杆螺孔，所述固定横杆的中部开设有丝杆通孔，所述固定横杆的两端分别开设有导杆滑孔，所述固定横杆横向连接于所述料箱支架上对应所述升降伺服电机的上方，所述滚珠丝杆的下端与所述升降伺服电机的输出轴固接，所述滚珠丝杆的上端穿过所述丝杆通孔并旋合插接于所述丝杆螺孔中，所述升降导杆的上端固接于所述滚珠横杆的底部的两端，所述升降导杆的下端滑动插接于对应的所述导杆滑孔中，所述叶片托杆的下端均匀垂直安装于所述滚珠横杆的上端面，所述叶片托杆的上端与所述花瓣装料箱的底部相接。所述人造花整形注塑机械手机构还包括备用料箱及料箱自动切换装置，所述备用料箱安装于所述料箱支架上对应所述花瓣装料箱的前方，所述料箱自动切换装置安装于所述料箱支架上，用于切换所述花瓣装料箱及所述备用料箱。与现有技术相比，本技术人造花整形注塑机械手机构实现了整形及注塑工序的一体自动化，大大提高了生产效率。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。【附图说明】图1为本技术人造花整形注塑机械手机构第一个角度的结构图。图2为本技术人造花整形注塑机械手机构第二个角度的结构图。图3为本技术人造花整形注塑机械手机构第三个角度的结构图。【具体实施方式】参考图1至图3，本技术人造花整形注塑机械手机构100包括注塑机10、整形机20、料箱组件30、机械手横向导轨架40、整形机移动机械手50及注塑机移动机械手60。所述注塑机10、整形机20及料箱组件30自右向左依次横向排列。所述机械手横向导轨架40置于所述所述注塑机10、整形机20及料箱组件30的前方。所述注塑机移动机械手60及所述整形机移动机械手50自右向左依次横向滑动连接于所述机械手横向导轨架40上。所述料箱组件30包括料箱支架31、升降伺服电机32、滚珠丝杆33、滚珠横杆34、固定横杆35、两升降导杆36、若干叶片托杆37及花瓣装料箱38。所述升降伺服电机32安装于所述料箱支架31的底部。所述滚珠横杆34的中部开设有丝杆螺孔(图未示)。所述固定横杆35的中部开设有丝杆通孔(图未示)，所述固定横杆35的两端分别开设有导杆滑孔(图未示)。所述固定横杆35横向连接于所述料箱支架31上对应所述升降伺服电机32的上方。所述滚珠丝杆33的下端与所述升降伺服电机32的输出轴固接。所述滚珠丝杆33的上端穿过所述丝杆通孔并旋合插接于所述丝杆螺孔中。所述升降导杆36的上端固接于所述滚珠横杆34的底部的两端。所述升降导杆36的下端滑动插接于对应的所述导杆滑孔中。所述叶片托杆37的下端均匀垂直安装于所述滚珠横杆34的上端面，所述叶片托杆37的上端与所述花瓣装料箱38的底部相接。较佳者，所述人造花整形注塑机械手机构100还包括备用料箱70及料箱自动切换装置80。所述备用料箱70安装于所述料箱支架31上对应所述花瓣装料箱38的前方，所述料箱自动切换装置80安装于所述料箱支架31上，用于切换所述花瓣装料箱38及所述备用料箱70。本技术人造花整形注塑机械手机构100工作时，注塑机10开模完成，注塑机移动机械手60动作夹取产品放至产品放料区200，然后夹取半成品花瓣放至注塑机模内，接着回位到待机原点，等待整形机20开模，注塑机10合模注塑。整形机20开模完成，注塑机移动机械手60从整形机20的模内取半成品花瓣动作完成后，整形机移动机械手50动作，将原始花瓣放入整形机模内，整形机移动机械手50回到方花瓣隔纸板位置300取隔纸板，同时整形机20合模一一整形机移动机械手50将隔纸板放入指定位置后回到花瓣料箱38位置取原始花瓣，再回到待机原点位置，等待下一次开模。当花瓣装料箱38上部花瓣消耗到一定数量时，升降伺服电机32会自动动作，将下面花瓣升至原始吸位置。每组花瓣装料箱38采用独立、可移动式料箱，可方便独立装卸。每组花瓣料箱设定安装数量450个左右。