本发明涉及一种新型测轴机械手爪，包括电动机，电动机的上端安装有角度传感器，电动机的下端与手爪体通过螺栓螺母连接在一起，丝杠螺母与手爪体相连接，手爪体的指爪对称分布。本发明可根据手爪张开的角度，推算出所夹持的轴件的尺寸，便于根据轴件尺寸进...