一种基于平行原理的双杆双向搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于平行原理的双杆双向搬运机器人，其包括回转盘，所述回转盘的侧面设置有回转盘电机；所述回转盘的上方设置有整机升降组件，所述整机升降组件的上方固定设置有底板，所述底板的一端设置有托架组件，所述托架组件上铰接有摇摆臂和控制杆，所述摇摆臂在纵向驱转装置的驱动下绕其底部的纵向铰接点纵向摆动，所述摇摆臂在横向驱转装置的驱动下绕其底部的横向铰接点横向摆动；所述摇摆臂的上端设置有吸盘抓手，所述控制杆在主视方向和侧视方向均与所述摇摆臂形成平行四边形的铰接连杆结构。本实用新型专利技术搬运机器人的抓手上无需另外设置让抓手吸盘保持水平的动力机构即可始终保持水平，从而降低造价并节省动力资源。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人
，具体地是涉及一种基于平行原理单臂双向移动搬运机器人。
技术介绍
在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流机器人发展前景及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。目前，市面上的单臂摇摆式机械手，由于其移动路线为圆弧形，抓手吸盘难以实现水平的直线移动，为了让抓手吸盘保持水平，往往需要动力机构的辅助，如此也会相应的提高制造成本。并且单臂的稳定性较低，机械手在移动过程中容易产生晃动，严重影响机械手的控制精度，难以达到人们的精度需求。因此，本技术的技术人亟需构思一种新技术以改善其问题。
技术实现思路
本技术旨在提供一种既能减少驱动扭矩又能降低造价的基于平行原理单臂双向移动搬运机器人。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:一种基于平行原理的双杆双向搬运机器人，其包括回转盘，所述回转盘的轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于平行原理的双杆双向搬运机器人，其特征在于：包括回转盘，所述回转盘的轴线垂直于水平面，所述回转盘的侧面设置有用于驱动所述回转盘周向转动的回转盘电机；所述回转盘的上方设置有用于驱动所述机器人的吸盘抓手竖直上升或下降的整机升降组件，所述整机升降组件的上方固定设置有水平的底板，所述底板的一端设置有用于支撑所述吸盘抓手的托架组件，所述托架组件上铰接有摇摆臂和用于协助所述摇摆臂摆动的控制杆，所述摇摆臂在纵向驱转装置的驱动下绕其底部的纵向铰接点纵向摆动，所述摇摆臂在横向驱转装置的驱动下绕其底部的横向铰接点横向摆动；所述摇摆臂与所述控制杆均向上延伸且平行设置，所述摇摆臂的上端铰接有吸盘支杆座，所述吸盘...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆盘根，葛文龙，刘涛，
申请(专利权)人：苏州荣威工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32