记录装置以及记录装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及记录装置以及记录装置的控制方法。在将已记录的记录介质输送至切断位置，之后进行回纸的记录装置中，能够有效地利用记录介质的终端附近。打印机(10)通过配置于记录介质的输送路径的多个输送辊(23、24)来输送记录介质，并通过记录头(20)对记录介质进行记录。并且，将记录后的记录介质输送至设置于记录头(20)的下游的切断位置，并将切断后的剩余的记录介质逆向输送至记录头(20)的位置。在至切断位置的输送中记录介质从上游侧的输送辊(23)脱离的情况下，当使记录介质逆向输送时使防止记录介质与输送辊(23)的碰撞的碰撞防止机构有效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
以往，在利用多个输送辊输送纸张等记录介质并记录的装置中，已知有具备在输送了记录后的记录介质之后进行回纸的功能的装置(例如参照专利文献I)。该功能是在记录介质为连续纸张的情况下用于使记录介质移动至比记录头靠下游的刀具的位置并切断的功能。即，若将记录介质输送至刀具的位置，则记录介质在未记录的状态下被抽出。若不缠绕该未记录的部分而进行下一记录，则未记录部分成为较大的空白部而剩下，所以通过回纸来防止空白部的产生。另外，如专利文献I所记载的那样，在记录介质的分页位置处设置有折叠线的情况下，若在折叠线处进行了切断之后不进行回纸，则下一页的打印开始位置偏移。专利文献1:日本特开2012 — 232549号公报然而，在记录介质的终端较近的情况下，在将记录介质输送至了刀具的位置时记录介质的终端从上游侧的辊脱离。在该情况下，若进行回纸，则存在从辊脱离的记录介质的终端再次接触辊而引起记录介质的堵塞的可能性。因此，不对记录介质的终端较近的部分进行记录而丢弃。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述的情况而成的，目的在于能够在将已记录的记录介质输送至切断位置后进行回纸的记录装置中有效地利用记录介质的终端附近。为了实现上述目的，本专利技术的记录装置的特征在于，具备:多个输送辊，其配置于上述记录介质的输送路径；记录头，其对上述记录介质进行记录；切断位置，其以供给连续薄片状的上述记录介质的一侧为上游并以排出的一侧为下游时，该切断位置在上述输送路径中被设置于上述记录头的下游；以及控制部，其通过上述输送辊使记录后的上述记录介质输送至上述切断位置，并使切断后的剩余的上述记录介质逆向输送至上述记录头的位置，上述控制部在至切断位置的输送中上述记录介质从上游侧的上述输送辊脱离的情况下，当使上述记录介质逆向输送时使防止上述记录介质与上游侧的上述输送棍的碰撞的碰撞防止机构有效。根据本专利技术，在从切断位置使记录介质逆向输送的情况下，记录介质的边端不与上游侧的辊碰撞，所以能够不使记录介质的堵塞等产生地逆向输送记录介质。因此，也能够在记录介质的终端附近进行记录。本专利技术的特征在于，在上述记录装置中，通过上述记录头以页为单位对上述记录介质进行记录，上述控制部通过上述输送辊使记录后的上述记录介质的页的边界输送至上述切断位置，并使切断后的剩余的上述记录介质逆向输送至上述记录头的位置，在切断后的剩余的上述记录介质为最终页的情况下，使上述碰撞防止机构有效。根据本专利技术，在以页为单位对记录介质进行记录的情况下，即使是最终页，也能够逆向输送至记录头的位置并进行记录。本专利技术的特征在于，在上述记录装置中，上述记录头被配置为与配置在上述输送路径上的压纸板对置，上述控制部作为上述碰撞防止机构执行使上述记录头的前端面向与上述记录介质的输送路径正交的方向移动的功能。根据本专利技术，通过使与压纸板对置的记录头在记录介质上移动，能够抑制记录介质的拱起，能够避免输送棍与记录介质的碰撞。本专利技术的特征在于，在上述记录装置中，上述控制部作为上述碰撞防止机构执行使上游侧的上述输送辊的压印解除的功能。根据本专利技术，能够通过解除输送辊的压印来避免输送辊与记录介质的碰撞。本专利技术的特征在于，在上述记录装置中，上述控制部在从开始切断后的剩余的上述记录介质的逆向输送至上述记录介质的边端到达上游侧的上述输送棍的期间执行上述功能。根据本专利技术，在记录介质与输送辊碰撞之前使碰撞防止机构有效，所以能够更加可靠地防止碰撞。本专利技术的特征在于，在上述记录装置中，上述控制部在切断后的剩余的上述记录介质的长度比预先设定的规定长度短的情况下，不使上述记录介质逆向输送而将其排出。