一种带压爪的R轴吸嘴机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带压爪的R轴吸嘴机构，R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，R轴减速器下端安装在R轴减速器安装板上；R轴减速器下端安装有R轴吸嘴机构；R轴吸嘴机构的R轴延长轴通过R轴夹紧块安装在R轴减速器下端；R轴延长轴内侧固定有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；R轴活动轴通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；R轴活动轴背部安装有压爪气缸，压爪气缸下端安装有压爪；R轴活动轴末端位置固定连接有吸嘴连接套，吸嘴连接套内安装有称重传感器，称重传感器与R轴滑轨之间安装有弹簧；吸嘴安装在吸嘴连接套上。本实用新型专利技术吸嘴吸取零件前，压爪可压住离型纸才可以顺利将小零件从离型纸上吸取下来。

【技术实现步骤摘要】

:本技术涉及夹料吸料设备领域，更具体的说是涉及一种带压爪的R轴吸嘴机构。
技术介绍
:在电子产品生产过程中，需要安装一些小零件到电子产品上，例如将手机外观网纱、声学网纱和后摄像头泡棉安装到手机后壳上时，在一些规模不大的工厂内，电子产品上小零件的安装，基本都是靠人工完成。由于小零件体积小，不容易实现定位，导致人工安装耗费的时间较多，且容易引起工人的疲劳，而且安装后的小零件容易出现松动、定位不准等质量问题。这时就需要一种自动对位多工站零件安装机，能够实现小零件的精确定位与自动组装。自动对位多工站零件安装机在使用时，需要多个工站，每个工站处设有一个零件安装机构，每个工站分别设置有一组料盘机构，料盘机构上放置相对应的物料，每个工站同时对应有一组载具机构，每组载具机构上放置产品，而且每组载具机构都放置在转盘上，转盘旋转到每个工站可自动定位，然后在对应的工站处采用零件安装机构吸料、拍照对位、将小零件运动到产品上小零件待安装位置，然后通过下CCD机构检测补正小零件的位置，再将小零件安装到产品上并保压一段时间；最后CCD运动到小零件的安装位置，拍照检测安装好的产品是否合格；如此反复将各个工站处的小零件安装到产品上后，最后转盘回到初始位置。此时的零件安装机构需要具有吸取小零件，并且小零件是吸附在离型纸上，吸取零件前需要压住离型纸才可以顺利将小零件从离型纸上吸取下来。
技术实现思路
:本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种带压爪的R轴吸嘴机构，吸嘴吸取零件前，压爪可压住离型纸才可以顺利将小零件从离型纸上吸取下来。本技术的技术解决措施如下:一种带压爪的R轴吸嘴机构，它包括R轴机构，所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板和R轴吸嘴机构，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，R轴减速器下端安装在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器下端安装有R轴吸嘴机构；所述R轴吸嘴机构包括R轴延长轴、R轴夹紧块、R轴活动轴、R轴滑块、R轴滑轨、称重传感器、弹簧、吸嘴连接套、压爪气缸、压爪和吸嘴，所述R轴延长轴通过R轴夹紧块安装在R轴减速器下端；所述R轴延长轴内侧固定有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动轴通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；所述R轴活动轴背部安装有压爪气缸，压爪气缸下端安装有压爪；所述R轴活动轴末端位置固定连接有吸嘴连接套，吸嘴连接套内安装有称重传感器，称重传感器与R轴滑轨之间安装有弹簧；所述吸嘴安装在吸嘴连接套上。作为优选，所述R轴减速器安装板的左侧、前部和右侧分别安装有R轴左支架、R轴前支架和R轴右支架，且R轴左支架内侧、R轴前支架内侧和R轴右支架内侧分别安装有R轴光电传感器。作为优选，所述R轴延长轴上通过螺接固定安装有R轴感应片。作为优选，所述R轴夹紧块为半圆环体结构，且其上设有两个螺纹孔，通过螺接方式可将R轴夹紧块锁紧在R轴延长轴上。本技术的有益效果在于: 本技术的R轴电机驱动，带动R轴吸嘴机构旋转，可将吸嘴和压爪转到标准作业位置，首先压爪可压住离型纸，然后通过吸嘴吸取零件，这样才可以顺利将小零件从离型纸上吸取下来。同时零件在安装到产品上时，可通过称重传感器测得安装时的压力大小，便于安装时保护产品。【附图说明】:下面结合附图对本技术做进一步的说明:图1为本技术的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为本技术的R轴吸嘴机构的结构示意图；图4为图3的左视图；图5为图3的后视图。【具体实施方式】:实施例，见附图1?5，一种带压爪的R轴吸嘴机构，它包括R轴机构，所述R轴机构包括R轴电机1、R轴减速器2、R轴减速器安装板3和R轴吸嘴机构，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，R轴减速器下端安装在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器下端安装有R轴吸嘴机构I ;所述R轴吸嘴机构I包括R轴延长轴4、R轴夹紧块5、R轴活动轴6、R轴滑块7、R轴滑轨8、称重传感器9、弹簧10、吸嘴连接套11、压爪气缸12、压爪13和吸嘴14，所述R轴延长轴通过R轴夹紧块安装在R轴减速器下端；所述R轴延长轴内侧固定有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动轴通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；所述R轴活动轴背部安装有压爪气缸，压爪气缸下端安装有压爪；所述R轴活动轴末端位置固定连接有吸嘴连接套，吸嘴连接套内安装有称重传感器，称重传感器与R轴滑轨之间安装有弹簧；所述吸嘴安装在吸嘴连接套上。