料箱自动切换装置80中，当所取花瓣装料箱38中花瓣用完时，升降伺服电机32会自动下降回到原点位置，备用料箱70和所取花瓣装料箱38自动切换，然后将空的花瓣装料箱38拿下，手放入另外一个已装好花瓣的备用料箱70上去，并按一下确认键即完成。本技术人造花整形注塑机械手机构实现了整形及注塑工序的一体自动化，大大提尚了生广效率。以上结合最佳实施例对本技术进行描述，但本技术并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。【主权项】1.一种人造花整形注塑机械手机构，其特征在于:包括注塑机、整形机、料箱组件、机械手横向导轨架、整形机移动机械手、注塑机移动机械手，所述注塑机、整形机及料箱组件自右向左依次横向排列，机械手横向导轨架置于所述所述注塑机、整形机及料箱组件的前方，所述注塑机移动机械手及所述整形机移动机械手自右向左依次横向滑动连接于所述机械手横向导轨架上，所述料箱组件包括料箱支架、升降伺服电机、滚珠丝杆、滚珠横杆、固定横杆、两升降导杆、若干叶片托杆及花瓣装料箱，所述升降伺服电机安装于所述料箱支架的底部，所述滚珠横杆的中部开设有丝杆螺孔，所述固定横杆的中部开设有丝杆通孔，所述固定横杆的两端分别开设有导杆滑孔，所述固定横杆横向连接于所述料箱支架上对应所述升降伺服电机的上方，所述滚珠丝杆的下端与所述升降伺服电机的输出轴固接，所述滚珠丝杆的上端穿过所述丝杆通孔并旋合插接于所述丝杆螺孔中，所述升降导杆的上端固接于所述滚珠横杆的底部的两端，所述升降导杆的下端滑动插接于对应的所述导杆滑孔中，所述叶片托杆的下端均匀垂直安装于所述滚珠横杆的上端面，所述叶片托杆的上端与所述花瓣装料箱的底部相接。2.如权利要求1所述的人造花整形注塑机械手机构，其特征在于:还包括备用料箱及料箱自动切换装置，所述备用料箱安装于所述料箱支架上对应所述花瓣装料箱的前方，所述料箱自动切换装置安装于所述料箱支架上，用于切换所述花瓣装料箱及所述备用料箱。【专利摘要】本技术公开一种人造花整形注塑机械手机构，包括注塑机、整形机、料箱组件、机械手横向导轨架、整形机移动机械手、注塑机移动机械手，注塑机、整形机及料箱组件自右向左依次横向排列，机械手横向导轨架置于注塑机、整形机及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人造花整形注塑机械手机构，其特征在于：包括注塑机、整形机、料箱组件、机械手横向导轨架、整形机移动机械手、注塑机移动机械手，所述注塑机、整形机及料箱组件自右向左依次横向排列，机械手横向导轨架置于所述所述注塑机、整形机及料箱组件的前方，所述注塑机移动机械手及所述整形机移动机械手自右向左依次横向滑动连接于所述机械手横向导轨架上，所述料箱组件包括料箱支架、升降伺服电机、滚珠丝杆、滚珠横杆、固定横杆、两升降导杆、若干叶片托杆及花瓣装料箱，所述升降伺服电机安装于所述料箱支架的底部，所述滚珠横杆的中部开设有丝杆螺孔，所述固定横杆的中部开设有丝杆通孔，所述固定横杆的两端分别开设有导杆滑孔，所述固定横杆横向连接于所述料箱支架上对应所述升降伺服电机的上方，所述滚珠丝杆的下端与所述升降伺服电机的输出轴固接，所述滚珠丝杆的上端穿过所述丝杆通孔并旋合插接于所述丝杆螺孔中，所述升降导杆的上端固接于所述滚珠横杆的底部的两端，所述升降导杆的下端滑动插接于对应的所述导杆滑孔中，所述叶片托杆的下端均匀垂直安装于所述滚珠横杆的上端面，所述叶片托杆的上端与所述花瓣装料箱的底部相接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨水生，
申请(专利权)人：东莞市汉亚工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44