根据本专利技术，在切断后的剩余的记录介质短到不适合逆向输送的情况下，能够通过排出该记录介质来防止记录介质的堵塞等。本专利技术的特征在于，在上述记录装置中，具备在上述输送路径的多个位置检测上述记录介质的检测部，上述控制部在上述记录介质的输送中通过上述检测部在多个位置未检测到上述记录介质的情况下，判定为发生错误。根据本专利技术，能够迅速地对应记录介质的长度等的异常。本专利技术的特征在于，在上述记录装置中，上述控制部在上述记录介质的输送中使上述记录头避让至不与上述记录介质的侧端部重合的位置。根据本专利技术，能够在记录介质的输送中防止记录头挂住记录介质等不良状况。例如，在记录介质为复印纸等较厚的记录介质的情况下、在记录介质上附着有订书钉的情况下更加有效。另外，为了实现上述目的，本专利技术的记录装置的控制方法的特征在于，通过配置于记录介质的输送路径的多个输送棍输送上述记录介质，通过记录头对上述记录介质进行记录，在以供给连续薄片状的上述记录介质的一侧为上游并以排出的一侧为下游时，进行将记录后的上述记录介质在上述输送路径中输送至设置于上述记录头的下游的切断位置，并将切断后的剩余的上述记录介质逆向输送至上述记录头的位置的动作，在至切断位置的输送中上述记录介质从上游侧的上述输送棍脱离的情况下，当使上述记录介质逆向输送时使防止上述记录介质与上游侧的上述输送辊的碰撞的碰撞防止机构有效。根据本专利技术，由于在从切断位置使记录介质逆向输送的情况下，记录介质的边端不与上游侧的辊碰撞，所以能够不使记录介质的堵塞等产生地逆向输送记录介质。因此，也能够在记录介质的终端附近进行记录。根据本专利技术，由于能够不使记录介质的堵塞等产生地逆向输送记录介质，所以也能够在记录介质的终端附近进行记录。【附图说明】图1是实施方式所涉及的打印机的主要部分剖视图。图2是打印机的立体图。图3是表示打印机的控制系统的结构的框图。图4是打印机的动作的说明图。图5是打印机的动作的说明图。图6是表示打印机的动作的流程图。图7是表示打印机的动作的流程图。【具体实施方式】以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是本专利技术的记录装置的实施方式所涉及的打印机10的侧剖视图，图2是表示打印机10的框架结构的立体图。打印机10具备选择性地打出多个记录线的记录头20、以及搭载记录头20的滑架21。打印机10是通过从记录头20将记录线打在记录介质上来记录(打印)文字、图像、符号等的串行点阵打印机。包括打印机主体12以及进纸器30的图1的各部在设置状态以及使用状态下被收纳于打印机10的外壳(图示省略)。利用打印机10记录的记录介质是纸张、合成树脂等薄片，有裁断为规定长度的切断薄片和多张连结而成的连续薄片。切断薄片例如是单页纸、复印纸、存折或者薄膜切片等。连续薄片是卷纸、折叠纸等。折叠纸例如能够使用在侧端部形成了链孔的纸张，除了普通纸之外也能够使用复印纸。打印机10具备构成记录单元的打印机主体12，在打印机主体12的后面侧配置进纸器30。在图1中，图中左侧为打印机10的前(前面)侧，图中右侧为打印机10的后(后面)侦U。在打印机10中使用连续薄片的情况下，通过进纸器30从打印机主体12的后方向记录头20供给连续薄片，并通过记录头20记录，并从打印机主体12的前部向前方排出。这里，将从后面向前面输送记录介质时的输送方向设为正方向，在图中以符号FW表示。另外，将向正方向FW的逆向输送记录介质的方向设为逆方向，在图中以符号RE表示。在连续薄片上记录的情况下，供给连续薄片的一侧(图1中右侧)为上游，排出连续薄片的一侧(图1中左侧)为下游。在利用打印本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种记录装置，其特征在于，具备：多个输送辊，其配置于记录介质的输送路径；记录头，其对所述记录介质进行记录；切断位置，在以供给连续薄片状的所述记录介质的一侧为上游并以排出的一侧为下游时，该切断位置在所述输送路径中被设置于所述记录头的下游；以及控制部，其通过所述输送辊使记录后的所述记录介质输送至所述切断位置，并使切断后的剩余的所述记录介质逆向输送至所述记录头的位置，所述控制部在至切断位置的输送中所述记录介质从上游侧的所述输送辊脱离的情况下，当使所述记录介质逆向输送时使防止所述记录介质与上游侧的所述输送辊的碰撞的碰撞防止机构有效。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：森山隆司，赤羽千加子，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP