【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手设备，具体地说是一种可以通过角度传感器测出轴件的具体尺寸的机械手爪装置。
技术介绍
机械手在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车、舰船零件的制造扮演重要角色，具有快捷、高效，准确等特点。但在一些领域部分机械手不能准确的判断测出被夹持工件的尺寸，达不到理想的分类效果。因此，迫切需要一种能则较为准确的测出轴件的。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种新型测轴机械手爪。本专利技术是通过以下技术实现的一种新型测轴机械手爪，包括电动机，电动机的上端安装有角度传感器，电动机的下端与手爪体通过螺栓螺母连接在一起，丝杠螺母与手爪体相连接，手爪体的指爪对称分布。电动机与角度传感器通过丁字形螺杆与固定螺母配合。角度传感器连有控制系统。本专利技术可根据手爪张开的角度，推算出所夹持的轴件的尺寸，便于根据轴件尺寸进行分类。附图说明图1为本专利技术的结构原理示意图。图中1、角度传感器，2、电动机，3、手爪体，4、丝杠螺母、5、指爪1、6、指爪II。 具体实施例方式一种新型测轴机械手爪，包括电动机2，电动机2的上端安装有角度传感器1，电动机2...
【技术保护点】
１．一种新型测轴机械手爪，其特征是，包括电动机，电动机的上端安装有角度传感器，电动机的下端与手爪体通过螺栓螺母连接在一起，丝杠螺母与手爪体相连接，手爪体的指爪对称分布。
【技术特征摘要】
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