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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人。
技术介绍
1、在机械臂、支承其的基体中内置有伴随发热的机器。作为这样的机器,例如可列举电机、控制基板等。为了避免这些机器的性能降低,对进行冷却的单元有需求。
2、例如,专利文献1中公开了支承机械臂的基体。公开的机器人系统中,该基体具备:支架,形成消散来自发热零件的热的第一热传导路径;以及导热垫,形成消散来自发热零件的热的第二热传导路径。根据这样的支架和导热垫,由于会构成多个热传导路径,故而能够有利于提高热消散。
3、另外,基体具有具备第一散热器的后部和具备第二散热器的前部。前述第一热传导路径从发热零件经由支架形成到第一散热器。前述第二热传导路径从发热零件经由支架和导热垫形成到第二散热器。
4、专利文献1:日本特表2022-521440号公报
技术实现思路
1、但是,在专利文献1所记载的基体中,需要通过散热器散热。为了提高散热性,需要增大散热器,然而在该情况下,会导致对散热器的设置地方造成限制。另外,机械臂是可动部,需要轻量化。因而,很难将散热器设置到机械臂。另一方面,促进散热的风扇等有源零件会招致机器人的能耗增大。
2、因而,本申请的技术问题为在不导致对散热所需部件的设置地方造成限制且不增大能耗的情况下,对发热的机器进行散热。
3、本专利技术的应用例涉及的机器人具备:
4、基座;
5、机械臂,沿着第一轴与所述基座连接,并绕所述第一轴转动;
6、发热部件;
< ...【技术保护点】
1.一种机器人,其特征在于,具备:
2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的机器人,其特征在于,
5.根据权利要求3所述的机器人,其特征在于,
6.根据权利要求5所述的机器人,其特征在于,
7.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,
8.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,
9.根据权利要求1或2所述的机器人,其特征在于,
【技术特征摘要】
1.一种机器人,其特征在于,具备:
2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的机器人,其特征在于,
5.根据权利要求3所述的机器人...
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