所述R轴减速器安装板的左侧、前部和右侧分别安装有R轴左支架15、R轴前支架16和R轴右支架17，且R轴左支架内侧、R轴前支架内侧和R轴右支架内侧分别安装有R轴光电传感器18。所述R轴延长轴上通过螺接固定安装有R轴感应片19。所述R轴夹紧块为半圆环体结构，且其上设有两个螺纹孔，通过螺接方式可将R轴夹紧块锁紧在R轴延长轴上。上述实施例是对本技术进行的具体描述，只是对本技术进行进一步说明，不能理解为对本技术保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述技术的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种带压爪的R轴吸嘴机构，它包括R轴机构，所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板和R轴吸嘴机构，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，R轴减速器下端安装在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器下端安装有R轴吸嘴机构；其特征在于:所述R轴吸嘴机构包括R轴延长轴、R轴夹紧块、R轴活动轴、R轴滑块、R轴滑轨、称重传感器、弹簧、吸嘴连接套、压爪气缸、压爪和吸嘴，所述R轴延长轴通过R轴夹紧块安装在R轴减速器下端；所述R轴延长轴内侧固定有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动轴通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；所述R轴活动轴背部安装有压爪气缸，压爪气缸下端安装有压爪；所述R轴活动轴末端位置固定连接有吸嘴连接套，吸嘴连接套内安装有称重传感器，称重传感器与R轴滑轨之间安装有弹簧；所述吸嘴安装在吸嘴连接套上。2.根据权利要求1所述的一种带压爪的R轴吸嘴机构，其特征在于:所述R轴减速器安装板的左侧、前部和右侧分别安装有R轴左支架、R轴前支架和R轴右支架，且R轴左支架内侧、R轴前支架内侧和R轴右支架内侧分别安装有R轴光电传感器。3.根据权利要求1所述的一种带压爪的R轴吸嘴机构，其特征在于:所述R轴延长轴上通过螺接固定安装有R轴感应片。4.根据权利要求1所述的一种带压爪的R轴吸嘴机构，其特征在于:所述R轴夹紧块为半圆环体结构，且其上设有两个螺纹孔，通过螺接方式可将R轴夹紧块锁紧在R轴延长轴上。【专利摘要】本技术涉及一种带压爪的R轴吸嘴机构，R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，R轴减速器下端安装在R轴减速器安装板上；R轴减速器下端安装有R轴吸嘴机构；R轴吸嘴机构的R轴延长轴通过R轴夹紧块安装在R轴减速器下端；R轴延长轴内侧固定有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；R轴活动轴通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；R轴活动轴背部安装有压爪气缸，压爪气缸下端安装有压爪；R轴活动轴末端位置固定连接有吸嘴连接套，吸嘴连接套内安装有称重传感器，称重传感器与R轴滑轨之间安装有弹簧；吸嘴安装在吸嘴连接套上。本技术吸嘴吸取零件前，压爪可压住本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带压爪的R轴吸嘴机构，它包括R轴机构，所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板和R轴吸嘴机构，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，R轴减速器下端安装在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器下端安装有R轴吸嘴机构；其特征在于：所述R轴吸嘴机构包括R轴延长轴、R轴夹紧块、R轴活动轴、R轴滑块、R轴滑轨、称重传感器、弹簧、吸嘴连接套、压爪气缸、压爪和吸嘴，所述R轴延长轴通过R轴夹紧块安装在R轴减速器下端；所述R轴延长轴内侧固定有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动轴通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；所述R轴活动轴背部安装有压爪气缸，压爪气缸下端安装有压爪；所述R轴活动轴末端位置固定连接有吸嘴连接套，吸嘴连接套内安装有称重传感器，称重传感器与R轴滑轨之间安装有弹簧；所述吸嘴安装在吸嘴连接套上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，汪炉生，代飞，陟传明，何难，陆宏偲，骆友，刘权，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32