本实用新型专利技术公开了一种自动化大功率油压机，包括用于压制成型的主体工作部、送料装置及收料装置，送料装置用于逐个往主体工作部内输送待加工件，收料装置用于从主体工作部内取出成品并进行收集。采用上述结构的本实用新型专利技术可对待加工件进行全自动化的送料、加工、收集成品，自动化程度高，工作效率高，可节省人力成本和保护工作人员安全，降低时间成本。本实用新型专利技术结构简单实用，效果显著。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化大功率油压机，特别是针对一种对圆柱体形待加工件进行加工的油压机。
技术介绍
油压机是常用于工业上五金加工、板料延伸成型、冲裁、压制成型及配合各类成型模具而广泛应用的专用设备。它作为一类常用设备，在国民生产中有着极为重要的作用。现有的压制成型的油压机在工作时自动化程度较低，需要手动将带加工件放置到油压机的工作位置，然后启动油压机进行工作，待油压机加工完后，需要手动将成品移出，整个加工过程繁杂，工作效率低下，且需要配备专用工作人员，增加人力成本，同时该位置的工作人员亦出现安全事故。由上可见现有的油压机在结构上还存在较大的改进空间。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种自动化大功率油压机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动化大功率油压机，包括用于压制成型的主体工作部、送料装置及收料装置，送料装置用于逐个往主体工作部内输送待加工件，收料装置用于从主体工作部内取出成品并进行收集。所述送料装置包括送料机械手、储料桶、用于将位置不对的待加工件筛下并送回储料桶的筛料装置、用于将待加工件翻转至设定形态的翻转装置及用于驱动待加工件至设定位置的升降装置，所述储料桶底部设置为一第一斜面，储料桶较深的一侧设置有推料机构，该推料机构用于将待加工件送至筛料装置，筛料装置与翻转装置一端连接，翻转装置另一端与升降装置连接，送料机械手可在升降装置和主体工作部之间动作。所述推料机构包括至少一推板，所述储料桶底部于较深的一侧设置有收纳推板的通孔，推板通过一第一气缸推动进行升降，所述推板上端设置有与第一斜面配合的第二斜面。所述筛料装置包括一第一轨道、滑道及挡杆，所述第一轨道设置为皮带，其通过电机驱动转动，挡杆位于皮带上方，挡杆与皮带的距离大于待加工件平置时高度，小于待加工件竖置时高度，且挡杆与第一轨道之间夹角呈钝角，所述滑道一端用于接收被挡杆筛下的竖至的待加工件，另一端延伸至储料桶。所述翻转装置包括一第二气缸、一第三气缸、一第二轨道、一第三轨道、挡板及弹簧，所述第二轨道与第一轨道位于同一平面，所述第二气缸用于将第一轨道上的待加工件推至第二轨道，第三气缸用于将待加工件从第二轨道的前端推至尾端，所述第三轨道位于第二轨道下方，所述弹簧一端安装在第二轨道上，另一端与挡板连接，挡板位于第二轨道尾部，并与该尾部保持设定距离。所述升降装置包括一第四气缸及一第五气缸，所述第四气缸安装在第三轨道上，用于将待加工件从第三轨道的前端推至尾端，第五气缸垂向设置，其输出杆位于第三轨道的尾端，用于接收从第三轨道上输送的待加工件并驱动待加工件上升。所述送料机械手可进行升降和前后移动。所述收料装置包括收料机械手和收料桶，收料机械手可进行升降和前后移动，收料桶位于收料机械手的运动轨迹中。所述推板及第一气缸的数量皆设置为三个，最靠近储料桶侧壁的推板的起始位置与中间位置推板上升后的高位持平，所述中间位置推板的起始位置与最外侧的推板上升后的高位持平，最靠近储料桶侧壁的推板上升后的高位与第一轨道持平。本技术的有益效果是:采用上述结构的本技术可对待加工件进行全自动化的送料、加工、收集成品，自动化程度高，工作效率高，可节省人力成本和保护工作人员安全，降低时间成本。本技术结构简单实用，效果显著。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明:图1是本技术的示意图；图2是本技术中送料装置的示意图。【具体实施方式】参照图1?图2，本技术是一种自动化大功率油压机，包括用于压制成型的主体工作部1、送料装置及收料装置，送料装置用于逐个往主体工作部I内输送待加工件，收料装置用于从主体工作部I内取出成品并进行收集。采用上述结构的本技术可对待加工件进行全自动化的送料、加工、收集成品，自动化程度高，工作效率高，可节省人力成本和保护工作人员安全，降低时间成本。本技术结构简单实用，效果显著。如图所示，送料装置包括送料机械手2、储料桶3、用于将位置不对的待加工件筛下并送回储料桶3的筛料装置、用于将待加工件翻转至设定形态的翻转装置及用于驱动待加工件至设定位置的升降装置，储料桶3底部设置为一第一斜面4，储料桶3较深的一侧设置有推料机构，该推料机构用于将待加工件送至筛料装置，筛料装置与翻转装置一端连接，翻转装置另一端与升降装置连接，送料机械手2可在升降装置和主体工作部I之间动作。具体的，推料机构包括三块推板5，储料桶3底部于较深的一侧设置有收纳推板5的通孔，推板5通过一第一气缸推动进行升降，推板5上端设置有与第一斜面4配合的第二斜面6 ;最靠近储料桶3侧壁的推板5的起始位置与中间位置推板5上升后的高位持平，中间位置推板5的起始位置与最外侧的推板5上升后的高位持平，最靠近储料桶3侧壁的推板5上升后的高位与第一轨道7持平。筛料装置包括一第一轨道7、滑道8及挡杆9，第一轨道7设置为皮带，其通过电机驱动转动，挡杆9位于皮带上方，挡杆与皮带的距离大于待加工件平置时高度，小于待加工件竖置时高度，且挡杆9与第一轨道7之间夹角呈钝角，滑道8 一端用于接收被挡杆9筛下的竖至的待加工件，另一端延伸至储料桶3。该推料机构针对圆柱体形待加工件设计，工作稳定、效率高，出错率极低；具体动作原理下文有详细描述。如图所不，翻转装置包括一第二气缸10、一第三气缸11、一第二轨道12、一第三轨道13、挡板14及弹簧，第二轨道12与第一轨道7位于同一平面，第二气缸10用于将第一轨道7上的待加工件推至第二轨道12，第三气缸11用于将待加工件从第二轨道12的前端推至尾端，第三轨道13位于第二轨道12下方，当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动化大功率油压机，其特征在于包括用于压制成型的主体工作部、送料装置及收料装置，送料装置用于逐个往主体工作部内输送待加工件，收料装置用于从主体工作部内取出成品并进行收集。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋耀胜，颜俊杰，晏昌荣，
申请(专利权)人：中山市八达机器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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